VESC 本杰明的开源大功率电调——比较强大

Salem · 发表于 2015-12-30 19:53

本帖最后由 Salem 于 2015-12-30 19:55 编辑

2076322 发表于 2015-12-30 14:31
又进测试了几次，总的感觉是，这电调特别适合地上跑的东西，不太适合天上飞的，他主要卖点是各种复杂控制功 ...

ESC32没有FOC与有感。。。
貌似只有MOS贵。
如果上面那句话正确的话楼主可以给几个不那么贵的MOS型号供参考吗？
我不需要12S、240A，我只需要6S、30A。

2076322 · 发表于 2015-12-31 10:22

Salem 发表于 2015-12-30 19:53
ESC32没有FOC与有感。。。
貌似只有MOS贵。
如果上面那句话正确的话楼主可以给几个不那么贵的MOS型号 ...

有感确实比无感好，这个没问题，FOC方式，目前测试来看，很安静，电机反应比较柔和，但调试不好很容易烧电路，感觉对飞行器来说，意义不是太大。总的来说，它需要对每个电机都进行细致的调试，即使同型号的，细节参数也不一定绝对一样。不像商品电调有那么好的通用性。

台产mos也就6块一个。 stm32，mos驱动，电路板、金属电阻，这些全加起来也就100多，剩下的元件，再加上一些次品损耗，就是另一半了，想大幅度降低价格，只有大批量，以及用国产件替代。比如一次做1000个，估计能做到150左右，但意义不大。每个人的需求都不绝对一样，所以，呵呵，这其实就是工业4.0要解决的问题了，少量、定制、快速。

Salem · 发表于 2015-12-31 13:30

2076322 发表于 2015-12-31 10:22
有感确实比无感好，这个没问题，FOC方式，目前测试来看，很安静，电机反应比较柔和，但调试不好很容易烧 ...

那么如何调试FOC不容易烧呢？
从电机原理来看FOC比方波好不少啊！

Salem · 发表于 2015-12-31 13:33

调试有多麻烦呢？我觉得比APM PID手动调参容易的都不算难。

sl81 · 发表于 2015-12-31 21:47

2076322 发表于 2015-12-30 14:31
又进测试了几次，总的感觉是，这电调特别适合地上跑的东西，不太适合天上飞的，他主要卖点是各种复杂控制功 ...

正合我意期待 ```` 这个如果作批量最大的成本就是mosfet了吧 ?

sl81 · 发表于 2015-12-31 21:50

本帖最后由 sl81 于 2015-12-31 21:55 编辑

Salem 发表于 2015-12-31 13:33
调试有多麻烦呢？我觉得比APM PID手动调参容易的都不算难。

也是搞电子的兄弟吧专业啊```

富华 · 发表于 2016-1-1 19:30

如果楼主还有富余的我要一个

Salem · 发表于 2016-1-1 22:13

本帖最后由 Salem 于 2016-1-1 22:32 编辑

富华发表于 2016-1-1 19:30
如果楼主还有富余的我要一个

很遗憾地告诉你：你来晚了。

正式预订按先后顺序排列：Salem、sl81、wl777wl、pcdiy001
但是——
As the saying goes，the final interpretation right belongs to the OP.
（说明归楼主所有）

波鲁克 · 发表于 2016-1-2 08:52

很强大的电调，期待楼主后续更新

sl81 · 发表于 2016-1-2 22:41

Salem 发表于 2016-1-1 22:13
很遗憾地告诉你：你来晚了。

正式预订按先后顺序排列：Salem、sl81、wl777wl、pcdiy001

支付方式什么的等候搂主进一步通知

2076322 · 发表于 2016-1-4 09:47

Salem 发表于 2015-12-31 13:33
调试有多麻烦呢？我觉得比APM PID手动调参容易的都不算难。

当然，让电机转起来，很简单，点一点鼠标就是了。但要转的好，给力，得学不少电机知识，这也不难，关键是英文的，麻烦，中文定义有时候跟英文十万八千里，一头雾水，纯看英文吧，对基础知识要求太高，搞不定。

2076322 · 发表于 2016-1-4 09:48

sl81 发表于 2015-12-31 21:47
正合我意期待 ```` 这个如果作批量最大的成本就是mosfet了吧 ?

mos，mcu，mos驱动，占大头

2076322 · 发表于 2016-1-4 09:53

恩，郁闷中，实测中有2个不上电，1个占空比输出不对。估计是焊接问题，郁闷呀！！！最怕的就是查问题，兄弟们稍安勿躁，一个一个来。本来想少出两块，但承诺你们了，就一定要办到，争取本周之内给你们都发出去，最晚不拖过下周初。

另外，这玩意的调试软件要在Ubuntu下运行，虽然也是图形界面，但对lunix不太熟就不太好了，请考虑清楚以减少不必要的麻烦啊。当然，有朋友要能把软件移植到win下，那就极好不过了！

2076322 · 发表于 2016-1-4 09:57

不定时抽空会把环境配置、软件设置等发上来，大家先可以吧软件方面弄好，等待硬件的到来！

2076322 · 发表于 2016-1-4 10:16

本帖最后由 2076322 于 2016-1-4 10:23 编辑

Ubuntu建议安装14版本以上的，最好用英文，大家沟通方便点。安装以前先确保win系统已经安装过了，否则无法双系统共存。

装好以后，baidu一下怎么找到类似win里面的“终端”，最好把快捷方式放到桌面，以后要反复使用的。

然后打开终端，开始配置：
1.安装toolchain。输入以下命令，回车，（一行一行来）
sudo apt-get remove binutils-arm-none-eabi gcc-arm-none-eabi
sudo add-apt-repository ppa:terry.guo/gcc-arm-embedded
sudo apt-get updatesudo apt-get install gcc-arm-none-eabi=4.9.3.2015q3-1trusty1
sudo apt-get install build-essential qt-sdk openocd git libudev-dev libqt5serialport5-dev
2.把本机用户名加入dialout group，以后不用root就可以直接配置电调了
sudo adduser $USER dialout
3.如果电脑有猫什么的，卸载管理软件，防止后续影响电调连接时的速度，有没有都卸载一下吧。
sudo apt-get remove modemmanager
4.添加udev rules
wget vedder.se/Temp/49-stlinkv2.rules

sudo mv 49-stlinkv2.rules /etc/udev/rules.d/
sudo reload udev
好了，注销一下，再回来，系统环境就配置好了。

如果你们当地网络有限制，就想办法fan qiang吧，Ubuntu下翻不方便的，在搞个win电脑或手机翻，然后共享给Ubuntu。这是我能想到的最好办法了！
稍后抽空说电调软件安装。

Salem · 发表于 2016-1-4 12:48

2076322 发表于 2016-1-4 09:53
恩，郁闷中，实测中有2个不上电，1个占空比输出不对。估计是焊接问题，郁闷呀！！！最怕的就是查问题，兄弟 ...

没事，慢慢调试，我可以等。

sl81 · 发表于 2016-1-5 21:53

本帖最后由 sl81 于 2016-1-5 21:58 编辑

2076322 发表于 2016-1-4 09:53
恩，郁闷中，实测中有2个不上电，1个占空比输出不对。估计是焊接问题，郁闷呀！！！最怕的就是查问题，兄弟 ...

不用着急,慢慢调试。这种故障量产的话是不是发生机率不大？不过话说英语确实是拦路虎啊

aaronli · 发表于 2016-1-6 13:17

楼主分享一下电调的官网！

Salem · 发表于 2016-1-6 19:20

aaronli 发表于 2016-1-6 13:17
楼主分享一下电调的官网！

看帖要认真。vedder.se 前面http自己加。

aaronli · 发表于 2016-1-8 10:59

Salem 发表于 2016-1-6 19:20
看帖要认真。vedder.se 前面http自己加。

VESC 本杰明的开源大功率电调——比较强大

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