树莓派2手工打造Linux APM飞控

chennyweei

楼主求个QQ号  

nfgh151612

如果安卓手机也可以的话，那淘汰下来的手机可以大有用途了，我要做的满天都是飞机在飞！

zhude111

太监了么????????????!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

sciencebeer

zhude111 发表于 2015-3-28 15:37
太监了么????????????!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

稍微改了下设计，正在出PCB。

moonsound

顶楼主

n-flyer

顶一下，楼主加油。

sciencebeer

在task00大神的顶力帮助下，目前PCB版的树莓派飞控已经完成设计，进入加工阶段。
既然做PCB了，就索性一次性做完善点。新的设计借鉴了不少pixhawk和navio飞控的设计。
比如：
接口采用与pixhawk兼容的插针或DF13接口，原先玩pixhawk的版友，电源/罗盘/GPS模块可以直接拿过来使用；
STM32F103 failsafe co-processor；
电源输入过压/反接保护，短路保护。USB、Servo BEC、Power接口三路冗余供电；
板载LED灯、蜂鸣器，板载GPS模块。这样配合task00大神的WiFi数传图传，可以最大限度的减少外接配件。关于WiFi图传数传，大家可以参考task00的帖子。http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1043418&extra=page%3D1


处理器：
树莓派A+/B+/2
STM32F103 failsafe co-processor

传感器：
MPU6500/MPU9250 陀螺仪&加速度计
MS5611 气压计
HMC5883L 电子罗盘
板载u-blox NEO-M8N GPS（可接主动式天线）


接口：（接插件采用DF13接口，兼容pixhawk的配件）
Power Module输入，兼容APM和pixhawk的电源模块。可对电压和电流进行采样
1路串口（可接数传或GPS模块）
1路I2C
1路安全开关接口
8路PWM输出
1路BEC接口，可以给舵机做额外供电
板载蜂鸣器和RGB LED

RC接收机接口：
PPM sum
S.BUS
Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X Satellite

另外打算做一个USB转DF13串口的小模块，这样扩展串口GPS或数传就比较方便了。

飞控焊接调试完成后，再回来分享试飞效果。

task00

我就是打打酱油。。

fxlee

坐等成品，看效果

code

mark！

sanmaodeai

貌似挺不错的呀，关注中

makeflyeasy

很厉害的样子

kanqiluguo

楼主牛人啊

oicqnick

用arduino做运动协处理器处理姿态控制，用树莓派处理进行视频流编码和传输，如何。。？？

sciencebeer

oicqnick 发表于 2015-4-4 20:32
用arduino做运动协处理器处理姿态控制，用树莓派处理进行视频流编码和传输，如何。。？？

也可以啊，就是arduino的性能差些，代码量和运算速度会受到限制。

W77W

留个记号。。。。

wowjl

mark

thomas0769

sciencebeer 发表于 2015-3-15 22:53
这个我过年在家时还真想过，哈哈。不过安卓手机还是贵啊..

手机也有 蛇螺仪，GPS，高度，罗盘，LIUNX系统， 能不能 手机的硬件，传感器， 发送数据，控制4轴，也就是说 4轴上没有飞控，只有块接收板

huhu2207

sciencebeer 发表于 2015-4-5 18:42
也可以啊，就是arduino的性能差些，代码量和运算速度会受到限制。

以后能出套件吗？很期待啊

sciencebeer

thomas0769 发表于 2015-4-6 08:41
手机也有 蛇螺仪，GPS，高度，罗盘，LIUNX系统， 能不能 手机的硬件，传感器， 发送数据，控制4轴，也就 ...

应该是可以的，如果能用Android开发的话，就可以做的比较通用了，否则不同型号的手机就要整不同的系统和驱动。但是我没写过Android程序，不知道能不能设置进程的优先级，提高实时性。