超低成本DIY.10DOF.NAZE32飞控，刷开源固件baseflight

heyi1010 · 发表于 2015-1-23 08:29

請問naze32这个飞控有裝罗盘，高精度气压传感器跟沒裝有何區別謝謝

退后 · 发表于 2015-1-23 12:12

heyi1010 发表于 2015-1-23 08:29
請問naze32这个飞控有裝罗盘，高精度气压传感器跟沒裝有何區別謝謝

有装罗盘就能准确分辨东南西北咯，没有的话只能靠陀螺仪积分算出来，变化速度越大误差越大，上电的一刻机头方初始化为某一方。

没有气压计就不能定高度。

heyi1010 · 发表于 2015-1-23 17:44

了解謝謝

bonokid · 发表于 2015-1-23 23:45

樓主，我也在學這個板子，問一下，hex有好多版，是不是stm32的都能刷，有個naza32.hex不知道亂刷會不會掛了

退后 · 发表于 2015-1-24 00:08

本帖最后由退后于 2015-1-24 00:09 编辑

bonokid 发表于 2015-1-23 23:45
樓主，我也在學這個板子，問一下，hex有好多版，是不是stm32的都能刷，有個naza32.hex不知道亂刷會不會掛了 ...

以我经验来看，只要电路没问题，stm32是刷不死了，不过最好还是看准了再刷，毕竟flash是有一定寿命的。
如果是想刷baseflight的话，按88楼的视频来操作就好。

bonokid · 发表于 2015-1-24 00:57

剛照你的說的方式刷了Naza32成功了,不過我這個本進boot是boot0接3.3v跟你的不一樣,另外請教一下GPS怎麼接呢,好像跟arduino的GPS接法不同,我有個M8N不知能不能用在這個飛控上

bonokid · 发表于 2015-1-24 01:28

提供個GUI,買飛控板老闆給的...剛刷完naza32試了可以連,用mwcwii confige也可以連不過機頭方像好像不對,其他GUI裡面都是正確的
链接: http://pan.baidu.com/s/1hq7r6o0 密码: ntnc

退后 · 发表于 2015-1-24 11:51

bonokid 发表于 2015-1-24 01:28
提供個GUI,買飛控板老闆給的...剛刷完naza32試了可以連,用mwcwii confige也可以連不過機頭方像好像不對,其 ...

机头方向不对倒没有遇到过，这个winGUI有地图这个非常好！

莱布 · 发表于 2015-1-24 12:04

高大上，我这个水平，看不懂，看热闹

退后 · 发表于 2015-1-24 14:56

本帖最后由退后于 2015-4-17 01:47 编辑

继续GUI的介绍

Serial Receiver
串口接收，就是接收器不是PWM或PPM，而是串口，开启这个功能的前提是要启动串口接收功能

这里有5种接收的模式

"set serialrx_type=0" for Spektrum 10bit (1024)  //这个是Spektrum遥控，10位
"set serialrx_type=1" for Spektrum 11bit (2048)  //这个是Spektrum遥控，11位
"set serialrx_type=2" for Futaba SBUS mode    //这个是SBUS模式
"set serialrx_type=3" for Graupner SUMD          //这个是SUMD模式
"set serialrx_type=4" for msp                            //MSP模式，就是MWC的串口协议，它也可以用来控制飞控

GPS
这里就不多介绍了，按照你的GPS的类型，波特率设置一下就好

Battery Voltage 电池电压

Minimun Cell Voltage 最小电池电压，注意这里是单一块电池的电压，比如3S电池，最小电压为9.9V

Warning Cell Voltage 报警时的电压

Maximun Cell Voltage 最高电压

Voltage Scale 电压倍数，如果你的电路是按官方的设计，那就是11倍(这里的数值=110)，其余的按你的分压电阻比例计算

Board Alignment 飞控对齐，在不移动飞控在机架里位置的前提下，改变机头方向，单位是角度，一般用来矫正安装后的误差

Roll Adjustment 横滚方向

Pitch Adjustment 俯仰方向

Yaw AdJustment 偏航方向

Current Sensor 电流传感器，通过检测ACS758LCB-100U的电压，设置相应倍数，求得电流大小。

curiosity · 发表于 2015-1-24 15:13

哎不会让我重新学习理科知识吧~~~

退后 · 发表于 2015-1-24 15:26

调PID，有的人说飞默认参数就可以飞得很好，我也不太确定，为了不出什么意外，一定要自己细心调试。

关于怎么调PID，网上已经有足够多足够好的教程了，我就不再自曝其短了。

顺便一提的是，这里跟MWC是一毛一样的，所以可以使用MWC的GUI调试，如果你对WMC比较熟的话。

bonokid · 发表于 2015-1-24 17:42

問一下，這個飛控能不能飛y6好像沒看到改機型的地方，mwc去config可以選這個找不到，另外gps模塊要買那種的，接口好像不一樣，不知道怎麼接腳位

退后 · 发表于 2015-1-24 18:14

本帖最后由退后于 2015-1-24 18:16 编辑

bonokid 发表于 2015-1-24 17:42
問一下，這個飛控能不能飛y6好像沒看到改機型的地方，mwc去config可以選這個找不到，另外gps模塊要買那種的 ...

可以飞Y6，MWC本身就不支持在GUI改机型的，必需在源码改，然后再编译刷入。basefligh直接在GUI改，看下图，用这个GUI，这个帖子里有很详细的介绍了。

GPS用普通的串口那种就行，脚位是和接收机共用的，使用GPS前提要使用PPM的接收器，开启飞控的PPM和GPS功能，原来接接收器的channel3和channel4引脚就是TX和RX，接给GPS就可以了
详细的看使用手册
http://www.abusemark.com/downloads/naze32_rev3.pdf