APM 自动追踪天线，DIY 翻译。

sakunamary · 发表于 2015-1-28 21:41

tjcdq 发表于 2015-1-28 19:59
这个天线真的很好

来一套？

tjcdq · 发表于 2015-1-29 08:20

有这个想法。。。。。。。就是不知道多少米？

13934141640 · 发表于 2015-1-29 11:48

楼主请教下我的数传接收是USB口的应该怎么办呢？

2076322 · 发表于 2015-1-29 12:12

邓祥霖发表于 2014-12-8 18:41
飞机和这个自动跟踪天线通过什么链接的啊？

飞机的apm通过数传吧位置发送回来，地面数传收到后发给云台舵机执行动作，应该就是这原理吧

2076322 · 发表于 2015-1-29 12:14

tjcdq 发表于 2015-1-3 11:20
关键的问题是：天线与工作频率、与天线的尺寸的匹配。太大的尺寸，如何携带和安装？

模型飞机一般飞个10来公里也就差不多了，一般的棒棒天线5公里都行，平板就更可以了，所以不需要太大，太专业的天线

片片红叶转 · 发表于 2015-2-1 16:51

很好很强大，收藏了

itsme · 发表于 2015-2-15 11:16

跟踪天线

停不住 · 发表于 2015-3-4 11:34

请教楼主，手边有现成的pixhawk，按照教程发现卡关在proxy mode上，请教要如何解决：
1. pixhawk 选好com-port 连接正常，到MP基本调参页选择转发模式，转发模式勾选项一直是灰阶无法去点选，要如何才可以点选啊？
2. 手边也有APM，也是MP无法点选转发模式功能。
请拨空回复，谢谢。

ht868788 · 发表于 2015-3-4 13:03

2076322 发表于 2014-11-19 21:09
正解，准确的说，如果把边上的字母正对自己，仔细看，上面四个点是有纵向线路连接的，改的气候，把这纵向 ...

这样改是不是数传接口和USB就是**的，可以直接连地面站？还有飞机上面只需要一个相应的数传就行哈，不需要什么其他设备？

ahfynjj · 发表于 2015-3-23 15:59

这么好的帖子我居然没看到,赶紧收藏了!

sunhang · 发表于 2015-5-3 15:57

好帖

！

guhenggao · 发表于 2015-5-4 08:34

这需要2套apm飞控+2个GPS模块才能实现吧？
装在飞机那头的apm飞控要怎么设置才能和地面的链接得上？

qifeng · 发表于 2015-5-8 10:58

mark一下

sccdghj · 发表于 2015-5-8 10:59

用舵机控制器控制云台的话有个问题，它是通过USB线与地面站连接的，数传也是通过USB线与地面站连接的。这样会不会冲突

guhenggao · 发表于 2015-5-11 15:18

邓祥霖发表于 2014-12-8 18:41
飞机和这个自动跟踪天线通过什么链接的啊？

通过数传连接吧

sjiliang · 发表于 2015-5-12 11:41

学习了，好帖

njhb001 · 发表于 2015-5-29 06:18

kenhuyang 发表于 2015-1-11 15:09
这种功能对apm来说太简单了。淘宝10块一个的arduino单片机都可以刷这个固件实现这个功能。apm，pix太浪费 ...

新手请教用arduino单片机刷固件和连线的教程谢谢大神

saintxu · 发表于 2015-5-30 12:01

有趣的

fryefryefrye · 发表于 2015-6-4 05:20

G^Y 发表于 2015-1-12 12:49
这个是，我就用328做了，效果还可以

用APM板子做，可以把飞控板和天线一起放在一个可以360度旋转的平台上，用360度舵机驱动。利用飞控板上的罗盘和陀螺仪确定指向的方位。平台可以做到无限制旋转。
通电初始化的时候，也不用考虑跟踪系统的摆放方向。

如果连接了GPS，跟踪天线还可以车载任意移动。

这些都是328p做不到的。328p只能根据方位角算出两个PWM值，驱动舵机死板的指向相应的位置。

G^Y · 发表于 2015-6-4 12:16

fryefryefrye 发表于 2015-6-4 05:20
用APM板子做，可以把飞控板和天线一起放在一个可以360度旋转的平台上，用360度舵机驱动。利用飞控板上的 ...

你在用3DR的跟踪？

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