APM看上去不错，尝试做一套

rjg07232636

axnzero 发表于 2014-4-20 09:46
我是做出来有一段时间之后才看到F35的合成周视的材料，以及更早的概念机和原理机，自己挺臭美的。
当 ...

很期待啊。。。。。。。。。。。

axnzero

资料汇编：
风速对照表。

axnzero

资料汇编：
天行者X7 PID参数。
来自 RCGROUP

A_Jet

楼主在么？加个企鹅求教呗

axnzero

标准布局固定翼测试，情况好。
塞斯纳 1200
康克    1600
改一靶 2200

下一步测试其他布局。
新添置：
Falcon  1300 飞翼
X6       1500 飞翼
天行者  1700 腰推
X7       1900 飞翼
小胖     1300  V尾
大胖     1700  V尾

axnzero

盘点一下，安装/测试过的机队会比较完整了：
1，Phantom 4轴1。完好。
2，MD塞斯纳2，送人1个，还剩1个。
3，KT板纸飞机2，别人送我1个，1套散件尚未安装。
4，铝合金车轮6旋翼1个。完好。
5，飞越450直机1，完好。
6，猎鹰双尾撑1，调试完毕，已送人。
7，康克油改电，完好。从别人处借的，估计会送给我。
8，V尾玻璃钢大马力小电固弹射起飞，成功。测试别人的。
9，改1靶，大油机，成功。测试别人的。
10，Extra300特技1，不成功，原因尚不明。已修复。测试别人的。
11，易飞Falcon飞翼1。未到货。
12，易飞X6飞翼1。未到货。
13，易飞X7飞翼1。未到货。
14，易飞天行者1680腰推1。未到货。
15，小胖1。未到货。
16，大胖2。未到货。

axnzero

A_Jet 发表于 2014-4-21 23:13
楼主在么？加个企鹅求教呗

你打算做什么类型的？
咱一起学习。

axnzero

新购几十个银燕舵机ES08MD用在地面试验。
使用Arduino UNO控制。
发现：
发送数据0～170工作正常。
发送数据230以上的数据之后，摆臂不是停留在极限位置而是开始   不停地转。
如果对舵机没有机电损伤的话或许可以用于一些比较特殊的场合。
顺便测试发现，恒吉MD933和银燕舵机都没有机械限位，在不上电的时候机臂是可以多圈转动。

axnzero

新购几十个银燕舵机ES08MD用在地面试验。
使用Arduino UNO控制。
发现：
发送数据0～170工作正常。
发送数据230以上的数据之后，摆臂不是停留在极限位置而是开始   不停地转。
如果对舵机没有机电损伤的话或许可以用于一些比较特殊的场合。
顺便测试发现，恒吉MD933和银燕舵机都没有机械限位，在不上电的时候机臂是可以多圈转动。

pofei

axnzero

仔细查看来自 RCGROUP的天行者X7的PID参数，发现P参数竟然可以大于1。
还从没试过。
下次先用塞斯纳试试。

axnzero

多旋翼PID调参试验台。

axnzero

到货一批

axnzero

X7到货。

axnzero

金属外壳和内减震安装方式。

axnzero

Talon到货

axnzero

阴天，四级风。
带孩子练习塞斯纳。
线传模式4个起落，操作良好。

尝试增稳模式操作，控制不住，需要切换到线传模式恢复状态。
在第四次练习中，出现较大横滚，然后俯冲。
切入线传模式之后，姿态立刻开始恢复，横滚停止，升降舵自动猛拉。
眼看着机翼被拉脱位置，能听到啪得一声，一边长、一边短。
迅速横滚俯冲，栽进浅水塘，损失螺旋桨，BB叫工作失常，无其他损失。

原因：新换了橡筋，很宽，很长。是天行者1680原配。
太长，所以机翼固定不足。在猛拉升降舵的时候，机翼拉脱位，高度不足，来不及恢复操作。

经验：
1，橡筋较长，应该多捆两根。
2，新手练习，应该有足够的高度再练习增稳和手控。
3，新手练习，应该在天气晴好，风力较小的时候练习。

教训：
橡筋太长，扯不住。
步子太大，扯着蛋。

塞斯纳停飞待修，开始练习KT板纸飞机。
右手操作左摇杆，推足油门，然后把持右摇杆，左手抛出，起飞顺利。
首次在大风中练习纸飞机，能出现逆风悬停，比较好玩。
纸飞机未安装APM，全程手动，飞3块电池，6个起落。状态良好。
有一半的降落在落地后被风吹翻，无损失。

axnzero

制作全功能网络通讯模块。
为大型多屏地面站提供技术基础。

axnzero

TCP/IP和TCP/UDP连通测试。
通讯正常。
计划按照MavLinkHub的基本形式制作。

axnzero

Falcon 半装