APM看上去不错，尝试做一套

lnfxsq

axnzero发表于2012-11-06 15:42:17
地面站软件要做的工作：
1，分割窗口及分页显示
2，数据显示、仪表显示（GDI+）
3，视频采集与融合显示（OpenGL）
4，Google地图导入
5，串行通讯
6，GPS
7，姿态传感器
8，APM通讯协议
9，摇杆信号采集

太强悍了,佩服楼主!
来自安卓客户端

axnzero

楼上电机是DJI450四轴的红色2212电机。
电机是别人的炸坏的四轴机架上的，电机上固定螺旋桨的螺纹头炸掉了，不能再用。
现在，因为输出轴不是圆形的，有两个铣平的面，安装Phantom的8寸桨，正好嵌进去。
因为，工作在推力状态，也就不再需要额外的螺母固定。
死电机，焕发了。

axnzero

资料汇编：
V22构构型

axnzero

http://helipilotonline.com/index ... v-22-osprey-part-ii
http://rc.runryder.com/helicopter/home/
http://www.aviationtrivia.info/RC-V-22-Osprey.php

axnzero

资料汇编：
目前为止，效果最好的一个：
http://www.rotormast.com/en/
http://www.rcgroups.com/forums/t ... none&starter=no

水哥

楼主你好，找到同好了！ 我最近也在做飞控，飞控平台基本搭建完毕，进行了几次飞行测试，可惜没有一套合适的地面站。最近看你好久没有更新关于地面站的内容了，不知道你的地面站做的怎么样了？因为你有做地面站的经验，不知能否有偿帮我编写一套GCS？我的QQ：372342634  如果楼主有兴趣我们可以详谈。

axnzero

楼上你好。
感谢关注。

axnzero

资料汇编：
《步骤化讲解》APM 飞控 在 直升机 上的安装 调试。
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=832501&highlight=%B2%BD%D6%E8%BB%AF%BD%B2%BD%E2


直升机版本 APM 3.1.1 简要试飞记事。
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=897101

axnzero

APM安装450直机。
上电、联机、不安装大桨和尾桨，地面开机好。
还需要精细调整斜盘、连杆、和尾舵。

测试发现：
APM直机固件的缺省舵机频率是150Hz。
电调频率是恒定50Hz，尚未找到调整参数。
FUTABA3001标准舵机可以工作在70Hz，频率再升高，会有越来越强烈的啸叫。
顺便测试舵机测试仪，发现舵机测试仪的频率是60Hz。
顺便查找恒吉MD933参数，工作频率范围是50～200Hz。MD922是50～250Hz。

axnzero

450电装，地面开机无桨测试。

axnzero

全状态地面开机，低速测试。
大桨的声音很大。
计划增加一根横杆，用于辅助起降。

axnzero

450电直离地10厘米，持续10秒不到。
锁尾正常。
姿态有摇晃。

虽然短暂，这也算是新人新机的首飞。

首飞未设置油门混控。
使用单独的通道控制油门。
摇杆控制总距。

xu7118

LZ有没有可以用的测试版了？可以让广大机友测试用用看

axnzero

从对电直的初步测试看，有定速功能的电调肯定会很有好处。

roybaobao

我们是做航测，想使用APM的方案，可否有偿提供，谢谢，联系方式QQ420867885

axnzero

添置数传，初步测试，功能正常。

axnzero

如前文提到：
康克升降舵已经向下弯曲变形，会产生较大的低头力矩，必须把升降舵向上安置较大角度，总体阻力大了许多。
前几天，康克平尾开胶。
今天，从朋友废弃的残骸中找到一个平尾，取下来，更换。
一个美少女，一个老妇人。

axnzero

康克没怎么炸过，但安装调试各种设备。
多次的拆拆装装之后，各种打洞、各种粘贴、各种七零八落。
功劳不小，记得。
垂垂老矣，无奈。

axnzero

康克大修。
舵机连杆都锈了。

axnzero

大修之后，欧版变成非版。