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楼主: axnzero
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APM看上去不错,尝试做一套

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861
发表于 2014-3-2 15:54 | 只看该作者
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本帖最后由 persever 于 2014-3-2 15:55 编辑

很赞! 楼主很强大!
下载下来在用了,首先体验到的一个好处是数传不稳定时也很容易保持连接,只用一根RX串口线也可以工作,因为很多时候不需要给apm发指令,只需要就收其状态做监控就可以了。准备在此基础上自己做一个只有下行通道的数传。

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 楼主| 发表于 2014-3-3 09:42 | 只看该作者
康克参数备份。

316 康克参数备份.jpg (75.41 KB, 下载次数: 34)

316 康克参数备份.jpg
863
 楼主| 发表于 2014-3-3 11:20 | 只看该作者
3.3V电源故障 官网说明


317 APM25regulator.jpg (19.74 KB, 下载次数: 39)

317 APM25regulator.jpg

318 3.3V电源故障 官网说明.jpg (61.61 KB, 下载次数: 37)

318 3.3V电源故障 官网说明.jpg

319 3.3V电源故障 官网说明.jpg (129.21 KB, 下载次数: 35)

319 3.3V电源故障 官网说明.jpg
864
 楼主| 发表于 2014-3-3 11:22 | 只看该作者
3.3V供电故障的修复

320 修复3.3V供电问题 APM2.52.jpg (162.76 KB, 下载次数: 44)

320 修复3.3V供电问题 APM2.52.jpg

321 修复3.3V供电问题 APM2.5.jpg (213.59 KB, 下载次数: 38)

321 修复3.3V供电问题 APM2.5.jpg
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 楼主| 发表于 2014-3-3 11:26 | 只看该作者
如果老版本固件工作良好,就不要升级了。
新固件对罗盘依赖性更高,提高了总线速度,超出了原始设计的供电能力,会烧掉3.3V稳压管。

866
发表于 2014-3-3 22:01 | 只看该作者
帮顶顶 此帖必火!!!!
867
 楼主| 发表于 2014-3-3 23:38 | 只看该作者
平板电脑躺测
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发表于 2014-3-4 10:56 | 只看该作者
本帖最后由 persever 于 2014-3-4 10:59 编辑

在用楼主的地面站了,熟悉以后感觉很好用,很多地方很人性化,大赞啊!
另外问一下,看到联接界面里有跟踪天线的设置,请问这功能怎么用?是要用串口外接一块arduino控制云台舵机吗?


869
 楼主| 发表于 2014-3-4 13:31 | 只看该作者
persever 发表于 2014-3-4 10:56
在用楼主的地面站了,熟悉以后感觉很好用,很多地方很人性化,大赞啊!
另外问一下,看到联接界面里有跟踪 ...


你好,
欢迎使用。
这个软件目前还不完善,还缺少罗盘校准功能,航前校准功能比MP好一些,其他功能都类似。

追踪天线计划做成高端一些的。
将会集成本地GPS、本地罗盘、本地姿态传感器、地面风向风力传感器等。
因此,做好之后的追踪天线将可以满足运动中的自动跟踪。
即,地面站可以安置在运动中的车辆上,并且开机不再需要手工校准。

这个功能对小飞机用处不大,因此目前还没有做。
下一步调试大飞机的时候将会用到。

因为功能比APM和MP原装的有了很大的不同,因此估计很难兼容了。

欢迎你在使用软件的过程中提出宝贵意见,多谢多谢。


870
 楼主| 发表于 2014-3-4 13:33 | 只看该作者
新购MinimOSD测试。


322 OSD 测试.jpg (134.48 KB, 下载次数: 25)

322 OSD 测试.jpg

323 OSD理线.jpg (154.32 KB, 下载次数: 30)

323 OSD理线.jpg

324 OSD绝缘.jpg (195.16 KB, 下载次数: 30)

324 OSD绝缘.jpg

325 OSD预装测试.jpg (81.82 KB, 下载次数: 33)

325 OSD预装测试.jpg

326 摄像头-数传-OSD模块 正面.jpg (85.18 KB, 下载次数: 41)

326 摄像头-数传-OSD模块 正面.jpg

327 摄像头-数传-OSD模块 侧面.jpg (110.82 KB, 下载次数: 33)

327 摄像头-数传-OSD模块 侧面.jpg

328 OSD装机效果.jpg (111.5 KB, 下载次数: 37)

328 OSD装机效果.jpg
871
 楼主| 发表于 2014-3-4 16:20 | 只看该作者
本帖最后由 axnzero 于 2014-3-4 16:22 编辑

2.5版之前的APM,板上单排针有3.3V输出。
2.52版之后,3.3V输出没了,原来的蓝牙模块不能用了。

新购:5V转3.3V模块
3.3V蓝牙模块,换成5V,可以直接连接APM数传。
可以配合手机蓝牙,进行地面参数修改,航线装定。


329 5V3.3V.jpg (131.25 KB, 下载次数: 26)

329 5V3.3V.jpg
872
 楼主| 发表于 2014-3-4 16:26 | 只看该作者
平板电脑配合FTDI模块USB转串口,连接APM。


330 平板电脑地面站.jpg (79.85 KB, 下载次数: 33)

330 平板电脑地面站.jpg

331 平板电脑地面站.jpg (89.67 KB, 下载次数: 30)

331 平板电脑地面站.jpg
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 楼主| 发表于 2014-3-4 16:31 | 只看该作者
手机地面站配合OTG连接线,使用3DR数传连接APM。
参数修改工作正常,确实能用,但操作比较繁琐。
如果不需要飞行中的状态监控,那么还是使用蓝牙方式比较方便,不再需要在USB接口挂一条尾巴。

332 手机地面站.jpg (167.93 KB, 下载次数: 23)

332 手机地面站.jpg
874
 楼主| 发表于 2014-3-4 16:42 | 只看该作者
小风2级。
康克起降练习8次。
动力不足,线传模式拉不起来。
改为全程增稳模式起降,飞行比较勉强。
有一次降落比较重,起落架顶住了冲击。
仔细检查发现,这个旧飞机的木质升降舵已经变形,有一个浅浅的向下的弧度。
因此,要么更换升降舵,要么调整连杆和舵角的固定位置,把升降舵的安装位置抬高一些。


333 康克起降练习.jpg (160.71 KB, 下载次数: 29)

333 康克起降练习.jpg
875
 楼主| 发表于 2014-3-5 15:03 | 只看该作者
大晴天,小风2级。

调整康克升降舵的安装位置,抬高到Trim35的位置。
前轮垫高1厘米之后校准APM水平姿态。

练习起降10多个,状态很满意。
增稳和线传模式的操作很顺畅。
爬升仍然不是很足的感觉,但姿态稳定可控。
除一个降落有明显弹跳,其他都是稳定的轻触飘降,落点位置控制的也比较好了。

经过今天的练习,以后操作大飞机更有把握了。
最主要的收获是,飞机状态不对的情况下,找到合适的解决办法,经过验证,效果良好。
对新飞机的测试和试飞有了基本的初浅的调试经验。


876
发表于 2014-3-6 01:32 | 只看该作者
看了一晚上,很详细,学习了,期待更新。

877
发表于 2014-3-6 16:25 | 只看该作者
要想更好地控制汽油飞机的油门舵机,应该可以对油门通道设置多点油门曲线,建议你增加遥控器、飞行遥感的油门、副翼、升降多点曲线设置,这样一定会对汽油固定翼、汽油直升机的巡航空速、高度保持控制得更精细。
878
发表于 2014-3-6 20:55 | 只看该作者
好赞!
879
 楼主| 发表于 2014-3-7 19:53 | 只看该作者
taioter 发表于 2014-3-6 16:25
要想更好地控制汽油飞机的油门舵机,应该可以对油门通道设置多点油门曲线,建议你增加遥控器、飞行遥感的油 ...


非常感谢你的帮助。

非常感谢。


880
 楼主| 发表于 2014-3-8 11:51 | 只看该作者
康克参数修改

316 康克参数.jpg (75.62 KB, 下载次数: 50)

316 康克参数.jpg

316 康克参数备份.jpg (75.41 KB, 下载次数: 48)

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