APM看上去不错，尝试做一套

fufang001 · 发表于 2014-2-5 11:08

axnzero 发表于 2014-2-5 11:04
建议用线传模式

apm有这个模式？

axnzero · 发表于 2014-2-5 11:42

fufang001 发表于 2014-2-5 11:08
apm有这个模式？

有FBWA和FBWB （Fly By Wire）
A模式已经很好用。
B模式需要空速传感器，会更加容易，更适应有风天气。

如果配合GPS和RTL回家模式，只要能飞起来，感觉飞机看不清楚就切RTL，会让新手更轻松。

axnzero · 发表于 2014-2-5 11:58

资料汇编：
云台资料：
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... p;extra=&page=1

axnzero · 发表于 2014-2-6 19:17

本帖最后由 axnzero 于 2014-2-6 19:21 编辑

资料汇编：PixHawk

wyj49901 · 发表于 2014-2-6 23:23

期待着

axnzero · 发表于 2014-2-8 18:13

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... ;extra=#pid11727978
95楼视频:
6轴飞行器粗暴起飞着陆
6轴飞行器轮转动作
6轴飞行器粗暴起飞和筷素定点

axnzero · 发表于 2014-2-8 18:56

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &extra=page%3D1
资料汇编：
用2.4G的 14SG 與 T8FG 最大分別14SG是用新的接收機.另外14SG 是可以用上 Futaba 全部制式的接收機.
Futaba 發射制式現時有 FASSTest 14ch(雙向傳送14頻道), FASSTest 12CH(雙向傳送12頻道), FASST MULTI(8頻道以上), FASST 7CH(最多用到7頻道),S-FHSS(最多用到8頻道) 等 5 種. ( 14SG 和 18MZ 全有)
Futaba接收機是用 R字開始的,R7xxxx是FASSTest專用, R6xxxx 是FASST專用, R2xxxx 是S-FHSS 專用,以上接收機不可互換使用.
如果使用跟隨14SG的接收機 R7008SB,那就要先選擇好你想要用的類別,首先要清楚這接收機的功能, R7008SB共有8CH+1個S.BUS2接口,CH 1至6接SERVO(伺服機),CH7是接SERVO及電源共用,CH 8 接SERVO或用S.BUS系統( 要在接收機裡先選擇) S.BUS2 只可連接
S.BUS2 之 SERVO或 GYRO (S.BUS2 之 SERVO或 GYRO不可以接到 CH8/S.BUS 接口上),已及各種資料輸入(由各類SENSOR提供,SENSOR要另外配置於機內連接至接收機的 S.BUS2 接口,此就是 FASSest雙向傳輸)
R7008SB可選擇 A,B,C,D.4種模式,  A, 1至 8CH如一般接收機可連接SERVO及GYRO.  B, 1至 7CH如一般接收機可連接SERVO及GYRO,第8CH 即 S.BUS功能開通.  C, 9至 14CH如一般接收機可連接SERVO及GYRO.  D, 9至 14CH如一般接收機可連接SERVO及GYRO.第8CH 即 S.BUS功能開通.
那如何選擇A,B,C,D,模式呢,1,按著 R7008SB 機上的 Link/Mode 掣後通電,當看到接收機上紅,綠 LED 互閃後放開 Link/Mode 掣, 2,放開Link/Mode 掣後可以看到紅色 LED 閃動,這時要注意 LED 閃動的次數, 閃一次是 A,  閃二次是 B,  閃三次是 C,  閃四次是 D,
每次閃動時按Link/Mode 掣一次可改變閃動模式即  A,B,C,D.  3, 選好後再按Link/Mode 掣不要放開(等兩秒鐘後放開)此時紅色 LED 會長亮著.  4, 關上接收機電源後再通電, 完成.  (舉例:如果想選 B項,當看到紅色 LED閃兩次後,長按Link/Mode 掣兩秒後放開,
關上接收機電源後再通電.)如要用到 8動以上就需要用兩個 R7008SB 或用 S.BUS系統.(需要在發射機上設定)
完成選項後就要張接收機和 14SG發射機對頻, 首先打開14SG電源,在 LNK 掣上輕點兩下,進入後選 SYSTEM,再點中間的 RTN掣,進入到第一項,
再點 RTN 另到第一項目反白( FASSTest-14CH)再輕轉選擇你想要的制式, 如果用 R7008SB只可選 FASSTest 14或12 CH,選好後再輕轉到下面到 LINK,再點 RTN,跟著聽到 14SG 發出 D...D....的聲音,此時張 R7008S 離開發射機約半米再接通接收機電源,(不需要動 R7008SB Link/Mode 掣)
可以看到紅色 LED 轉為綠色,此時對頻成功.要注意如果用 R7008SB 接收機又在 14SG 上選用 FASSTest 12CH 的話,接收機只可用 DIGITAL SERVO(數碼舵機),如選用 FASS MULTI, FASST 7CH 或 FHSS 就張發射和接收機的電源同時打開,再按著接收機上
Link/Mode 掣兩秒放開, LED 由紅轉綠後,對頻成功..................之後各位爽飛.

dianjing · 发表于 2014-2-8 20:19

axnzero 发表于 2013-10-29 11:27
Loiter定点模式测试顺利。
和定高模式的操作手感上的差别比较小。

LOITER模式和 position 模式有什么区别？

axnzero · 发表于 2014-2-9 12:22

dianjing 发表于 2014-2-8 20:19
LOITER模式和 position 模式有什么区别？

资料汇编：
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=893592

2楼
iter是悬停，及定点又定高。position是定点，只定点，不定高，也就是说油门直通，而LOITER的油门是上下的意思

4楼
loiter和position都是GPS悬停定点，不同的只是油门模式，loiter油门代表高度，向上向下是操作高度，所以关油门机机桨不会停，position油门就是油门，推油关油机机表现的非常直接

dianjing · 发表于 2014-2-9 17:40

axnzero 发表于 2014-2-9 12:22
资料汇编：
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=893592

谢谢一般用哪种模式比较多呢?

axnzero · 发表于 2014-2-9 17:54

本帖最后由 axnzero 于 2014-2-9 17:59 编辑

dianjing 发表于 2014-2-9 17:40
谢谢一般用哪种模式比较多呢?

我的进展速度是极慢的。
四旋翼飞起来之后，练习了大约80个电的增稳模式起落操作。
就是桌子和桌子旁边的地面上，反复的起飞降落练习，起落次数肯定超过2000。
然后开始练习了20个电左右的定高AltHold模式，然后是10个电左右的Loiter定点模式。
主要是在各种环境、各种风速下练习操作手感，以及在GPS不完全定位状态的应对练习。
到现在有半年多了，新装了一个6轴，开始练习了20个电的三种模式下的简单模式和超简单模式。
估计开春才会开始测试RTL回家、航线、自主起降等。

我估计用的最多的会是：
1，增稳模式用于起飞降落。
2，定高模式用于FPV和航拍。
3，RTL模式用于失控保护。
4，Loiter模式和其他模式用于功能扩展。

axnzero · 发表于 2014-2-9 18:10

关于飞行模式。

遥控器上，可以用两个拨动开关混控组合成为6种飞行模式。
但实际的使用中，6种模式的操作是很容易混乱的。
实际的设定，我倾向于4模式排列和5模式排列。

4模式排法：
2位开关为主开关，用于切换增稳模式和其他模式。
3位开关切换具体的其他模式
（增稳增稳增稳）（定高、定点、回家）
或
（增稳增稳增稳）（定点、航线、回家）

5模式排法：
3位开关为主开关。
2位开关为子开关。
（增稳增稳）（定高定点）（航线回家）

axnzero · 发表于 2014-2-10 18:26

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &extra=page%3D1
资料汇编：
油机调试技术。
第一步：调高速。启动后，平放飞机，逐步开到最大油门，慢慢关主油针到转速最高，再开1-2格主油针。
第二步：初调怠速。关小油门到怠速，用手掐死油管。如果转速很慢地上升，关小一点副油针；3如果立即要熄火，开一点副油针；直到转速很快上升后转为要熄火为至。
第三步：调跟随性。把油门从怠速很快地推到最大油门。如果转速慢慢上升，关小一点主油针；如果要熄火，开一点主油针；直到转速立即上升。
以上三步由粗到细反复1-3次就可以上天了。

如果是要飞3D，在第一步应把飞机机头斜向上45度以上调整；第三步要飞机在不同姿态下反复调整。