APM看上去不错，尝试做一套

scaple · 发表于 2014-1-22 15:32

axnzero 发表于 2014-1-22 12:22
爽飞赛斯纳。
爽到了树上。

你是爽到树上，我是爽到墙上，粉身碎骨，悲了个催的。

axnzero · 发表于 2014-1-22 21:23

本帖最后由 axnzero 于 2014-1-23 16:17 编辑

资料汇编：

APM和450直升机

APM在直升机上的安装攻略
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=852824

APM常见问题集锦（直升机版）
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=853865

APM2.5，舵螺仪错误，官网说是硬件Bug
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... 77396&extra=&page=1

说说APM飞控的存在的问题
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=856425

T-REX 450 PRO DFC組裝介紹
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=663305

axnzero · 发表于 2014-1-22 21:24

scaple 发表于 2014-1-22 15:32
你是爽到树上，我是爽到墙上，粉身碎骨，悲了个催的。

开工造新机

Wiser · 发表于 2014-1-23 08:38

为什么不买现成的

axnzero · 发表于 2014-1-23 12:55

打算做一些自主飞行方面的试验。
估计会有大量的炸鸡。
做一个坚固的，炸鸡损失少一些。

rjg07232636 · 发表于 2014-1-23 16:28

这次造啥机啊？

清风一笑 · 发表于 2014-1-25 20:37

学习了

axnzero · 发表于 2014-1-26 22:03

对APM固定翼模式来说，“家”位置是GPS初次锁定时候的位置，不论当时的发动机是Armed的还是DisArmed的。
对APM旋翼包括直升机和多旋翼来说，“家”位置是使用摇杆或地面站激活发动机的时候，即Armed的时候。
固定翼和旋翼机的“家”的确定方式不！一！样！

axnzero · 发表于 2014-1-27 14:08

大晴天，硬泥跑道，三级风。

MD塞斯纳安装GPS，首次尝试自主飞行。
RTL回家模式和Loiter定点盘旋模式，测试都成功。
首次脱控飞行，松开双手的感觉，有点怪。

起落练习几十个，小半径转弯若干次，失速练习5次。
降落前的一次低空轻失速，未能及时加油门，栽进乱石，断桨一根，机身擦掉两三块泡沫。
更换9寸桨，无其他维修，又飞两块电池。
在长时间使用8寸桨之后，换了9寸桨，感觉拉力比8寸大了许多。

一共练习四块电池，格式电池表现很好。

儿子练习飞行20分钟。
起飞2次，顺利。
首次尝试降落，降落3次，2次良好，1次大逆风，速度过低，落点过早，滑跑上土坎，无损失。
未经过模拟器练习，直接上真机练习，已经实现3个起飞3个降落。
飞机保持无损失，令人欣慰。
感谢武汉敏定，感谢APM。

axnzero · 发表于 2014-1-27 14:13

RTL回家模式测试成功。
下一步飞FPV模式，心理踏实多了。

axnzero · 发表于 2014-1-29 14:04

本帖最后由 axnzero 于 2014-2-12 11:47 编辑

http://diydrones.com/profiles/blogs/adding-external-led-indicators-and-a-piezo-beeper-for-arm-and-gps

制作LED驱动及测试板。
选择MC1413芯片。
6路输出。

axnzero · 发表于 2014-1-29 20:50

金属6旋翼升级固件3.11版。
自动Trim修正，数据对比。
首次在定高模式下尝试简单模式飞行。
确实简单多了。
比较适合于不在FPV状态的普通飞行。
不用在乎当前的机头指向，减轻了远距离和大高度飞行的风险。
状态稳定，效果良好。
全部缺省参数。
遥控器校准之后，俯仰和横滚幅值调整为45。

axnzero · 发表于 2014-1-31 19:03

本帖最后由 axnzero 于 2014-1-31 19:04 编辑

春节快乐。
今年没带儿子去放炮。
改为带孩子去飞航模。
7块电池。爽飞。
儿子起落大约15次，大部分降落不在需要紧盯着协助。
70%左右做不到一次降落，需要复飞。
有一次完美降落，估计是运气来了。

再次测试回家模式3次，效果良好。

在开放场地爽飞金属6旋翼简单模式定高。
可以做旋转中前飞，有舞蹈的感觉。
3S2200电池悬停接近7分钟，效果不错。