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楼主: pylongzx
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“永不炸机”的多旋翼,可能吗?已上视频

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发表于 2014-8-5 09:09 | 只看该作者
旋翼越多效率越低,载人送物不现实

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发表于 2014-8-5 09:35 | 只看该作者
看看飞行视频
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 楼主| 发表于 2014-8-6 12:35 | 只看该作者
tuteng8601 发表于 2014-8-5 09:09
旋翼越多效率越低,载人送物不现实

在给定荷载下,有2种旋翼的配置方案可供选择:
  • 旋翼直径大、旋翼数量少。优点是效率稍高;缺点是难以缓解单个旋翼损坏带来的安全风险、受力集中、受热集中、更难保护旋翼。
  • 旋翼直径小、旋翼数量多。刚好相反。

既然追求极高的可靠性,在效率方面会有所妥协。 问题是这个世界根本无法接受一大堆不太可靠的飞行器在城市上空飞行,因为其实没有选择。



64
发表于 2014-8-6 12:44 | 只看该作者
不是旋翼多就可靠的。大多数危险并不是几个桨不转。直升机就一个桨一样可以在城市飞。主要是控制系统稳定,桨多了,控制系统会很复杂
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发表于 2014-8-8 02:59 | 只看该作者
本帖最后由 乐山乐水 于 2014-8-8 03:06 编辑
pylongzx 发表于 2014-8-6 12:35
在给定荷载下,有2种旋翼的配置方案可供选择:

旋翼直径大、旋翼数量少。优点是效率稍高;缺点是难 ...


pylongzx楼主这个设计,18旋翼,散热好自然风冷就可以,这就是小电机,电调,多旋翼的优势,直升机单旋翼如果相同载重,电动那个热就不是风冷能解决的了,散热这点已经很理想了。
另外震动,机身全刚性相互连接,震动也会减轻,受应力的机身部分似乎,管子太细了,油门大的时候恐怕震动受得了吗?这部分 可能需要完善,一点小建议,这方面楼主参考德国evolo的路子,人家的受力机身可是设计很粗的哦。另外建议楼主,载人飞行不是玩具,天上掉下来怎么办,不炸机标准,美国直升机2012年坠毁事故率10万小时是1.9%,这还只是统计注册的,黑飞的没统计的实际肯定超过这个数,应该跟汽车年事故率有得拼,记得最近公布的2012年全球直升机480多起坠毁事故,美国占了大半,6月份时候武直10号称我国最先进的直升机,也炸机了,美军抓拉登的直升机号称科幻的,也掉了不是,所以无论你设计的多安全,安全冗余多少,到了人手里谁还没个失误的时候对吧。天有不测风云哦,韩国棒子更是直升机在市内坠毁爆炸,那是相当惊险,所以说人口稠密区无论如何要避免各种 天上掉下来的“意外”,外行人说是意外,在内行人看一点不意外,所以我们国家直升机没有大规模民用是好事。特别是空中管制严格也是好事,从安全角度不是吗


66
发表于 2014-8-8 10:21 | 只看该作者
创意可佳
67
 楼主| 发表于 2014-8-8 16:30 | 只看该作者
本帖最后由 pylongzx 于 2014-8-8 16:47 编辑
乐山乐水 发表于 2014-8-8 02:59
pylongzx楼主这个设计,18旋翼,散热好自然风冷就可以,这就是小电机,电调,多旋翼的优势,直升机单旋 ...

1.关于震动,前面解释过,我们认为柔性网的震动传导率远小于刚性悬臂。

2.百翼鸟与传统直升机的可靠性比较,看看它们的可靠性框图就知道我们为什么敢说比传统直升机安全1000倍。


这是传统直升机的可靠性框图,基本是串联的,任何部件的损坏都可能导致坠毁。



下面是百翼鸟的可靠性框图,并联居多,个别部件损坏可以正常飞行,较多部件损坏仍可安全迫降,只有三分之一以上的翼元同时损坏才会导致致命事故(坠毁),因为单个翼元损坏可以看作是单独事件,可以认定坠毁的概率极低。



3.关于人的因素,我们认为飞行器如果要大规模应用,不能在安全上太依赖驾驶员和维护人员的素质,实际上,飞控只要严格禁止飞行器急速下坠就可以防止大部分的事故,将来的趋势也许是尽量少让人介入(全自动飞行)。 另外百翼鸟在起降时能保护好旋翼不刮擦到外物也能防止很多事故发生。





68
发表于 2014-8-8 17:28 | 只看该作者
对这种构造的多旋翼很感兴趣,期待LZ的进展
另外从外行的角度请教个问题,这些桨应该不会是全部同向旋转的吧,那桨间距离这么近,是否会对效率产生一定影响?
69
 楼主| 发表于 2014-8-8 17:36 | 只看该作者
舒迷 发表于 2014-8-8 17:28
对这种构造的多旋翼很感兴趣,期待LZ的进展
另外从外行的角度请教个问题,这些桨应该不会是全部同 ...

和其他多旋翼一样,一半旋翼顺时针转,另一半旋翼逆时针转。

桨间距是可以调整的,据其他模友测试(没有一手数据),桨间距超过桨直径的10%,效率影响就低于5%了。


70
发表于 2014-8-8 18:11 | 只看该作者
pylongzx 发表于 2014-8-8 17:36
和其他多旋翼一样,一半旋翼顺时针转,另一半旋翼逆时针转。

桨间距是可以调整的,据其他模友测试(没 ...

原来如此,期待视频:)

71
发表于 2014-8-8 19:11 | 只看该作者
放家里不飞就不会炸
72
发表于 2014-8-8 19:23 | 只看该作者
LZ 你真的很外行........你这样是搞不到经费的,起码在坛子里.......大家都知道............
73
 楼主| 发表于 2014-8-8 23:19 | 只看该作者
tansongb 发表于 2014-8-8 19:23
LZ 你真的很外行........你这样是搞不到经费的,起码在坛子里.......大家都知道............

看帖要仔细,回帖要有营养,这样才不浪费版面和其他模友的时间。外行不要紧,认真讨论技术就好。
74
发表于 2014-8-9 14:06 | 只看该作者
楼主,想法不错,不知道怎样控制飞行,
75
发表于 2014-8-9 14:24 | 只看该作者
其实楼主想法真心不错,可惜现在这么多旋翼的效率以及载重还是个未知数,楼主上视频吧!这才是证明你想法可行的方法。光讲道理谁都行,行不行的通才是关键。。。万事皆有可能,也未必是瞎扯淡
76
发表于 2014-8-9 17:14 | 只看该作者
肯实干 有主见  继续关注中
77
发表于 2014-8-11 10:41 | 只看该作者
本帖最后由 乐山乐水 于 2014-8-12 04:50 编辑

百翼鸟,系统简单,相对于复杂直升机有系统简单,故障点本身就少,这是娘胎里带出来的优势,飞控可以n/3,n/6,多少个机翼不转还能飞,这个关键吗?把1吨的直升机加装100个小电机的螺旋桨,只有主旋翼不转了,看那直升机掉不掉,关键不在于说有多少个旋翼还在转,关键是还在转的旋翼的升力有多大,能不能大于自重,哪怕有一个桨在转,也ok,对吧。
要安全可靠,动力余额很重要,ka26双发,750hp,单发有380马力,一个发动机停车靠另一个发动机照样能起飞,这就是大动力余额设计的保障安全可靠性
。当然双旋翼的直升机,有很多款,美国,德国,俄罗斯都有,ka26成全它成为安全记录最高的双旋翼不仅仅因为它是双发,还有别的关键因素。



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发表于 2014-8-11 10:44 | 只看该作者
世界安全记录最好直升机是什么,py知道吗
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发表于 2014-8-11 14:28 | 只看该作者
我看到diydrones上面也有人发布这个,LZ是你么?看用户名也像是个中国人的。
80
 楼主| 发表于 2014-8-11 21:03 | 只看该作者
布甲超人 发表于 2014-8-11 14:28
我看到diydrones上面也有人发布这个,LZ是你么?看用户名也像是个中国人的。

那个也是我发的,看看老外有什么看法?
http://diydrones.com/profiles/blogs/a-safe-and-reliable-drone


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