边飞边学 ----无副翼旋转面和有副翼的区别

雅马先锋 · 发表于 2013-12-21 15:50

请教旋转面倾斜首先是升力不对称引起的是吧？如果横轴没有间隙，主轴没有间隙，大桨连接处没有间隙，假设大桨没有弹性变形，那么你说旋转面还会相对主轴倾斜吗？

zhangpengsir · 发表于 2013-12-21 15:51

teana 发表于 2013-12-21 15:41
你说的没错。推升降舵时旋翼面产生左右的偏差是三轴陀螺仪修正的结果，也就是说虽然没有打副翼舵，十字盘 ...

那就证明我的推断是正确的，只是原理还不太准确……

谢谢您的解答，又学了一招！

雅马先锋 · 发表于 2013-12-21 15:56

其实就是间隙和大桨的弹性变形在起作用，理论上大桨桨毂的旋转平面一定是垂直于主轴

pilotgaowei · 发表于 2013-12-21 16:01

teana 发表于 2013-12-19 21:36
不太明白，旋翼的旋转面怎么会动呢？无论怎么打舵，旋翼面始终与主轴垂直，与尾管平行，不可能有变化。推升 ...

这个是逆时针飞机正好和我说的相反！他这是往右偏了大概30度！

teana · 发表于 2013-12-21 16:07

zhangpengsir 发表于 2013-12-21 15:24
再来一段视频：

另一个角度的……

这种带有挥舞铰特点的摆式旋翼头能清楚地看到旋翼面的偏转，而我们通常玩的比较多的2桨结构的450，特别是3D机，横轴橡胶圈很硬，大桨夹的虚位很小，所以几乎看不到这种倾斜，而且也不允许有太明显的偏转。挥舞铰的作用就是避免大桨转动过程中产生的震动传递给机身，大桨的转速越低震动越大，真直升机的大桨转速才几百转，必须使用挥舞铰装置，450机的转速在2500到3000多，情况要好得多，横轴橡胶圈的变形和大桨夹的虚位就可以解决问题了。过去玩有副翼机，很多人都遇到过飞机悬停时不停点头的现象，其实就是大桨的震动传到机身的结果，回帖的建议无外乎就是提高转速、更换软胶圈、横轴不要太紧之类，还有老手说大桨夹如果一点虚位都没有根本没法飞，都是一个意思，挥舞铰的作用。这种多旋翼头采用摆式设计，应该也是出于这个考虑

pilotgaowei · 发表于 2013-12-21 16:12

teana 发表于 2013-12-21 16:07
这种带有挥舞铰特点的摆式旋翼头能清楚地看到旋翼面的偏转，而我们通常玩的比较多的2桨结构的450，特别是 ...

我的飞机飞起来也很稳地面上也确实能观察到这个现象！刚开始以为飞机坏了，现在明白了！

zhangpengsir · 发表于 2013-12-21 16:16

雅马先锋发表于 2013-12-21 15:56
其实就是间隙和大桨的弹性变形在起作用，理论上大桨桨毂的旋转平面一定是垂直于主轴

了解一下挥舞铰：

雅马先锋 · 发表于 2013-12-21 18:59

明白了，原来是这样啊是用来减少震动

飞上天 · 发表于 2013-12-21 19:49

好贴，学习中。

zekezhang · 发表于 2013-12-21 22:43

zhangpengsir 发表于 2013-12-21 10:08
先几张图，视频上传中，稍后补…………

顶之~~

实验精神！~~

zekezhang · 发表于 2013-12-21 22:44

teana 发表于 2013-12-21 16:07
这种带有挥舞铰特点的摆式旋翼头能清楚地看到旋翼面的偏转，而我们通常玩的比较多的2桨结构的450，特别是 ...

学习学习！~~

zekezhang · 发表于 2013-12-21 22:50

pilotgaowei 发表于 2013-12-21 16:01
这个是逆时针飞机正好和我说的相反！他这是往右偏了大概30度！

有个问题，这种旋翼盘会向左（或右）偏的飞机，它的十字盘也有这种向左（或右）偏的现象吗？偏离的角度基本一样吗？

智慧树 · 发表于 2013-12-21 22:59

teana 发表于 2013-12-21 08:42
这个视频真好，用两种视角观察集体螺距和循环螺距的运动变化状态，一目了然了。再搞清楚基于陀螺 ...

我是看到这个贴子后为加深理解在百度里搜的呵呵，对挥舞铰的理解还有待加深

！

智慧树 · 发表于 2013-12-21 23:01

zhangpengsir 发表于 2013-12-21 10:22
稍后我上视频给你看实际的挥舞铰效果~

那太感谢了

，真机的挥舞铰效果我在百度中好一阵都没搜索到！

zekezhang · 发表于 2013-12-21 23:09

teana 发表于 2013-12-21 15:41
你说的没错。推升降舵时旋翼面产生左右的偏差是三轴陀螺仪修正的结果，也就是说虽然没有打副翼舵，十字盘 ...

很好的讨论！学习学习！~~

因为天籁兄同时飞过有副翼和无副翼，所以你比我们大家应该都更能体会到其中的一些现象。

前面我提到的小丘的问题也和这个有一点儿关系。因为我自己的ESKY BEE2就有着随着打杆桨盘倾斜的现象。注意到小丘和BEE2有着类似的旋翼头结构，但平衡杆的角度延后了45度。所以我才怀疑1.小丘是否也会随着打杆桨盘倾斜；2.小丘是否也存在这种升降-副翼干涉现象，也就是46L、Z兄照片显示的这种向前打杆桨盘右前倾、向后打杆桨盘左后倾的现象。

晨昕 · 发表于 2013-12-21 23:40

学习了,非常好!!

智慧树 · 发表于 2013-12-22 00:07

zhangpengsir 发表于 2013-12-21 16:16
了解一下挥舞铰：

看到这几张图明白了挥舞铰的链接方式及原理，感谢！

lwt天 · 发表于 2014-6-25 21:35

不错

蜡包 · 发表于 2014-6-25 22:02

看了这么多，没有1个人说到重点

caocheng · 发表于 2014-6-26 08:19

视频中飞机被固定住了，飞机要是能向各个方向倾斜，也可以上升下降，才是真实飞行的状态。

浆受到力本来作用于飞机的，让飞机倾斜，飞机被固定，只能压迫各种弹性空间了，迫使旋翼旋转面和机身角度变化。
真正飞行中机身是可以自由活动的，那个角度变化就会小的多，只有在猛大舵的瞬间才会有个力的延时，但很快机身还是要和浆平面90度。

什么挥舞铰，橡胶垫啊，就相当于提供了个弹性变化的空间，缓冲下力，减小猛力震动。

边飞边学 ----无副翼旋转面和有副翼的区别

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