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楼主: ghoust
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我是Ghoust做的第一台机。试验型。。。。

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 楼主| 发表于 2013-12-11 15:27 | 只看该作者
zdkj001 发表于 2013-12-11 14:45
丝杆不调到空间水平,行程误差就会变大,而且这么固定丝杆螺母,即使夹块现在间隙很小,使用中配合丝杆来 ...

       是的,我估计这么长的丝杆,自然下垂大概是0.1左右。其中挡块的间隙是非常小的,没有0.01。而且档块可以做整体,配合丝母座宽度做研磨,做到0间隙没问题,但是考虑到丝母座要活动,0.005的间隙是要的。至于磨损,我觉得非常小,比轴承和丝杆的磨损要慢很多。      至于下垂造成的影响,就算丝母座锁紧,当丝母座走到一边的时候,丝杆中间还是会受重力影响下垂。而且因下垂造成的行走不顺,似乎没有什么结构能调节。





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发表于 2013-12-11 15:29 | 只看该作者
凯帝 发表于 2013-12-10 23:53
丝杆精度不好,直线度不够啊!这个是论坛朋友都伤脑筋的难题!买好丝杆太贵,几十元一米的丝杆又一卡一卡 ...

是啊,用支撑端固定端的方式,对丝杆轴端加工精度、机架孔位精度、安装调试都增加了成本和难度
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发表于 2013-12-11 15:33 | 只看该作者
ghoust 发表于 2013-12-11 15:27
是的,我估计这么长的丝杆,自然下垂大概是0.1左右。其中挡块的间隙是非常小的,没有0.01。而且档 ...

丝杆决定了定位精度,高端机床应用时,丝杆螺母座本身的形变都要计算的,雕刻机虽然不这么严格,但起码是要固定的,丝杆螺母上准备的4-6个螺栓孔可不是白设计的
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发表于 2013-12-11 15:43 | 只看该作者
ghoust 发表于 2013-12-11 11:34
大师,你指的3倍距离是以那个数为基数?  我Y轴现在是20的线轨,滑块是四方形的。滑块单个长度是75长,两 ...

你也是明白这里了的,我觉得移动龙门高跟下面滑块前后间距等长就比较可以了,再多拉开,刚性增加没行程减少的快,反之缩短那个滑块间距,刚性下降比行程增加的快,而且是加速的关系不是正比的关系

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发表于 2013-12-11 15:45 | 只看该作者
zdkj001 发表于 2013-12-11 15:33
丝杆决定了定位精度,高端机床应用时,丝杆螺母座本身的形变都要计算的,雕刻机虽然不这么严格,但起码是 ...

白设计的地方多着了,在价钱的威力下,一切不在是原设计的范围了,形似神不似

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发表于 2013-12-11 15:45 | 只看该作者
ghoust 发表于 2013-12-11 15:27
是的,我估计这么长的丝杆,自然下垂大概是0.1左右。其中挡块的间隙是非常小的,没有0.01。而且档 ...

磨损不会小,即使雕刻一个小浮雕,也要一个或几个小时,龙门的往复次数是非常可观的。本身两端的不同轴、丝杆的弯曲和下垂,时刻都在磨损这个配合。

丝杆弯曲对于运动阻碍非常小的,只要两端对正,中部的弯曲对运动阻碍,手扭动丝杆调试时都不容易察觉。但是如果和导轨空间不平行,到两端时阻碍就非常明显了,而且对丝杆产生的倾覆力矩也是非常大的,丝杆断裂基本都是空间不平行的倾覆力矩导致的

我在调试时,到丝杆一端,轴承座位差哪怕2丝,手扭丝杆都感觉阻力明显

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发表于 2013-12-11 15:46 | 只看该作者
zdkj001 发表于 2013-12-11 15:06
这个测试的是三轴配合间隙和龙门刚性的整体反馈,Y轴滑块间隙影响只是其中一个因素。几十丝偏摆,悬空光轴 ...

不同方向推拉,关联的地方是不i一样的,为啥会一样呢?

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发表于 2013-12-11 15:50 | 只看该作者
i雕铣机 发表于 2013-12-11 15:43
你也是明白这里了的,我觉得移动龙门高跟下面滑块前后间距等长就比较可以了,再多拉开,刚性增加没行程减 ...

“龙门高跟下面滑块前后间距等长就比较可以了” 你在开玩笑吧,你的移动龙门比例到这种程度了?这样的比例,400行程台面要做到将近1000长了
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发表于 2013-12-11 15:52 | 只看该作者
i雕铣机 发表于 2013-12-11 15:46
不同方向推拉,关联的地方是不i一样的,为啥会一样呢?

怎么拉反馈的还是个整体配合间隙和刚性
70
 楼主| 发表于 2013-12-11 15:52 | 只看该作者
i雕铣机 发表于 2013-12-11 15:43
你也是明白这里了的,我觉得移动龙门高跟下面滑块前后间距等长就比较可以了,再多拉开,刚性增加没行程减 ...

嗯。我觉得用这个比例关系来判断滑块距离是最科学的。那,比如300高的龙门,滑块的距离最好也是300对吧?
是啊,金钱的威力相当大啊。我考虑的精密轴承座估计是不行了。国产7004和自制轴承座吧,1000比20左右的差距啊。很多东西做出来,确实,,唉,没办法。

71
发表于 2013-12-11 15:54 | 只看该作者
这个结构不是很好,材料用的不错,但是结构上刚性不够,有点浪费

72
 楼主| 发表于 2013-12-11 15:55 | 只看该作者
zdkj001 发表于 2013-12-11 15:45
磨损不会小,即使雕刻一个小浮雕,也要一个或几个小时,龙门的往复次数是非常可观的。本身两端的不同轴、 ...

这个导轨和丝杆的加工和装配真提很难啊,0.02啊。,,,怎么装配啊?

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 楼主| 发表于 2013-12-11 15:57 | 只看该作者
zdkj001 发表于 2013-12-11 15:50
“龙门高跟下面滑块前后间距等长就比较可以了” 你在开玩笑吧,你的移动龙门比例到这种程度了?这样的比例 ...

如果有一比一,我觉得这个确实太浪费了,而且实际生产的机产当中,应该也很少一比一吧,不知道黄金比例如何?

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发表于 2013-12-11 15:58 | 只看该作者
i雕铣机 发表于 2013-12-11 15:43
你也是明白这里了的,我觉得移动龙门高跟下面滑块前后间距等长就比较可以了,再多拉开,刚性增加没行程减 ...

还真是挺有意思,你的固定龙门机,台面都只用了单个加长滑块,没舍得用两组拉大距离,却让别人移动龙门拉大到和龙门高度等长



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 楼主| 发表于 2013-12-11 16:06 | 只看该作者
diybuluo 发表于 2013-12-11 15:54
这个结构不是很好,材料用的不错,但是结构上刚性不够,有点浪费

关于这个结构的问题,看了很多结构,确定为龙门式。然后龙门式有移动工作台和移动龙门架,考虑到我要加工的东西都是非常重的,设计最少要达到200KG的载重,所以没办法移动工作台。最终也就确定为移动龙门式的结构。这是大方向的确定。然后就是确定细节,请大师指点一下,目前比较好的移动龙门的结构,哪些地方比较优化合理,谢谢?

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发表于 2013-12-11 16:06 | 只看该作者
ghoust 发表于 2013-12-11 15:55
这个导轨和丝杆的加工和装配真提很难啊,0.02啊。,,,怎么装配啊?

用这种方式注定苦恼,当初订购丝杆时,第一次轴端加工径跳最多到10丝了,根本调不到理想程度,后来找到第三家,设备实力好些,径跳做到了3丝以内。三根丝杆也比第一次价格高了280块

每人对要求不同,我是尽量调到手拧丝杆全程无明显阻力变化的程度,毕竟这种运动阻力程度决定以后使用中的磨损程度

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 楼主| 发表于 2013-12-11 16:11 | 只看该作者
zdkj001 发表于 2013-12-11 16:06
用这种方式注定苦恼,当初订购丝杆时,第一次轴端加工径跳最多到10丝了,根本调不到理想程度,后来找到第 ...

没实际做过,真的不知道其中的难处,以前设计的时候也是想得太天真了。现在重要的地方,几乎全改了。我买的丝杆是厂家加工好的,运气比较好,径跳0.01左右。我是百分表,所以不能很准。

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发表于 2013-12-11 16:26 | 只看该作者
ghoust 发表于 2013-12-11 16:11
没实际做过,真的不知道其中的难处,以前设计的时候也是想得太天真了。现在重要的地方,几乎全改了。我买 ...

我表达有误,不是丝杆安装后轴端跳动,那是反映轴承精度和轴端偏摆的,是联轴器承受的,一般要求不高

我说的是丝杆安装后,丝杆螺母不转,丝杆每转动一圈,螺母圆周面径跳指标。也就是轴端加工对丝杆圆周的同心度

如下图夸张的表达一下,蓝色是丝杆截面,红色是轴端截面,虽然图上偏差明显,但安装后测试轴端径跳却反映不出来,但影响运转是否顺畅
轧制丝杆轴端都是二次加工,所以同心度普遍不好,3丝以内算不错的指标了


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发表于 2013-12-11 16:43 | 只看该作者
ghoust 发表于 2013-12-11 16:06
关于这个结构的问题,看了很多结构,确定为龙门式。然后龙门式有移动工作台和移动龙门架,考虑到我要加工 ...

结构上考虑到已经成型,开始没指出。当然我的机器也有缺点,因为也是一步步摸索做的。

如下图,从力学角度上讲,龙门侧板上下宽度相等是没必要的,上面一部分宽度除了增加重量,在承力上毫无用处。梯形是比较好的承力分布结构,如图这样变化,同样重量钢材,还适当增加了底面宽度,如那位同学所说,滑块还是再拉开些科学

1所示Y轴,丝杆装到背后,方轨装到上下,好处平衡了龙门横梁的受力,坏处是增加了整个龙门重量,对于移动加速减速不利,对丝杆和电机压力增加。我觉得还是一侧好些

2所示,底下整块板材,除了增加重量外,对机架刚性帮助很有限,和用两窄条分布在左右导轨下方没区别


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发表于 2013-12-11 16:53 | 只看该作者
本帖最后由 zdkj001 于 2013-12-11 16:54 编辑
i雕铣机 发表于 2013-12-11 15:43
你也是明白这里了的,我觉得移动龙门高跟下面滑块前后间距等长就比较可以了,再多拉开,刚性增加没行程减 ...


这个是你的吧?还真是滑块跨度和龙门高接近了,不过大幅面机器,能允许这么做,楼主这样小幅面的,会消耗一个有效台面的行程




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