闲来无事，Z15N残骸改三轴无刷云台

一丁 · 发表于 2013-11-19 21:04

本帖最后由一丁于 2013-11-19 21:24 编辑

配件陆续到齐，昨天晚上进行了飞控与Z15N原配MAXON电机搭配试验，过程比较曲折，最后经过一些改装（这里就不描述如何改装了），居然实现了成功驱动。顺便赞一句，MAXON确实不错，太顺滑了，DJI用料足啊！
但在测试过程中，也发现一个问题，云台控制器上每路电机输出所对应的板子上的集成芯片（我不懂电子，这个元件不知道叫啥名字，就这样称谓吧）温度较高，大约60度左右，没来得及精确测量，激光测温计不知道放哪里去了。不知道是不是前边模友提示的那样，毛板驱动MAXON电机会发热量大，还是驱动其他电机也会有如此发热量。
虽然温度不算太高，但隐患必须扼杀在摇篮中--加散热片！找了几个图传散热片，发现不合适，没办法，还是自己做吧。因为要加散热片，前边做的外壳又得重新搞，死脑细胞无数……

1、直接用铝板CNC，制作两块散热片；

2、芯片散热，绝缘导热硅胶是不可缺少的；

3、把导热硅胶均匀涂抹在芯片和散热片上；

4、合上外壳，大功告成。

一丁 · 发表于 2013-11-19 21:07

本帖最后由一丁于 2013-11-19 21:14 编辑

用一根USB线把云台连接到电脑上升级和调参确实是一件不爽的事，我更喜无拘无束的感觉：

虽然外观难看了一点，但端子都是自己纯手工压制。

、

经过实际测试，效果很不错，从此USB线可以扔了。

接下来将进行最复杂的线路规划和实际组装，好戏即将上演，呵呵……

plaaf杰 · 发表于 2013-11-19 21:20

MAXON伺服电机是瑞士的，不是德国

plaaf杰 · 发表于 2013-11-19 21:21

MAXON伺服电机是瑞士的，不是德国

一丁 · 发表于 2013-11-19 21:23

plaaf杰发表于 2013-11-19 21:21
MAXON伺服电机是瑞士的，不是德国

对，瑞士的，脑细胞死多了，神经短路中，唉

一丁 · 发表于 2013-11-19 21:25

一丁发表于 2013-11-19 21:23
对，瑞士的，脑细胞死多了，神经短路中，唉

立即修改之，不能误导，以正视听

saber · 发表于 2013-11-20 02:58

坐等万国牌云台诞生。

yxlcc · 发表于 2013-11-20 08:46

等结果

yan1994v3 · 发表于 2013-11-20 09:16

请教一下楼主，云台上六根彩色的线分别都是什么作用？

加国飞手 · 发表于 2013-11-20 10:49

很是一个期待啊！
加油！楼主！

神马 · 发表于 2013-11-20 23:13

搬板凳坐着学习

一丁 · 发表于 2013-11-22 17:40

报告进度：组装完成，增稳效果良好，但使用MAXON电机会导致控制板严重发热，不敢再继续测试，只得等我的定制电机了……

yezy · 发表于 2013-11-25 22:22

留个脚印期待最终成果

yklee · 发表于 2013-11-25 22:44

一丁发表于 2013-11-19 21:04
配件陆续到齐，昨天晚上进行了飞控与Z15N原配MAXON电机搭配试验，过程比较曲折，最后经过一些改装（这里 ...

发热的是MOS管

你胆子真大啊，敢用毛子版驱动MAXON，分分钟几千不见了

千红 · 发表于 2013-11-25 22:57

yan1994v3 发表于 2013-11-20 09:16
请教一下楼主，云台上六根彩色的线分别都是什么作用？

六线是两正两负一时钟一数据，八线是两正两负一时钟一数据一视频一视频地

accordhobby · 发表于 2013-11-27 00:51

楼主进展如何了？

ehvclry · 发表于 2013-11-27 09:07

本帖最后由 ehvclry 于 2013-11-27 09:12 编辑

MOS管发热很正常。MAXON驱动电流需求也许有点大。还有我想说有雕刻机就是爽啊。。

lzcrosa · 发表于 2013-11-27 09:09

刚入手，认真学习下

wzq · 发表于 2013-11-27 17:37

超强技术贴留个记号接着看

Lilaq · 发表于 2013-11-27 18:18

很不错！

闲来无事，Z15N残骸改三轴无刷云台

控制器散热处理

主题

无线蓝牙调参

【站内推荐】 /2