APM看上去不错，尝试做一套

11040541 · 发表于 2012-11-25 23:29

强啊！！！

11040541 · 发表于 2012-11-25 23:29

强啊！！！

chmmoon · 发表于 2012-11-26 15:40

楼主很强大啊，我现在是心潮澎湃。。。

axnzero · 发表于 2012-11-26 22:29

地面站软件要做的工作：
1，分割窗口及分页显示
2，数据显示、仪表显示（GDI+）
3，视频采集与融合显示（OpenGL）
4，Google地图导入
5，串行通讯
6，GPS
7，姿态传感器
8，APM通讯协议
9，摇杆信号采集

上述工作除7，8外，其他均已完成。

7，8项内容需配合APM电路板完成，已订货，在途。

axnzero · 发表于 2012-11-26 22:30

开始阅读MavLink相关文档。

damoplus · 发表于 2012-11-27 11:36

厉害，佩服，期待！加油！！！

axnzero · 发表于 2012-11-28 09:27

APM到货，姿态数据正常。

zhuxindesign · 发表于 2012-11-28 10:08

这个比apm官网的界面友好多了，不过原版的软件功能很多，楼主威武

wwfcl · 发表于 2012-11-28 14:43

楼主看来是牛人，进展很快。不知道对APM飞控的源码研究过没有？

axnzero · 发表于 2012-11-28 14:48

wwfcl 发表于 2012-11-28 14:43
楼主看来是牛人，进展很快。不知道对APM飞控的源码研究过没有？

涉及到通讯协议和任务规划的部分，肯定要看。
目前还没有到那一步。

axnzero · 发表于 2012-11-28 14:53

调试无线方式连接。

调试经验记录：
1，使用板载MicroUSB接口供电时，UART0默认为115200波特率。
2，使用PWM输出端提供5V电源时，UART0默认为57600波特率。
3，使用蓝牙模拟串口工作，COM端口应设置为“传出”方式。

wwfcl · 发表于 2012-11-29 08:57

时刻保持关注……

uavpan · 发表于 2012-11-29 09:27

楼主很强大！是否有兴趣优化我的GCS？

axnzero · 发表于 2012-11-29 10:21

实测发现，地面GPS和机载GPS，两者误差彼此的相关性也很复杂。
因此，63楼提到的用地面简单标定的方式实现差分以提高定位精度的想法落空。

不过，目前用APM地图和自己的地图做比对，问题也可能出在APM和自己的软件对PI常数的定位精度的差异所导致。
需在自己的软件中同时读取两个GPS数据再做进一步分析。