G31 设置学习

北京青年 · 发表于 2012-9-7 19:07

本帖最后由北京青年于 2012-9-7 19:09 编辑

另外再请教个问题，我g31用来飞kds550，斜盘舵机是KDS N680数字舵机

锁尾是KDS N690数字舵机
在设置软件里，舵机一项应该选多少ms @多少hz？
马达/油门信号类型这里有什么讲究？
谢谢！

n680舵机参数
产品参数:
●输出扭矩：12kg/cm（5.0V）, 15kg/cm（7.0V）
●速度：0.09sec/60deg（5.0V）, 0.07sec/60deg（7.0V）
●额定电压：DC5.0V-8.5V

n690参数
产品参数:
●输出扭矩：4.0kg/cm（4.8V）, 4.5kg/cm（6.0V）
●速度：0.07sec/60deg（4.8V）, 0.06sec/60deg（6.0V）
●额定电压：DC4.8V-6.0V

tKOC · 发表于 2012-9-7 21:24

robird 发表于 2012-9-7 18:50
多谢，已记下啦.

关于振动分析，横轴是转速没错也就是频率，纵轴是强度也没错也就是振幅，强度的单 ...

不愧是官方解释，这么一说就明白了，没接触过其他三轴，不知道其他产品是否有类似的功能。不过说实在的，把角速度计的数据用于震动分析，进而得到主桨和尾桨转速真是个巧妙的设计！另外飞机实际的震动强度应该是大于g31采集到的震动强度的吧？毕竟固定g31的时候我们采取了减震措施。

恰恰 · 发表于 2012-9-9 05:03

顶贴，赚分，升级，走人~

lvcha · 发表于 2012-9-10 09:23

今早试飞g31.
感觉不错，吼吼。

我不会3d，高速航线急停，自旋，手感很好。

新手有福了，个人感觉入门足够了。

robird · 发表于 2012-9-11 20:04

北京青年发表于 2012-9-7 19:07
另外再请教个问题，我g31用来飞kds550，斜盘舵机是KDS N680数字舵机

锁尾是KDS N690数字舵机

KDS的舵机，也只能看KDS官方的参数了。
KDS自己如果没有说明支持的信号频率的话，可以设为保守参数，比如斜盘125HZ，尾舵250HZ。

robird · 发表于 2012-9-11 20:07

tKOC 发表于 2012-9-7 21:24
不愧是官方解释，这么一说就明白了，没接触过其他三轴，不知道其他产品是否有类似的功能。不过说实在的， ...

记录到的是双面胶减震后，传到传感器的数据。
类似的功能VBar上面有，不过VBar的数据是断电就清除的。

北京青年 · 发表于 2012-9-12 00:24

robird 发表于 2012-9-11 20:04
KDS的舵机，也只能看KDS官方的参数了。
KDS自己如果没有说明支持的信号频率的话，可以设为保守参数，比 ...

我斜盘要是设成250hz频率不知道会怎么样？现在就是设置成250hz频率了，飞了几个起落倒是也正常。

zhuangke · 发表于 2012-9-13 10:49

膜拜

爱好者立 · 发表于 2012-9-13 11:59

不懂帮顶

118176242 · 发表于 2012-9-13 12:12

晚来秋 · 发表于 2012-9-23 14:25

入手了一款G31 感觉比上一个EBAR更合手点
但是蛋疼的调试软件很多都不明白到底表达的什么

guoxuejun976 · 发表于 2012-10-3 18:55

我也要上G31啦

saiking910 · 发表于 2012-10-6 22:23

感谢绿茶...搞定...

liya1986 · 发表于 2012-11-20 00:14

其实直升机三轴控制系统也可以做内部减震的；这样飞机强烈的震动不会对陀螺仪有太大的干扰。比如四轴飞行器内部减震海绵。可以采集飞机的震动和晃动系数；

yanfei3851 · 发表于 2013-1-5 22:05

lvcha 发表于 2012-8-30 16:47
中国人都是重视产品，文档质量一般比较差。注重软件功能，忽视界面客户感受。

特别对我这种年纪大/学历 ...

我的G31锁尾也是98，调控里感度没用，尾巴摆的厉害，用的是DSX9求解，谢谢

asz123asz · 发表于 2013-1-11 11:16

G31 设置学习

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