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楼主: 马头
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阿凡达象真机(纯两轴) 122楼室外航线飞行成功!新增稳降视频

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发表于 2012-2-26 18:44 | 只看该作者
呃,看你这个录像,感觉更像是电子控制板没调好。还有个问题,就是电机的安装,旋转面尽量靠近电机臂,最好是能然旋转面跟着动力臂偏转,其实机身前后晃动还有个原因,就是当升力面发生偏转之后,飞机的重心,发生了变化,来回这么倒腾,机身肯定是会前后晃的,为此我还准备了两套450的尾波箱,用轴传,这样可以最大限度的让旋转面靠近动力臂轴心,减小重心变化问题,无奈结构过于复杂,加上没什么时间,就没再弄下去

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 楼主| 发表于 2012-2-26 20:07 | 只看该作者
98年第3期航空模型封面内侧的上刊登过轴传动的四轴,用一个发动机驱动,通过调螺距平衡。那时候搞四轴恐怕比现在困难的多。


[ 本帖最后由 马头 于 2012-2-26 20:10 编辑 ]
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发表于 2012-2-27 01:00 | 只看该作者
大学的课题哦,拿来跟业余DIYER比较,不妥吧:em15: 先不说技术,人家大把大把的时间和经费:em15:
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发表于 2012-2-27 07:37 | 只看该作者
楼主可以试试Y3或Y6模式,把机身当做相机做个云台增稳,这样飞行中机身基本保持平衡,姿态可能会好看的。:em19:
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 楼主| 发表于 2012-2-27 08:39 | 只看该作者
原帖由 rabbit78 于 2012-2-27 01:00 发表
大学的课题哦,拿来跟业余DIYER比较,不妥吧:em15: 先不说技术,人家大把大把的时间和经费:em15:

没有比的意思,只是提供个照片给你借鉴一下。老早四轴卖两三千的时候我也想过用锁尾陀螺结合450尾桨来弄四轴可能便宜些,现在不必了,飞控板都白菜价了。

[ 本帖最后由 马头 于 2012-2-27 08:40 编辑 ]
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 楼主| 发表于 2012-2-27 08:40 | 只看该作者
原帖由 还是这里好 于 2012-2-27 07:37 发表
楼主可以试试Y3或Y6模式,把机身当做相机做个云台增稳,这样飞行中机身基本保持平衡,姿态可能会好看的。:em19:

我还用两轴模式,这样旋翼偏转起来比较帅。现在正在利用云台增稳来平衡机身,正在制作中。。。。。
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发表于 2012-2-28 22:27 | 只看该作者
LZ搞成了 记得分小第一份图纸 我也学着搞搞
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发表于 2012-2-29 00:15 | 只看该作者
原帖由 rabbit78 于 2012-2-27 01:00 发表
大学的课题哦,拿来跟业余DIYER比较,不妥吧:em15: 先不说技术,人家大把大把的时间和经费:em15:

那有什么不能比的,我们比的事思想,狂顶马老师:em26:
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发表于 2012-3-1 01:50 | 只看该作者
专业学科,是讲求团队合作的,涉及的科目太多,必须有不同行业的专业人才合伙干。搞个东西真那么容易,大学还高那么多名堂干嘛,找帮玩模型的去就OK了。这个油动4轴就算放在今天,一两个人也搞不出来,你信不?
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 楼主| 发表于 2012-3-1 22:08 | 只看该作者
今天看到一段文字,看完心里拔凉拔凉的。文中提到了用机电设备控制俯仰的困难,尤其是气流条件不好的时候。最终的方案还是用直升机系统。淘宝有卖两万多的V22用的就是直升机无副翼系统。



[ 本帖最后由 马头 于 2012-3-2 07:21 编辑 ]
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 楼主| 发表于 2012-3-1 22:20 | 只看该作者
不过也看到了不少成功的
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发表于 2012-3-1 23:20 | 只看该作者
这贴必须顶啊~!!
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发表于 2012-3-2 08:21 | 只看该作者

回复 18楼 马头 的帖子

提个建议:其实你可以该一下,做个仿鱼鹰,加个机翼,机翼中间加跟轴,轴两端装电机,由一个舵机控制摆动角度90°,起飞时垂直,飞行时水平,不知是否可行?
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 楼主| 发表于 2012-3-2 11:54 | 只看该作者
不管是阿凡达还是鱼鹰,俯仰安定性都是个问题。平衡问题只有靠飞控板,操作者动作比较大是很难去细微维稳的。
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 楼主| 发表于 2012-3-2 11:55 | 只看该作者
阿凡达 蝎式战机 第三次试飞(失败的作弊措施)
加了尾喷管来平衡俯仰,但推力有限,对增强俯仰安定作用不大



第四次试飞视频
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发表于 2012-3-3 22:31 | 只看该作者
最好是自己编程,自己烧录。编写两个程序:1:直升机版;2:固定翼版。二者之间有模式转换开关。楼主可以借鉴一下美国室内模型嘉年华中的那个有点像印第安人或亚裔的男孩做的类似V-22的垂直起降系统,加个舵。来在直升机模式下控制。
总而言之,垂直起降始终是很纠结的。
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发表于 2012-3-4 04:03 | 只看该作者
看来KK飞控很强啊
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发表于 2012-3-4 10:31 | 只看该作者
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发表于 2012-3-4 11:26 | 只看该作者
看室内飞行的那次感觉效果还可以了。
至于控制方法,真机上肯定是不能用动力控制姿态的,这也就是上次那个农民做飞碟根本就飞不了的原因,不是动力不够,而是无法控制。
至于模型或者玩具上面,到不一定要纠结于这些地方,比如那些四通的直升机,不也一样要飞起来。因为相当于真机,模型或玩具的动力富裕量要大,绝对质量小,相对动力的变化要容易些,控制也就不成问题。

另外最近出现的那个A3控制板,想想看能不能用在上面。

努力哦 。

[ 本帖最后由 guojun815 于 2012-3-4 11:27 编辑 ]
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发表于 2012-3-4 13:54 | 只看该作者
第四次试飞感觉很稳了啊?加了什么东西么?
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