配件:2个额定600转的37mm减速电机，出轴的地方6mm，工业产品，一般卖机器人配件的或者电子城卖马达的应该有，可能转速没那么高而已，其他的配件淘宝买的，2对1：1的伞齿轮，内径8，齿数随便啦，我这是16的，市面上很多有的20齿，24齿，模数1.5，也是工业产品，直线光轴银钢支，反正是有电镀的，我买的是6mm，可能用8mm的还好一点，至少不用在轴跟伞齿轮的连接想破脑袋。还有2个联轴器，之前买的是6对6的刚性联轴器，不好用，后面听了论坛上的大哥建议，换了一种弹性联轴器，效果一流，联轴器尺寸自己配。还有2个9到15的深沟轴承，固定主动轮用的。2个内径6的带边轴承，固定2条长长的轴用的。
伞齿轮连接不但要考虑轴向的力，还要考虑径向的力，之前不懂这句话，现在明白了，可惜没加工条件，不然把轴用卡圈卡住，问题就轻松了
希望有谁要用伞齿轮改的话，注意一下。。
伞齿轮连接，固定的地方一定要够坚固。
快完工了，上个视频，能改的基本都改了，接下来就没劲了。该是收起来的时候了
[ 本帖最后由 hd381 于 2011-2-12 17:04 编辑 ] |
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发表于 2011-2-12 17:56
