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楼主: 小菜鸟制造
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制作一个全方向3D扫描探头,寻边器

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发表于 2009-10-10 21:30 | 只看该作者
这个要是做3D扫描的话是用什么软件来实现的?

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发表于 2009-10-10 21:41 | 只看该作者
我的理解这个东西扫描不是连续的而是以一定间隔的点的方式通过z轴的间断升降来实现的,速度快不了
对刀用这个就不太适合,不如做个简易的对刀块
如果是寻边或找中心特别是非金属加工材料的中心就很好,但寻边寻中心的话要保证探针的垂直

[ 本帖最后由 林大夫 于 2009-10-10 21:46 编辑 ]
63
 楼主| 发表于 2009-10-10 22:35 | 只看该作者
林大夫的估计是正确的,用这个来扫描的过程就是Z轴不断上下探测的过程,速度很慢,优点是精度高,除了普通物体外,还可以对透明或反光的硬物体进行探测。当然扫描不是它的强项,经常扫描,精度也不是要求太高的话还是用光学的快,光学方式对于透明或反光的硬物体,需要喷涂一层东西才能扫描,如果刚好是贵重的物品,例如珠宝钻石文物之类的,就不能喷涂,这时候就只能用机械探头了。机械的和光学的各有优缺点,要根据实际需要来选择,这个探头最大的好处就是结构简单,成本低廉,人人会做。

这个探头主要还是配合CNC机器,对工件的几何特征进行高精度提取,用于逆向工程或者二次装夹后的继续加工,这时要求探测得到的坐标和加工坐标在同一个坐标系,光学类的很难完成这种操作。

用于方形工件找中心时,可分别探测前后左右侧面的XY坐标,然后得到中点

用于圆形特征找圆心时,可探测圆周上的3个点,根据3点定圆原理,计算得到圆心坐标,如果探头直径已知,还可以得到圆的直径

这个不适合用来Z方向对刀

用TURBOCNC可以完成曲面扫描,具体命令是G32

格式如下:
G32 [X范围] [Y范围] [Z范围] [间隔] [进给速度]

举例:
一个长宽高是10x5x3的曲面物体,左下角放到0,0,0坐标点,用以下指令探测
G0 X0 Y0 Z5 ; 探头移动到左下角
G32 X10.001 Y5.001 Z0.001 I0.2 F50 ; 探测范围X从0到10.001,Y从0到5.001, Z最低探测到0.001,间隔0.2mm,探测进给速度F50

运行后坐标写到SURFSCAN.DAT文件,运行前注意把已有的SURFSCAN.DAT删除,避免2次扫描结果混在一起

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fzpjc + 2 构思、做工一流,讲解清楚,学习了。

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 楼主| 发表于 2009-10-10 22:46 | 只看该作者
以前看到自动探头的工作录象,探头一碰到工件就停止,感觉真神奇,直到现在看着这个小探头一碰到东西就停止,还是觉得很神奇,外表上和工件没有任何电气接触,如果不知道里面的结构,还真的想不明白,因为0.02mm的移动距离,眼睛根本看不出来,也就不会想到原来有一个开关动作
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发表于 2009-10-10 23:43 | 只看该作者
63楼的资料很好,值得收藏

关于利用他寻中心我有不同的看法,因为探针轴如果不和z轴同轴而成角度的话,xy方向寻遍会有偏差

我倒是有个想法,可以利用这个原理diy个高度尺
66
 楼主| 发表于 2009-10-10 23:51 | 只看该作者
探针轴理论上是和z轴同轴的,实际上由于加工和装配精度,肯定有细微的不同轴,如果是金属的工件,用对刀原理,用刀棒找XY中心会更准确,如果是不导电的非金属工件,在没有专用夹具的情况下,目前精度比较高的就是用这种探头了,即使有细微的不同轴,也比用眼睛看要准一些
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发表于 2009-10-10 23:57 | 只看该作者
尤其加工pvc这个很适用哈:em15:
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发表于 2009-10-10 23:58 | 只看该作者
把探针头部做成圆球的会好些:em24:

有空我也d一个

[ 本帖最后由 林大夫 于 2009-10-11 00:00 编辑 ]
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 楼主| 发表于 2009-10-11 00:14 | 只看该作者
这个专利好象还没过期,这是美国公司的原版探头,网站上还有可旋转的其他高级探头,有兴趣可以看看

1.JPG (50.48 KB, 下载次数: 136)

1.JPG
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 楼主| 发表于 2009-10-11 00:17 | 只看该作者
原帖由 林大夫 于 2009-10-10 23:58 发表
把探针头部做成圆球的会好些:em24:

有空我也d一个

是的,本来就应该是球形的,可以减小不同轴的误差,同时把工件表面粗糙的影响降到最低,发明者建议在可能的情况下,球越大越好
我这个其实简化了很多很多,够用就可以了,呵呵
71
发表于 2009-10-11 01:24 | 只看该作者
强:em26:
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发表于 2009-10-11 19:31 | 只看该作者

mark,留以后用。
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发表于 2009-10-12 21:19 | 只看该作者
请教一下,这种自动对刀,哪种数控系统适用?如果系统中没有相关指令,能用上吗?
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 楼主| 发表于 2009-10-12 21:47 | 只看该作者
MACH2/MACH3,TURBOCNC,维宏都可以用,更高级的机器就不需要DIY了,买现成的
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发表于 2009-10-12 21:58 | 只看该作者
现在也是用国产的数控系统,但从没有用过这个自动对刀的功能,也没发现有类似的功能指令,可否用上?
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 楼主| 发表于 2009-10-12 22:41 | 只看该作者
这个不是自动对刀,是寻边,找圆心等等,数控系统一般都有这种指令的,你找说明书看看
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发表于 2009-10-13 00:07 | 只看该作者
这个好像最早是Renishaw的专利,不过应该已经过期了,大家随便用,呵呵
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发表于 2009-10-13 09:09 | 只看该作者
请教一下楼主,你做的那个头头怎么装夹到主轴上呢?
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发表于 2009-10-13 10:19 | 只看该作者
专利产品自己diy是可以的,不做商业话销售,别人不会追究你的
80
发表于 2009-10-13 10:30 | 只看该作者
混一分
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