Ghost 4 直驱开搞！（同直驱汇总贴）

富华 · 发表于 2020-9-24 12:36

htbaoyufei 发表于 2020-9-21 13:49
支持一下，我也挺想做这个机子的，不过看到大量的加工装备自己还是搞不定

来呀，我这设备齐全

jiaduobao28 · 发表于 2020-9-24 13:59

本帖最后由 jiaduobao28 于 2020-9-24 14:00 编辑

ZYMATE 发表于 2020-9-24 11:31
好吧，都能跟你们争论起来，我真是堕落了

这是紫燕的飞控，就是一个F4主处理器还是32为bit Cortex和F1协处理器，加个ttl转232电平的模块，就说是自己开发，不提开源什么事，这是负责任的企业？还在论坛里搞笑

这么厉害，叫的那么凶，你敢换个处理器？换个方案？

jiaduobao28 · 发表于 2020-9-24 14:18

挂个激光雷达，到处都外露的导线，电池就绑在后面，还放官网宣传，这就是紫燕

kuoda0202 · 发表于 2020-9-24 18:21

難得現在有好的營養的帖子看，坐等。

449294177 · 发表于 2020-9-24 19:50

直升机续航还是可以搞比较久的，主要总力效高，电池能量密度高；而且直升机可以通过使用小体积高转速电机减速驱动，在保证效率的情况下减轻电机质量，考虑尾桨功耗一般续航会小一点。建议使用高能量密度的18650电池，像三星的INR18650-36G，格式的能量密度太低了。
我之前也做的有长续航的，不过体积小很多很多。
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1560703

会爬的蜗牛2014 · 发表于 2020-9-25 08:37

持续关注希望楼主不要半途而废

gds135 · 发表于 2020-9-25 09:58

本帖最后由 gds135 于 2020-9-28 00:06 编辑

猜一猜这是什么电机~

新设计的内置单向座已经完成，择日下单雕刻，楼主要睡觉了，熬夜不好，不好....

话说楼主的桨还没给发货，电机都快弄完了，极飞的A16电机，和10015电机都拆了看了下，还是A16的结构比较适合改装，目前重量如上图所示。
  极飞是15根0.36MM漆包线绕线，9匝，100KV  间隔两个绕两个定子槽位，

可以看到6010和8020对比一共24槽位，我想了想需要改装成大概60KV （6S电）如果是12S电就是大概30KV的样子，这样绕粗线非常不好绕，除非有专业的绕线工具，所以我准备也是用多跟漆包线并绕的方式。
电机轴目前预计26G
  轴承使用6105ZZ 17G
  单向HF1216  11G
预计共计：728G 比刚开始估计的620G重了大概100G的样子
电机结构图随后奉上

----------- 抱歉结构图没有了，周末出去嗨皮了，3D打印了个轴系  FDM的大概这样，轴承周一到，定制的旋翼铝件已到，明天去实验室继续打一个树脂的模型试试尺寸。

用极飞的8020因为目前做这个的轴系最简单，本身就是12MM的轴，开口15MM，螺丝对角线21MM 25MM 很合适在不大改的情况下使用。
然后就是轴承因为尺寸不太对改动了点，现在是61805ZZ也就是6805 2Z 内径25外径37 厚度7 这样就导致电机整体重量并没有轻多少，太难了。
别问我为什么不选用更小的深沟球轴承，因为这是我能找到的薄壁轴承最小的了....（就一个字菜）有更合适的轴承可以推荐给我啊~

zuiaimoxing · 发表于 2020-9-25 12:00

加油

spfish · 发表于 2020-9-25 18:38

gds135 发表于 2020-9-25 09:58
猜一猜这是什么电机~

极飞植保电机？

gds135 · 发表于 2020-9-27 23:57

今天咕呱去了.... 旷工跳票.....

小胖纸 · 发表于 2020-9-28 00:09

ZYMATE 发表于 2020-9-24 11:31
好吧，都能跟你们争论起来，我真是堕落了

哈哈，你这样的飞控，还不如买个开源飞控好好调调呢，说话阴阳怪气的，给谁看呢，真以为自己是个啥啊，还堕落呢，真打脸啊，

崔浩贝贝 · 发表于 2020-9-28 09:10

为老兄顶一下子，一起加油

80072397 · 发表于 2020-9-28 10:34

本帖最后由 80072397 于 2020-9-28 10:35 编辑

直驱可以考虑用FOC方案，噪音和响应速度会更好，尤其是尾桨直驱不变距。电池可以考虑14s，红点固态锂电，除了放电差点5C，能量密度还不错。

紫燕比较熟悉，还是下了很大功夫的，国内做无人机直升机，尤其是小型电动基本上独一份了，不吹不黑，横向对比真心不错。
尤其是，动态跟随飞行，移动降落，真心很棒。
很多东西有能力做和实际去做并实现了完全不一样，大家都知道开源，大家或多或少都在抄或者学习开源，但是别吹牛逼，能整个开源直升机挂10公斤飞半小时试试啊。。。。。。。。。
踏踏实实做事情的，值得尊重！

紫燕尾桨直驱变距和不变矩两个方案都有

jinchengde · 发表于 2020-9-28 12:48

我一直很好奇紫燕这样的电动直升机和大疆咋竞争的？

gds135 · 发表于 2020-9-28 21:31

80072397 发表于 2020-9-28 10:34
直驱可以考虑用FOC方案，噪音和响应速度会更好，尤其是尾桨直驱不变距。电池可以考虑14s，红点固态锂电，除 ...

感谢~ 会考虑测试一下FOC 本杰明电调的方案，这个是个人弄着玩的，还得考虑成本，固态锂电的价格太高了。紫燕那位仁兄你看下他的回复，是紫燕的人大方承认就是了，给我们这些模友提提意见评价评价没人会说什么，有行业内人士指导进度会更快。但是觉得高人一等就贻笑大方了。

mmyyhh7532 · 发表于 2020-9-29 08:43

进度挺快啊，快要完成第一版样机了吧。

炸鸡VIP · 发表于 2020-9-29 16:04

jinchengde 发表于 2020-9-28 12:48
我一直很好奇紫燕这样的电动直升机和大疆咋竞争的？

有啥能力竞争？就是做几个xx 给投资人交差的，没人投资了，公司也就差不多玩完了

一笔长空 · 发表于 2020-9-29 19:38

尾巴设计太强了

顶风飞不动 · 发表于 2020-9-30 08:00

gds135 发表于 2020-9-28 21:44
旋翼和十字盘部分铝件到了，发货速度挺快，就是缺件严重啊...... 店主事先给说缺少部分轴承了我当时 ...

进度好快，这是屌爆700的金属件吗

gds135 · 发表于 2020-9-30 23:35

顶风飞不动发表于 2020-9-30 08:00
进度好快，这是屌爆700的金属件吗

是的，为了节约时间用了部分DB的金属件和旋翼头部分，DB的旋翼头设计还是不错的，就是十字盘有点小LOW，后期可能更换成XL700的十字盘，我看规格都完全一致。
后面就是耗功夫的测试的活啦，进度会放缓。相对来说设计还是进度较快的部分，毕竟是好几个小伙伴一块在做。

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