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楼主: yangyh75
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pix十向避障hub——STM32 MUC--关联VL53L1X TOF传感器

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发表于 2019-9-10 12:02 | 只看该作者
大神,现在你这个避障如何了,还有后续么?很期待,最近也在研究避障

欢迎继续阅读楼主其他信息

62
发表于 2019-9-11 13:12 | 只看该作者
盲区太大,让它们转起来,才是全向!  这玩意怕光,室外太阳一晒就瞎了...
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63
发表于 2019-11-4 00:24 | 只看该作者
没有更新了吗,支持更新
64
发表于 2020-2-9 11:09 | 只看该作者
yangyh75 发表于 2018-7-9 15:14
这个应该就是一样的原理,APM固件已经集成核心算法,只需要向飞控发障碍信息就OK。之前我也打算超声波模 ...

多向避障,飞控怎么判断是哪一个面遇到障碍物呢?还有目前APM固件好像只有手动操作下可以启用避障在自动模式下无效的,挺鸡肋。
65
发表于 2020-2-25 23:25 | 只看该作者

优秀
求一16轴的飞控,或者可以扩展到12轴的飞控。

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发表于 2020-3-2 20:09 | 只看该作者
用53只能晚上飞
来自安卓客户端来自安卓客户端
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发表于 2020-3-28 00:30 | 只看该作者
10个VL53L1X在正午太阳下面绝对晕头转向!
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 楼主| 发表于 2020-3-30 09:28 | 只看该作者
yun89708 发表于 2020-3-28 00:30
10个VL53L1X在正午太阳下面绝对晕头转向!

是的,VL53L1X TOF传感器整不成。百醒的TF luna在考虑,价格太贵。
69
发表于 2021-9-26 01:05 | 只看该作者
楼主留个联系方式吧  正需要相关资料 可以合作
70
发表于 2021-9-28 23:03 | 只看该作者
楼主 方便联系我一下吗 我需要您的方案13329710060 徐
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发表于 2022-1-6 12:34 | 只看该作者
学习了。
72
发表于 2022-3-24 11:27 | 只看该作者
探测出来有障碍后会怎么动作在哪设置?有没有教程,谢谢
73
发表于 2022-3-24 18:19 | 只看该作者
官网上有
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