光环(Nimbus1800)改装倾转旋翼Y3 DIY

kris968658 · 发表于 2018-5-16 21:37

DAWSPORT 发表于 2018-5-16 19:34
楼主你好，请问你是卖家么？我有朋友想要你的联系方式，他需要有关UAV相关的东西

我没有卖东西喔!

淘宝那个卖舵机的(UAVS)是一个我认识的厂商.

其实我认识蛮多厂商的,不便说谁好谁坏,要买东西的话...自己判断吧!

如果有技术问题要找我,我的WeChat ID跟5imx的ID是一样的.

DAWSPORT · 发表于 2018-5-17 09:43

kris968658 发表于 2018-5-16 21:37
我没有卖东西喔!淘宝那个卖舵机的(UAVS)是一个我认识的厂商.其实我认识蛮多厂商的,不便说谁好谁坏,要买东 ...

已经加你微信通过下谢谢

斯蒂文飞 · 发表于 2018-5-21 09:22

这电池续航能力很强憾吧

斯蒂文飞 · 发表于 2018-5-21 09:30

哇、马克一下。知识量好多

歐鴻南 · 发表于 2018-5-21 17:16

kris968658 发表于 2018-5-16 21:37
我没有卖东西喔!淘宝那个卖舵机的(UAVS)是一个我认识的厂商.其实我认识蛮多厂商的,不便说谁好谁坏,要买东 ...

K大兩件事請教

1. Quadplane 用的miniosd firmware 有新的版本嗎?

2. Y VTOL 的 q_transition_ms 是否要設小一點, 5000 好像太大要五秒4號電機才停轉,這樣於過度時機頭會朝下

kris968658 · 发表于 2018-5-21 23:50

歐鴻南发表于 2018-5-21 17:16
K大兩件事請教

1. Quadplane 用的miniosd firmware 有新的版本嗎?

OSD最后一版在群文件内,我去年改的(2017-04-09),我用起来没什么问题呀!

我有附源码在RAR内,也可以自己改.

Q_TRANSITION_MS群固件跟官方固件作用不同.

群固件并不会使用Q_TRANSITION_MS在多轴转固定翼,而是固定翼转回多轴会用到,作用跟官方固件刚好颠倒,如果这个值设大则滑行越长(或地速<5,看那个先达),煞车会平缓,反之则煞车激烈.

kris968658 · 发表于 2018-5-22 00:27

群固件跟官方固件区别相当大,群固件参数也增加很多.
版本更新说明请看:

http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... &fromuid=318545

yxchyt · 发表于 2018-5-22 10:14

其实楼主可以凭实力改两台450直升机做个鱼鹰，直升机的斜盘技术已经很成熟了，也方便模友改装，谢谢您给我带来更多的玩法。

停不住 · 发表于 2018-5-25 13:05

K大挖的坑越来越大了

辉辉1 · 发表于 2018-5-27 19:51

螺旋桨前桨垫没装，会打滑差评

kris968658 · 发表于 2018-5-27 21:08

辉辉1 发表于 2018-5-27 19:51
螺旋桨前桨垫没装，会打滑差评

这都被您看出来了

,好眼力

歐鴻南 · 发表于 2018-5-30 14:41

kris968658 发表于 2018-5-21 23:50
OSD最后一版在群文件内,我去年改的(2017-04-09),我用起来没什么问题呀!我有附源码在RAR内,也可以自己改. ...

謝謝K大, quadplane osd 是沒什麼問題,但畫面多了一橫如圖.

又請教v3.9 的固件記錄檔(bin file) 好像有些不正確, 用 v3.8不會這樣如下面powr.vcc/power.vservo/gps.spd Y 軸的數據都不對

kris968658 · 发表于 2018-5-31 00:02

歐鴻南发表于 2018-5-30 14:41
謝謝K大, quadplane osd 是沒什麼問題,但畫面多了一橫如圖.

又請教v3.9 的固件記錄檔(bin file) 好 ...

那条线叫"ILS",简单的说就是跑道的地面,当目视不到降落跑道时可以靠那个来降落.

Log那个是MP**的问题,反应好几次了都还没改.

MP把那几个数字都除以100了,例如地速16,则除100变成0.16了!

Power.Vcc也一样,5V/100=0.05V

所以你把它*100来看就行了.

斯蒂文飞 · 发表于 2018-5-31 14:24

此贴收藏的

歐鴻南 · 发表于 2018-5-31 17:37

kris968658 发表于 2018-5-31 00:02
那条线叫"ILS",简单的说就是跑道的地面,当目视不到降落跑道时可以靠那个来降落. Log那个是MP**的问题,反 ...

謝謝K大, ILS instrument landing system (儀器降落系統) 要如何使用那條線呢?

kris968658 · 发表于 2018-5-31 20:19

歐鴻南发表于 2018-5-31 17:37
謝謝K大, ILS instrument landing system (儀器降落系統) 要如何使用那條線呢?

试一下不就知道了!

降落触地时那条线会跟左边水平线平行.

但也别太相信那个,因GPS的VDOP跟气压计有误差,不是很靠谱!

huahuahua · 发表于 2018-6-8 21:56

必须保存学习了

pxd0916 · 发表于 2018-6-13 00:21

很有帮助，学习了！

歐鴻南 · 发表于 2018-6-19 17:37

kris968658 发表于 2018-5-31 20:19
试一下不就知道了!降落触地时那条线会跟左边水平线平行.但也别太相信那个,因GPS的VDOP跟气压计有误差,不 ...

又有問題請教K大

1. 飛行計畫第一個命令為 vtol takoff, 但我起飛用 qhover 然後切FBWA 於空中盤旋中如切至Auto會發生什麼事? 第一條的vtol takeoff 會被忽略嗎?(如於auto 飛行中切至其他飛行模式再切回auto會從auto 中斷處開始, 這ardupilot有說明)

2. 再執行mission plan 時,經常都飛高至1,000m , 此時攝影機照到地面的景物都很小, 有什麼設備可將地面景物拉近? 換鏡頭?

kris968658 · 发表于 2018-6-19 20:04

歐鴻南发表于 2018-6-19 17:37
又有問題請教K大

1. 飛行計畫第一個命令為 vtol takoff, 但我起飛用 qhover 然後切FBWA 於空中盤旋 ...

1.禁止这种操作的.

但群固件允许多轴模式升空转AUTO(官方禁止),但不可以FBWx转AUTO.

任务要不要继续是MIS_RESTART=0(0=接着,1=重来)这个参数决定的.

2.高度是比例/相机决定的呀!

光环(Nimbus1800)改装倾转旋翼Y3 DIY

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