一起玩APM-多轴基本调机

停不住 · 发表于 2016-11-13 22:10

oolloo 发表于 2016-11-13 20:23
还有麻烦你一下，我们说的航点是不是指的是航点半径？如果是的话，飞机到了这个半径之内（图上A点处）， ...

1.航点是绿色有数字地标符号，飞机的飞行路标 way-point。
2. 航点半径就是标识白色虚线的撞击圈，可以理解为碰触到就算抵达航点，单位是cm，所以200指的是2m的撞击圈。
3. 进入撞击圈就开始下一个航点。
建议对于飞行任务理解最好先从多轴开始，或上优酷去看看教程。

BDFly · 发表于 2016-11-15 14:05

酷玩2 · 发表于 2016-11-22 11:56

louis_hu · 发表于 2016-12-30 16:56

本帖最后由 louis_hu 于 2016-12-30 16:57 编辑

老司机，非常感谢此帖，今天用雷迅PIXHACK调F450，之前一直飞的DJI的飞控，已经习惯了DJI的手感。现在飞PIX时，感觉YAW轴反应总是慢半拍，方向舵回中后，飞机还要转个零点几秒才停。调了YAW轴的D值，默认是0，调大了和没调没什么区别。还有，在POSHOLD飞行模式时，滚转和俯仰也是有延迟，但是一旦达到了最大角度，飞机水平加速倒是很快。第三个问题是在增稳模式下（无气压定高），保持一个大概定高油门，来回暴力打俯仰或者副翼，飞机过几秒后会慢慢爬高。对这3个问题，您推荐改哪些地方呢？（电机电调都是大疆原厂的，之前这个机架是NAZA LITE的飞控），非常感谢！（我不是航模新手，已经玩了快10年了，但是PIX是新手，这个号是最近注册的）

停不住 · 发表于 2016-12-30 18:47

louis_hu 发表于 2016-12-30 16:56
老司机，非常感谢此帖，今天用雷迅PIXHACK调F450，之前一直飞的DJI的飞控，已经习惯了DJI的手感。现在飞PIX ...

调机凭个人主观，很细心的人才会调的很好，我一般随便调调；
yaw出力跟P比较有关系，要转动迅速调最上面自稳的p，要用力旋转或回中rate_P调大比较有效。
POSHOLD 跟大疆的姿态手感比较接近，就是你叙述的大摇杆会很猛烈，放开后会滑行一段距离后定点。
也确实快速移动时高度会增加，必须收点油门。

朱启宋 · 发表于 2017-1-6 10:54

ppt15966 · 发表于 2017-1-7 16:54

学习了

louis_hu · 发表于 2017-2-15 15:30

停不住发表于 2016-12-30 18:47
调机凭个人主观，很细心的人才会调的很好，我一般随便调调；
yaw出力跟P比较有关系，要转动迅速调最上面 ...

谢谢！年前已经用autotune自动调参试过，自动调参后手感还可以。捣鼓了几个飞行模式，发现一个问题，在Drift飞行模式下，副翼和方向舵摇杆通道会对调（我是中国手（反美国手），切到Drift后，飞机变成了日本手），Drift模式不会定点，但是摇杆回中后飞机会自动快速刹车。老司机可有碰到过这个问题？谢谢！