一起玩APM固定翼--定点模式（补了参数）

xu1288

不错，受益了。

zhengbinhy

很棒，小白很受启发

zhengbinhy

我现在准备用apm装在冲浪者上面，请教一下，需要怎么个步骤来进行调试，需要调试些什么参数

zuoh

安列斯的参数哪什么可以打开？

停不住

zuoh 发表于 2015-7-28 13:24
安列斯的参数哪什么可以打开？

这是一个参数保存档，用MP的导入功能到APM，然后写入即可。
在MP里面》设定》全部参数表》点击导入参数》写入参数。

zuoh

停不住 发表于 2015-7-28 13:51
这是一个参数保存档，用MP的导入功能到APM，然后写入即可。
在MP里面》设定》全部参数表》点击导入参数 ...

(⊙o⊙)哦，谢谢

zjs13588

高鼻子 发表于 2015-3-18 19:50
顶上，谢谢分享，   已经飞APM 两年了，感觉很不错！

您用APM飞固定翼吗？

makeflyeasy

rfeng0001

请问，如果我打算飞简单航点任务，预设航点为50个，飞行高度200m，航线为正圆，航线半径2000m，理论上已经超过了遥控器，图传，数传的信号覆盖范围，这样的任务该如何进行？能否进行？是否需要设置失控返航？

停不住

rfeng0001 发表于 2015-8-4 09:06
请问，如果我打算飞简单航点任务，预设航点为50个，飞行高度200m，航线为正圆，航线半径2000m，理论上已经 ...

超过遥控器范围，设定失控保护一定触发返航。
勾选掉保护，设定继续任务，可以跑这种航点（能不能回来要拼人品），可以先视距内的航点任务关控测试比较好。
这种高度200m自由飞任务请注意公共安全！

rfeng0001

停不住 发表于 2015-8-4 12:04
超过遥控器范围，设定失控保护一定触发返航。
勾选掉保护，设定继续任务，可以跑这种航点（能不能回来要 ...

200m高度我是举例，如果远航也是往山区里飞，理论上我取消了图传和数传，机上电磁环境应该是大幅度得到净化的，不知道在视距内试航成功后会不会让远航成为可能。

1113520565

楼主，为什么我的APM不跟着航点走，自稳也是偏的

停不住

1113520565 发表于 2015-8-5 17:15
楼主，为什么我的APM不跟着航点走，自稳也是偏的

最基本的。。。手动模式检查过固定翼的姿态吗？如果飞机还没调好，靠飞控或许可以自稳住，但是航线/高度保持就很差了！
也希望问题叙述清楚点，比较容易让大家判断回答。

1113520565

停不住 发表于 2015-8-5 22:51
最基本的。。。手动模式检查过固定翼的姿态吗？如果飞机还没调好，靠飞控或许可以自稳住，但是航线/高度 ...

我一个是自稳不跟着航点走，还有就是自稳的时候侧倾，也就是一直转弯，我用微调把它修正好了，返航也是正常的

zjs13588

Chenjiawei7 发表于 2015-4-19 14:35
原则上是这样，不过如果设定接收机失控保护的话就肯定飞不远了呀

好像失控保护可以设置成失控后的其他选项，不一定都设置成返航。失控保护讲白了就是没有遥控信号后飞控该怎么办，你可以设置成返航模式、当然也可以设置成其他模式比如继续航点、盘旋等等。我也刚玩，以上只是我的理解，不知对不对，还请大大们指教。

coolwaycool

停不住 发表于 2015-7-6 20:45
定点高度按切换时的高度，半径是WP_LOITER_RAD

你这个是返航高度吧？？设得太高的话失控返航也爬这么高了？定点有没有单独的高度值？我想让它自动爬升到1000米高度怎么设置？

ferrari750

先留名，以后要玩玩固定翼fpv

yuhaotech

请教一下,LZ的图传供电是接在什么地方的？

meixiang1

月朗星驰

楼主您好。你这个APD飞机的 长度多少。 我看 xiaoyi1225  他的帖子，鸭翼长度、鸭翼到主翼距离、主翼长度的比例是1:1:2，你这个 比例好像和他的不太一样。