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楼主: sciencebeer
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树莓派2手工打造Linux APM飞控

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61
发表于 2015-3-17 23:22 | 只看该作者
楼主技术大牛啊。

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发表于 2015-3-18 02:23 | 只看该作者
我帮你文档整理一下,放到diydrone上去吧。。
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发表于 2015-3-18 11:14 | 只看该作者
楼主啊,看了一下代码,是不是GPS你用的ublox的spi口啊,是借用emlid的方式吗?需要找到ublox的配置。。
64
 楼主| 发表于 2015-3-18 11:47 | 只看该作者
task00 发表于 2015-3-18 11:14
楼主啊,看了一下代码,是不是GPS你用的ublox的spi口啊,是借用emlid的方式吗?需要找到ublox的配置。。

目前室内飞还没有接GPS,舍不得剪GPS的线……
打算用一个USB转串口接GPS,代码只是从上一行粘过来,还没有改。

65
发表于 2015-3-18 12:04 | 只看该作者
sciencebeer 发表于 2015-3-18 11:47
目前室内飞还没有接GPS,舍不得剪GPS的线……
打算用一个USB转串口接GPS,代码只是从上一行粘过来,还没 ...

这个。。。SPI口之外还有PPS口接了ublox的1pps秒输入的。。你得看下代码,这个部分希望不要给系统打了时间戳同步。。

66
发表于 2015-3-18 13:30 | 只看该作者
精品贴,必须顶
来自安卓客户端来自安卓客户端
67
发表于 2015-3-18 13:42 | 只看该作者
留印学习,顶顶顶
68
发表于 2015-3-18 14:58 | 只看该作者
确实是牛B了...这个项目很有前途  
69
发表于 2015-3-19 13:44 | 只看该作者
牛人 牛人 牛人
70
发表于 2015-3-19 14:02 | 只看该作者
这个思路不错,结合了APM的飞行控制算法与树莓派运算能力的优点。
71
发表于 2015-3-19 15:32 | 只看该作者
sciencebeer 发表于 2015-3-17 21:56
1. 手绘了一张原理图,不要嫌丑哈

我也来一块,预订

72
发表于 2015-3-23 14:20 | 只看该作者
哈哈,又一个用树莓派做的,我也是用树莓派做的。
apm的ap_hal_linux接口支持BeagleBone black和树莓派。

楼主有空的话加我qq 125680613

我做的树莓派上位机,控制arduino multiwii来实现的
视频在这里http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1049340&page=1#pid15584039

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发表于 2015-3-23 22:22 | 只看该作者
新手学习膜拜
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74
发表于 2015-3-24 17:44 | 只看该作者
sciencebeer 发表于 2015-3-17 21:56
1. 手绘了一张原理图,不要嫌丑哈

有兴趣,有没有qq想跟你学习学习派
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发表于 2015-3-24 22:42 | 只看该作者
楼主求个QQ号  
76
发表于 2015-3-24 23:30 | 只看该作者
如果安卓手机也可以的话,那淘汰下来的手机可以大有用途了,我要做的满天都是飞机在飞!
77
发表于 2015-3-28 15:37 | 只看该作者
太监了么????????????!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
78
 楼主| 发表于 2015-3-28 19:50 | 只看该作者
zhude111 发表于 2015-3-28 15:37
太监了么????????????!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

稍微改了下设计,正在出PCB。

79
发表于 2015-3-28 23:20 | 只看该作者
顶楼主
80
发表于 2015-3-31 16:46 | 只看该作者
顶一下,楼主加油。
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