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楼主: redsock2009
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遥控直升机非要尾轴方显示航模界高端大气派头?

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发表于 2014-12-25 13:16 | 只看该作者
redsock2009 发表于 2014-12-25 11:42
超小的玩具用,以后超大的直升机也有可能用吧?


找了点图片,发现这种结构基本都是出现在大型的植保直升机上。尾部是电机驱动,仔细看会发现有个舵机在旁边。变距加电机驱动不失为一种好的方法。

欢迎继续阅读楼主其他信息

62
发表于 2014-12-25 14:01 | 只看该作者
hotbily 发表于 2014-12-25 10:55
不要偷换概念嘛,反应速度和实际舵角改变速度是不一样的啊。你说的反应速度是尾变距实际的做功速度 ...

谁偷换概念了!系统响应速度就应该是指锁尾力量变化的速度啊!舵角只需要60度左右就可以全程变化,而电机全程锁尾力量变化则要从0转到一两万转转速的变化!两个控制原理完全不同, 爬5米高度,人走楼梯几秒钟能上去,汽车需要绕400米的圈才能上去,你说哪个更迅速……
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63
发表于 2014-12-25 15:51 | 只看该作者
redsock2009 发表于 2014-12-25 12:01
呵呵,别瞎说!自己立靶怎么会让你得出这样的感!

楼主 涵养 高 。。。

其实:玩具 最最需要的 就是 成本控制 。。
用 有刷马达 + 单管PWM 调速 ,就可以锁尾 了。



轻型 单人、双人 直升机:也有可能 采用

‘无刷电传动’变矩 锁尾 的 设计方式。。

一切 都以 可靠性 和 成本 为 核心。

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发表于 2014-12-25 16:15 | 只看该作者
zhaorenxie 发表于 2014-12-25 14:01
谁偷换概念了!系统响应速度就应该是指锁尾力量变化的速度啊!舵角只需要60度左右就可以全程变化,而电机 ...

哥们你是忘了锁尾舵机了吧 你整个边距系统第一个响应的不还是个电机嘛?凭啥你一套电机齿轮减速系统带动终端结构就比终端一个电机响应快 我还就弄不明白了

65
发表于 2014-12-25 16:36 ——“来自手机” | 只看该作者
hotbily 发表于 2014-12-25 16:15
哥们你是忘了锁尾舵机了吧 你整个边距系统第一个响应的不还是个电机嘛?凭啥你一套电机齿轮减速系统带动 ...

就是因为加了齿轮~
66
发表于 2014-12-25 16:51 | 只看该作者
redsock2009 发表于 2014-12-25 11:41
看来这位实践经验丰富了,如果不玩三D是不是电机就能充当大任?

两个马达效率是很低的,你得有两个电调和两个马达,而且控制电调来控制转速的控制方法和一般的锁尾舵机又不一样,市面上所有的陀螺仪基本都用不了。除非是RTF的飞机用尾电机锁尾,自己配的话就不要想了。真飞机也都是靠传动的没有尾部引擎或者电机。

67
发表于 2014-12-25 19:07 | 只看该作者
hotbily 发表于 2014-12-25 16:15
哥们你是忘了锁尾舵机了吧 你整个边距系统第一个响应的不还是个电机嘛?凭啥你一套电机齿轮减速系统带动 ...

不明白就学习吧,以后早晚你会明白的,要跟你解释明白可不是一两句的事了………
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发表于 2014-12-25 19:23 | 只看该作者
宝蓝手帕 发表于 2014-12-24 15:36
尾桨用电机,几乎没有优势啊。。。反应慢,多了重量,多耗电,只有小飞机和玩具才用。

比较 认同 这种说法

69
 楼主| 发表于 2014-12-25 23:04 | 只看该作者
hotbily 发表于 2014-12-25 16:15
哥们你是忘了锁尾舵机了吧 你整个边距系统第一个响应的不还是个电机嘛?凭啥你一套电机齿轮减速系统带动 ...

大电机与小电机的反应速度相差是不一样,大电机转子的转动惯量完全有可能超过增加两级齿轮啊!

70
 楼主| 发表于 2014-12-25 23:06 | 只看该作者
dccc 发表于 2014-12-25 13:16
找了点图片,发现这种结构基本都是出现在大型的植保直升机上。尾部是电机驱动,仔细看会发现有个舵机在 ...

两个极端上的直升机采用电机,而用来比赛的能飞三D的几乎都是尾轴驱动吧?

71
 楼主| 发表于 2014-12-25 23:09 | 只看该作者
庄昱星 发表于 2014-12-25 16:51
两个马达效率是很低的,你得有两个电调和两个马达,而且控制电调来控制转速的控制方法和一般的锁尾舵机又 ...

控制电调来控制转速的控制方法和一般的锁尾舵机又不一样------------------------------------这位朋友说了一个本贴没意识的问题,难道说用舵机信号控制电机功率不行或有其他不良反?

72
发表于 2014-12-25 23:23 | 只看该作者
redsock2009 发表于 2014-12-25 12:01
呵呵,别瞎说!自己立靶怎么会让你得出这样的感!

哎呀  失口了   郑重道歉,敬礼!
73
发表于 2014-12-25 23:28 | 只看该作者
redsock2009 发表于 2014-12-25 23:09
控制电调来控制转速的控制方法和一般的锁尾舵机又不一样------------------------------------这位朋友说 ...

哈哈我就想起早起玩车时候用过的机械式电调 就是舵机运动控制电刷来调节电机转速 老古董咯
74
发表于 2014-12-26 00:06 | 只看该作者
hotbily 发表于 2014-12-24 21:52
都给你说了不是电机速度慢,而是因为力量不够导致锁尾不稳,我又不是歌颂电机锁尾模式。听不懂么?采用 ...

电机改变的速度快是没用的,因为尾电机改变转速再快,也无法赶上尾旋翼定速,改变尾桨攻角这种方法改变桨拉力的速度快。不是因为转速化快不快的问题,而是它变得再快,通过转速变化改变螺旋桨拉力大小的速度还是无法和变距机构改变桨叶拉力的速度快。这个也是多轴机动性始终比较差的主要原因之一,因为靠转速改变拉力的速度还是太慢了。而且你不要忘了,尾桨修正反扭的时候有时候需要改变拉力方向,你电机变得再快难道你还能迅速反转么……还不是要用到变距,你跑的掉么~

75
发表于 2014-12-26 01:24 | 只看该作者
hotbily 发表于 2014-12-25 16:15
哥们你是忘了锁尾舵机了吧 你整个边距系统第一个响应的不还是个电机嘛?凭啥你一套电机齿轮减速系统带动 ...

是你偷换了概念了,我们讨论的不是锁尾舵机和电机哪个响应速度快,而是从最终效果上来看哪个的效果比较好,事实早已证明变距在改变螺旋桨拉力的速度上比电机改变转速来改变拉力的效果好,是最终结果上来说变距效果好并且也可以解决拉力变向的需求。所以并不是说单一部件谁的响应更快,而是最终结果上谁更快更有效。而且尾旋翼用单独电机驱动本来就是可行的方案,已经有过成功的应用了,但是变距仍然是不可或缺的,并不是说不能用电机驱动,而是它不能完全满足尾旋翼修正所需的拉力随时改变方向的需求,仅靠自身反扭左转的速度很多时候不能满足操作需要,所以还是需要配合变距机构来辅助。
说白一点仅靠尾电机加速减速的转速改变来控制拉力变化速度太慢了,因为转速变化改变拉力的变化速度远不及桨叶攻角改变之后拉力变化的速度快。

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发表于 2014-12-26 07:14 | 只看该作者
dccc 发表于 2014-12-25 13:16
找了点图片,发现这种结构基本都是出现在大型的植保直升机上。尾部是电机驱动,仔细看会发现有个舵机在 ...

这种是无人机,尾巴是飞不了3D的~

77
发表于 2014-12-26 08:26 | 只看该作者
大型的植保直升机变距加电机驱动!
78
发表于 2014-12-26 10:20 | 只看该作者
拒绝马达锁尾
79
发表于 2014-12-26 10:56 | 只看该作者
火了!
80
发表于 2014-12-26 11:15 | 只看该作者

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