APM看上去不错，尝试做一套

【曾经】 · 发表于 2013-11-20 01:06

现在流行回复可见

axnzero · 发表于 2013-11-20 15:33

添置5.8G图传一套。
到货测试，效果良好。
配合USB视频采集卡，图像的响应速度比微软的WebCAM好很多。

lxybox1 · 发表于 2013-11-21 10:05

axnzero 发表于 2013-11-13 08:07
光棍节大采购：

电池差不多买全了。

用这柜子放工具不错

wsptr · 发表于 2013-11-22 19:21

发个我在做的图

axnzero · 发表于 2013-11-22 19:26

高度和速度的设置很不错啊。
赞！

那个电池的显示有点不够专业。
再长一点比较好。

共同进步哈。

wsptr · 发表于 2013-11-22 19:53

本帖最后由 wsptr 于 2013-11-22 19:55 编辑

axnzero 发表于 2013-11-22 19:26
高度和速度的设置很不错啊。
赞！

可以调整的，其实电池的配色是支持渐变色的，可以看起来具有3D效果。

实际上一直想要做整套硬件的面板，可是一直没钱没时间，就搁浅了。先弄个虚拟面板凑合着用吧

kinkin8888 · 发表于 2013-11-23 00:27

关注學習中

axnzero · 发表于 2013-11-23 13:22

18轴最新图片

lxybox1 · 发表于 2013-11-25 16:27

wsptr 发表于 2013-11-22 19:21
发个我在做的图

这个界面很清爽好看啊！速度设置非常方便！给力！这个是跟APM对接的地面站吗
p.s. 电池用Volt值表示更好些，不同的电池显示可能不一样啊

lxybox1 · 发表于 2013-11-25 16:32

axnzero 发表于 2013-11-23 13:22
18轴最新图片

双座载人的？牛逼。
大电机惯性太大，不好控制！

wsptr · 发表于 2013-11-25 22:59

lxybox1 发表于 2013-11-25 16:27
这个界面很清爽好看啊！速度设置非常方便！给力！这个是跟APM对接的地面站吗
p.s. 电池用Volt值表示更好 ...

支持MavLink协议的地面站。
电池只是随便放在那看看的，还没啥特别含义。

axnzero · 发表于 2013-11-28 18:14

MD塞斯纳起落练习第75到82。
用三块电。

今天大风。风力计实测风速3级，阵风4到5级。

飞行比较顺利。
两个起落之后，前轮方向又死心塌地地歪了。
飞行中，多次出现悬停状态。
不是3D机那种头朝上的吊机，而是机头朝前，顶风飞，空速等于风速，飞机就悬在天上了。

只有一次的降落是常规的滑跑降落，其他都是2米之内的着陆滑跑。
有一次完全没有滑跑，飞机就这样直挺挺下滑，然后站在了地上。
降落速度不大，起落架完好。

经过82次练习，有了基本的操作手感，计划开始练习较大的飞机。

axnzero · 发表于 2013-11-30 11:21

无损油改电

axnzero · 发表于 2013-11-30 20:20

MD塞斯纳起落练习第83到100。
用三块电。
风速2级，阵风3级。
升降舵向下调整，螺纹两圈。
起降更顺利。
期间测试增稳模式飞行，练习筋斗和横滚，动作不标准。
测试增稳模式降落若干次，顺利。

axnzero · 发表于 2013-12-1 17:35

MD塞斯纳起落练习第101到140。
用四块电：花牌、双天、格式、大疆。
风速2级，阵风3级。

降落精度还不够高，螺旋桨撞到路中间的散落物，断桨两只。
至此，便宜的黑色螺旋桨用光了，以后可以用宽宽大大的高级螺旋桨了。

期间测试增稳模式飞行，练习筋斗和横滚，动作不标准。
切换到纯手动模式发现，机头有上仰的趋势。

回家全机检查，发现拴挂APM板的四根皮筋断掉一根。剩下的三根也有老化痕迹，全部换新。

axnzero · 发表于 2013-12-2 11:14

全机检查和修整。

1，APM板皮筋换新

2，后起落架双螺丝加固

3，前起落架增加下部垫片

4，换用7寸桨

axnzero · 发表于 2013-12-2 17:49

MD塞斯纳起落练习第141到142。
练习纯手动模式降落，约2米高度失速。
1，楼上图4，轴断。
2，前起落架层板裂。
3，机翼裂纹约80mm长。

下一步，停止练习手控降落，
改为练习30～50米高度的失速和螺旋改出。

axnzero · 发表于 2013-12-4 12:06

本帖最后由 axnzero 于 2013-12-4 12:08 编辑

FBWA模式下，俯仰操作比较迟钝。
增大Servo Pitch P参数，从0.4改为0.5。
增大Servo Roll P参数，从0.4改为0.45。

axnzero · 发表于 2013-12-4 18:00

MD塞斯纳起落练习第143到198。
无风。
路边有树。
飞完四块电池。

大量的降落之后，后起落架铝合金支撑有向后的轻微变形。
因为降落姿态比较正，两条腿的变形基本对称，因此不打算弯回去了。
缺点是后起落架距离重心更远了一些，起飞抬头会稍微迟钝一些。

今天状态良好：
1，每次降落都成功，未出现姿态不好而复飞。
2，大部分降落为两点触地，有两三次跳起。约10次三点触地，3次前轮先触地，这两种状态不再跳起。
3，更换7寸桨，拉力下降，滑跑需要15米左右，爬升慢了。
优点是：
1，声音大幅降低，
2，省电，一个电池可以轻松飞25个以上的起落。
3，落地姿态不好的时候，断桨的概率降低。

caosix2 · 发表于 2013-12-4 23:14

本帖最后由 caosix2 于 2013-12-4 23:19 编辑

axnzero 发表于 2013-12-4 18:00
MD塞斯纳起落练习第143到198。
无风。
路边有树。

其实很希望楼主能抽时间：“吃透” APM 飞控板固件软件。

而不是花很大精力搞电脑那边的(地面站)软件。

****************************************

因为：：“吃透” APM 飞控板固件软件之后，俺们就可以

像 APM2.6 （I2c 接口）外接磁场传感器那样 ——

来个彻底外接：军*A*用级高精度角速度传感器和加速度传感器

争取让 APM飞控不依靠 GPS 也能远距离飞行并且返航 。

***（当然这样的返航估计误差会比较大[数公里的误差]）***

要知道：任何外部导航 GPS 、北斗、麦哲伦，都会被人为的干扰

。

APM看上去不错，尝试做一套

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