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原帖由 小心爆炸 于 2012-6-7 19:09 发表
250W直线行驶功率够吗?
转向电机功率需要和直线行驶一样大吗?
有必要在转向电机上用涡轮蜗杆?目的为自锁死,避免直线行驶时两侧履带附着力差异太大而引起的转向电机被带动?
250W的电机对于近50KG的车重10KM/H的车速应该够了,功率再大的话电源也要增大了。
在某些路况,比如碎石路面加上半坡原地转向,此时转向电机的负荷可能比直行上坡的直行电机负荷要高。
涡轮蜗杆减速是天然的防止反流的传动方式,但是减速比太高没有采用。我的车体原地转向的速度和炮塔转向的速度设计是一样的2.5秒1转。 |
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