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楼主: axnzero
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APM看上去不错,尝试做一套

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581
 楼主| 发表于 2013-9-13 09:01 | 只看该作者
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本帖最后由 axnzero 于 2013-9-13 09:06 编辑

新购GoPro2一套。
测试工作正常。

插上古老的柯达数码相机AV线,没有AV信号输出。
拔出来2毫米,信号有了,很清晰。
桶变形很厉害。

楼上Xtend和这台GoPro2购自617楼“四书五经”。
服务好、发货快、货品真、售价低。
好评。


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582
发表于 2013-9-13 11:42 | 只看该作者
axnzero 发表于 2013-9-13 07:51
新购Xtend一套。
测试通讯只能工作在9600。
官网下载软件,修改参数之后顺利工作在57600。

xtend 才工作在57600?
太浪费了
我的都是115200


583
 楼主| 发表于 2013-9-13 13:35 | 只看该作者
这东西。真的比较强劲。
在我的音箱里,能清晰地听到心跳包的声音。
一旦进入参数下载,就是哗啦哗啦的下雨的声音。
从此,无线通讯进入可以亲耳听到的程度。

我这种胆子比较小的,还打算把波特率降低一些的。
584
 楼主| 发表于 2013-9-13 13:41 | 只看该作者
用音箱,简单地验证了这张图片。

202.jpg (16.67 KB, 下载次数: 62)

202.jpg
585
 楼主| 发表于 2013-9-13 13:46 | 只看该作者
这个看上去挺好的。
或许可以山寨一套。

203.jpg (71.98 KB, 下载次数: 80)

203.jpg
586
发表于 2013-9-13 23:35 | 只看该作者
axnzero 发表于 2013-9-13 21:22
德国e-Volo公司已经完成其首架非常规构型垂直起飞降落的VC200 Volocopter旋翼机原型机,并计划于今年年底前 ...

俺一向认为,多旋翼就是少慢差费的典型代表,而且,还很丑很丑的说。唯一的好处就是在机械和飞控设计方面可以偷不少懒...
共轴反桨才是俺的大爱...
以下的多旋翼才是将来的方向,俺认为






587
发表于 2013-9-14 00:05 | 只看该作者
都是牛人  膜拜一下  
588
发表于 2013-9-14 21:40 | 只看该作者
留脚印

589
 楼主| 发表于 2013-9-15 17:11 | 只看该作者
scaple 发表于 2013-9-13 23:35
俺一向认为,多旋翼就是少慢差费的典型代表,而且,还很丑很丑的说。唯一的好处就是在机械和飞控设计方面 ...

对啊。共轴也是挺好的。
25日之后,我打算尝试一下。

多旋翼和共轴之间,我接触还太少,很难比较。
摸摸之后再说哈。

看大气候,我总觉得,国产鱼鹰应该也会出来了。







590
 楼主| 发表于 2013-9-15 17:44 | 只看该作者
飞行前检查机身。
发现,固定前起落架的小木片和泡沫机身之间开胶了。
取下来使用褐色万能胶粘接。

几分钟之后,发现小木片陷进去一些。
揭开一开,万能胶就像是吃菜叶的虫子,把泡沫啃出一个大坑。
大吃一斤。

只好把大坑上的烂肉切掉,扩展挖掘成一个方形的更大的坑。
另外削了一块浅黄色的泡沫,泡沫中间塞进去一根笔芯用来做前起落架钢丝的套子。
然后用黄色泡沫填补了这个大坑。


MD塞斯那起降练习第49到74。

线传模式比较熟练了。
在线传模式下,升降舵偏转幅度很小,因此降落速度比较大,迎角总是拉不起来。
开始尝试修调升降舵安装角。

约三分之二的练习使用增稳模式,极少量使用手动模式。
尝试飞到比较高的高度,发现高处有比较大的上升气流,油门到底都会盘旋上升。

增稳模式下,升降舵的偏转可以比较大。
因此有条件在降落阶段拉高机头,作出比较漂亮的两点或者轻三点着陆。

增稳模式降落,需要注意油门和升降舵的配合。
一旦收油过早,升降舵拉杆过大,即使是平飞,也会出现失速。
对这个小飞机来说,失速并非机头迅速向下掉,而是机翼的升力不平衡,超过APM的调节能力,随后出现迅速的横滚和坠落。
为了追求那种类似真飞机的昂头降落效果,三次出现失速摔机。
另有一次出现在增稳模式的起飞阶段,拉杆太急,迅速横滚,迅速左转90度,在刚刚改平的时候约25米远扎进草丛。

损失都不大,大多是前起落架歪。几分钟修复。
主起落架歪一次,扳正之后工作正常。
机翼有裂纹,贴住了。
翼尖有擦伤,沧桑了。

返回之后仔细分析,才明白这是因为失速。
在现场时候,以为是侧风和操作反应不够迅速。

206.jpg (45.78 KB, 下载次数: 47)

206.jpg
591
 楼主| 发表于 2013-9-15 17:50 | 只看该作者
机头部位安装的电压报警器的副效果挺不错。
一方面是电压提示,一方面在多次擦撞地面的时候,减缓了前起落架的冲击。
如果河南MD能够提前挖个浅浅的小坑就更舒服了。


592
 楼主| 发表于 2013-9-16 07:48 | 只看该作者
634楼记叙遗漏:
损失螺旋桨两个。
一个是桨尖擦掉20%。
一个固定孔周边裂开,炸鸡时整体脱出,可能是因为螺丝安装过紧。

593
发表于 2013-9-16 22:26 | 只看该作者
牛人啊
594
 楼主| 发表于 2013-9-21 23:08 | 只看该作者
www.uavgp.com
20130921

北 京的天是明朗的
温度是凉爽宜人的
能见度是通通透透的

云湖度假村的房间是过得去的
门口的枭龙是昂头的
后院的强5是老旧的
门厅的直11是崭新的
面条是可口的
咖啡是速溶的
服务水平是到位的
路边山楂是未成熟的
野猫成群结队的
塞斯纳模拟舱的价格是贵得离谱的

比赛的组织是经验不足的
单手吊机的日本人是憨态可掬的
以色列帅哥是比较腼腆的
直机的动作是无比变态的
奥地利人的涡喷滑翔是来去如风的
操纵J10的德国人Ralph是和蔼可亲的
制造成本是十万欧元的
想从JetCat拉赞助是徒劳无功的
总共卖掉十架不到的
德国人是只抽烟斗的
所有人爱喝啤酒是毫无疑问的
边喝边聊到深夜1点的
大家对烤鸭的仰慕是滔滔不绝的

沈阳队的发挥是坚如磐石的
队员的服装是吓人一跳的
南昌队的飞机竟然也是橙色的
领队的口音是东北味道的
南航队的飞行是跌跌撞撞走向第四的
发动机的嗓门是最最最大的
北理工的挂钩是最最单薄的
决赛策略是孤注一掷的
着陆过程是堪称惨烈的
其他队伍是零分收场的
厦大北航飞机是一模一样的
还有队伍出现失控的

直升机吊桶是七上八下的
旋翼转起来是危险致命的
炸机惊呼是此起彼伏的
挂钩设计是各不相同的
起吊可靠性统统很差的

像样的地面站是没有看到的
大多是陈年ThinkPad插着USB数传的
十几对900兆数传是彼此干扰的
清华遥控器是福特吧6通72兆的
同频单挑造成的损失是毁灭性的

观众区脚下的花生是刚刚成熟的
摘花生的小孩子们是毫不留情的
橙衣服的工作人员是无可奈何的

红牛的严彬是出手阔绰的
当场赞助是整整百万的
其他发言是没啥亮点的
比赛计划是长期要搞的

595
 楼主| 发表于 2013-9-22 08:17 | 只看该作者
网址应该是
www.uavgp.com.cn

596
发表于 2013-9-22 22:46 | 只看该作者
多旋翼和固定翼的结合体才是未来的方向,很想做个四旋翼带固定翼的二合一模型,不知道有没有筒子有兴趣的
597
 楼主| 发表于 2013-9-23 19:53 | 只看该作者
楼上打算做哪部分?
598
发表于 2013-9-23 22:43 | 只看该作者
顶楼主{:1_45:}{:1_45:}{:1_45:}
599
发表于 2013-9-27 15:43 | 只看该作者
共了两个晚上拜读楼主的大做,确实高手在民间!
600
发表于 2013-9-27 22:04 | 只看该作者
对兄弟的仰慕之情,如滔滔江水,绵绵不断!我的摇杆可能数据量太大,始终会卡死Xtend数传,有高招吗?拜读中。。。
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