不锈钢虎一坦克模型之结局---后续不锈钢CNC摇臂和轴完成图

ly8008csko · 发表于 2011-9-24 16:15

十分羡慕LZ的机加工条件，不锈钢真有质感，非常漂亮:em26:

拯救虎坦 · 发表于 2011-9-24 16:55

呵呵，KENKEN 你说的单向结构更明确，可惜我手里没有田宫的伸缩炮这个机构，有的话，好好看看，应该按照你说的，能改动。估计我还是在这个图结构上，加大一个往复凹凸轮和多一级摇杆（没有必要，尽量不加摇杆）。
至于炮管仰俯机构和我想得差不多啊，一是你说的这个用电机加主动齿轮进行转动，实则依靠扇形齿面弧长来控制仰俯范围，这个结构更简单，紧凑，布局更容易。另外我说的两个仰俯机构，一是摇杆曲臂那种，貌似比扇形齿的复杂一点，还有就是轴向做渐开线，径向斜切管那种，相似于恒龙仰俯哪种（加压缩弹簧）。三个方案，看看哪个更优？
三者比较：扇形齿轮和D型轴加工，齿轮和轴还必须做紧固，两个端点需要限位，是用电子限位还是齿轮限位？电子限位增加了电调接口难度，机械齿轮限位，又怕时间一厂，对电机小齿轮的冲击和磨损。摇杆和曲臂要多次调试尺寸，曲臂需要铣槽子，往复过称有一定的阻力。恒龙哪种貌似阻力最小，加工也不算太难，但是做出来悬在炮塔空间，安装点有点难找。

[ 本帖最后由拯救虎坦于 2011-9-24 17:33 编辑 ]

hby259 · 发表于 2011-9-24 16:57

:em20:

kenken · 发表于 2011-9-24 19:00

扇齿前後加限位,D形孔不一定需要,扇齿轴孔可视作定位再在齿适合位置打二个孔连接主炮也行,当然D形孔轴也行,只是加工较难,输动电机轴能造个过载滑动保护结构更好,这个田宫是有的,HL转向及3号车升降电机也有,就是HL胶齿葙首个齿轮的滑动保护方式
HL那个升降系统不用也罢,电机负载重也占位

拯救虎坦 · 发表于 2011-9-24 19:28

所言极是，既是啊！剖析的很到位！:em26:扇形齿两端势必加限位，D轴或者转两孔与炮管连接，这个你我有共识。恒龙仰俯模式，做一个圆周运动，就可实现一个完整的仰俯动作。综合前两者各方面，可能我更倾向于恒龙这种模式。觉得简单多了，只是体积和结构不够最好。

[ 本帖最后由拯救虎坦于 2011-9-24 19:33 编辑 ]

foxtw13 · 发表于 2011-9-24 23:22

楼主真牛~~~~~~~~~~有毅力用不锈钢做佩服！！
不过看完楼主的贴有点感觉比较奇怪，看楼主路轮是早期的样式，但是车长的观察窗又是后期型的样式，有点不对吧。

kenken · 发表于 2011-9-25 01:38

原帖由 拯救虎坦 于 2011-9-24 19:28 发表
所言极是，既是啊！剖析的很到位！:em26:扇形齿两端势必加限位，D轴或者转两孔与炮管连接，这个你我有共识。恒龙仰俯模式，做一个圆周运动，就可实现一个完整的仰俯动作。综合前两者各方面，可能我更倾向于恒龙这种 ...

HL那升降方式,只适合单动控制方式,如一般双动比例控制,会出现..控制杆推上或下时主炮向下降或上升的现象,这样的操控不买在,原因是当圆周运行一周後便出现反向,控制方向也反了,若你能把圆周转向限制在180度才不会出现反向操控

原帖由 foxtw13 于 2011-9-24 23:22 发表
楼主真牛~~~~~~~~~~有毅力用不锈钢做佩服！！
不过看完楼主的贴有点感觉比较奇怪，看楼主路轮是早期的样式，但是车长的观察窗又是后期型的样式，有点不对吧。

这个配搭确比较小看见,但还是正确的,网上也有些图片可佐证:em15: :em15:

qqqqwa · 发表于 2011-9-25 02:02

原帖由 foxtw13 于 2011-9-24 23:22 发表
楼主真牛~~~~~~~~~~有毅力用不锈钢做佩服！！
不过看完楼主的贴有点感觉比较奇怪，看楼主路轮是早期的样式，但是车长的观察窗又是后期型的样式，有点不对吧。

第一，楼主的路轮是要重做的，现在用的路轮不过就是个演示~第二，中期虎的后期生产型有很多后期虎的特质了，但依然用的不是后期路轮

丁凯 · 发表于 2011-9-25 12:06

高手出来就是不一样……:em20:

老夔夔 · 发表于 2011-9-26 18:55

看看兄弟的杰作！我是liyaoqing08.换ID了。

hansenxu · 发表于 2011-9-27 17:12

又看了一遍，还是泪牛满面，口水满键，呵呵

hd381 · 发表于 2011-9-28 20:49

leekenz · 发表于 2011-9-28 21:10

履带有点松:em22:
还是虎坦兄特意的？

liyaoqing08 · 发表于 2011-9-28 21:33

虎哥的坦克真漂亮，在视频中的那个人是你本人:em22:

hd381 · 发表于 2011-9-28 21:40

拯救虎坦 · 发表于 2011-9-28 21:56

前天，进行了二次调整。坦克右侧第八节负重轮摇臂扭力，消除了第一次爬坡视频的上扬，卡轮现象。
请HD381帮忙上传这三个视频，找不到合适的坡度地形，在室内，找块铝板和杂物随意搭建，坡度不一致。也是请同事帮忙用手机拍摄。
593楼第一个视频的使用电源：11.1伏，带保护板，最大限制电流3A，9000毫安时锂聚合物锂电。
593楼第二个视频的使用电源：11.1伏，不带保护板，放电倍率20C，5200毫安时锂聚合物锂电。
目前还没有试过最大爬坡角度？？？？不知道能爬多少度？