本帖最后由 乘波而行 于 2015-1-1 22:31 编辑
其实这个是正常的，因为大疆的轴承是做了预紧的，至于什么是预紧，请看链接http://wenku.baidu.com/link?url= ... R4b4OZPn7uxlL61LJ77
预紧会在一定程度上增加轴承的摩擦力，但是可以延长轴承的寿命，减少系统的震动。预紧很难做到完全一致，但只要在允许范围内就可以了，大家可以用测量空载电流的方法来看看预紧摩擦有多大。
其实轴承的门道很大，不做预紧的轴承摩擦力很小的，山寨电机基本上也都不做。再告诉大家一个出乎大家意料的现象，如果把轴承上的润滑油洗掉，在空载的时候轴承的摩擦力更小，不过带载的时候就惨死了。
轴承预紧的作用
轴承预紧最主要的作用包括：
提高刚性
减低噪声
提高轴引导的精度
补偿在运行中的磨损
延长工作寿命
提高刚性
轴承的刚性（kN/μm）是指轴承上的作用力与其弹性变形的比。 受到预紧的轴承，在一定范围内的负荷所导致的弹性变形，比没有预紧的轴承要小。
减低噪声
轴承的工作游隙越小，滚动体在无载区中的引导就越好，轴承在运行时的噪声也越小。
精确的轴引导
在预紧的作用下，轴因受力而产生的挠曲会减少，因此可以提高轴引导的精确性。 例如，小齿轮轴承和差动齿轮轴承可以通过预紧来提高刚性和轴引导的精度，使齿轮的啮合更精确和更稳定，并可以把附加的动态力减到最小。 所以运行时的噪声会更小，齿轮也可以有更长的工作寿命。
补偿在运行中的磨损
轴承在运行中会因为磨损而导致游隙增加，这种情况可以通过预紧来补偿。
延长工作寿命
在某些应用中，轴承配置的预紧可以提高运行的可靠性和延长工作寿命。 合适的预紧量可以使轴承中的负荷分布更平均，因此可以有更长的工作寿命，参见保持正确的预紧量。
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发表于 2015-1-1 22:26
