[转]一个PID的解释，我没有高数基础，不过看懂了

bick · 发表于 2015-1-15 09:04

解释很通俗易懂，可是怎么实际操作？

scorpion0307 · 发表于 2015-1-15 09:18

好贴必顶

飞行梦工场 · 发表于 2015-1-15 09:58

学习！谢谢楼主~

仝小锐 · 发表于 2015-1-15 10:33

Mark

jianrenbuba1984 · 发表于 2015-2-7 10:45

这个贴必须顶！好文章

黑色狂风 · 发表于 2015-2-7 11:46

nice

gsx · 发表于 2015-2-8 22:57

顶。好贴

wxjzy · 发表于 2015-2-10 14:45

本帖最后由 wxjzy 于 2015-2-10 15:38 编辑

bick 发表于 2015-1-15 09:04
解释很通俗易懂，可是怎么实际操作？

好吧，这个你参考一下：
参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加，曲线振荡很频繁，
比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，曲线偏离回复慢，积分时间往下降，
曲线波动周期长，积分时间再加长，曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢，
微分时间应加长，理想曲线两个波，前高后低4比1，一看二调多分析，调节质量不会低。

szdonald · 发表于 2015-2-16 19:43

这个要顶

13715132227 · 发表于 2015-2-16 23:45

下山da老虎发表于 2014-8-28 08:25
留名了！

这水潜得，那叫一个专业

下山da老虎 · 发表于 2015-2-17 09:00

13715132227 发表于 2015-2-16 23:45
这水潜得，那叫一个专业

是你啊，zwp大神

zkper · 发表于 2015-2-17 10:22

赞一个，好帖！

swanglei · 发表于 2015-3-17 22:07

很不错，谢谢Lz。。。。。

parrotmack · 发表于 2015-3-17 23:19

必须顶一下

ceabie · 发表于 2015-3-26 17:27

太赞了，好文章，一下子就明白了

aspx · 发表于 2015-4-14 19:07

mark，好帖

tomytang · 发表于 2015-4-15 07:05

生动

afc · 发表于 2015-4-15 16:27

好贴好贴好贴

zb321 · 发表于 2015-4-25 21:50

通俗易懂

sanluge · 发表于 2015-4-26 07:45

棒棒达

[转]一个PID的解释，我没有高数基础，不过看懂了

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