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其实，这个问题我个人觉得跟扭杆没有太多关系，还是避震力量问题，路轮被抬起，那么就应该是该路轮的避震力量小了，改扭杆，无非就是加粗，用大的扭力把路轮再压回去，其实就是这个简单的道理。要说驱动轮跳齿，还是跟各种精度有关，包括路轮和驱动轮配合的精度，履带的精度等等。我的虎式第一次粗放式改扭杆，结果还是有跳齿等现象出现，前今天第二个扭杆底盘诞生，应该保证了足够的手工精度，结果现在跑起来真心舒服，虎式路轮直接是最容易互碰的，但是，目前我的虎式听不到金属路轮碰撞的声音，只会听到履带敲打路轮的声音，我相当的满意。相信你也遇到过，虎式转弯后退，外侧驱动轮是最容易跳齿的，但我现在的虎式完全没这个问题了，我估计应该是第一个路轮成功的保证了履带运行精度，压的比较好。所以，要改造底盘适合野跑，只有两个建议，第一加强底盘的刚性，尽量保证任何状态下底盘不扭曲变形；第二，加强设计加工的精度。这样做出来的底盘即便出点问题都不会很大（比如石子顶出履带，这个是没有办法改变的。），保证一般的野跑不会有大问题。
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来自苹果客户端
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楼主
测试了一下，速度快了很多，但是噪音也明显大很多
发表于 2014-8-20 22:24
合理高效
