“永不炸机”的多旋翼，可能吗？已上视频

sukekkk · 发表于 2014-8-4 14:30

梦想总是很丰满

lynn.n · 发表于 2014-8-4 15:18

主要是飞控和动力也就是电池不靠谱……

wangweiabm · 发表于 2014-8-4 15:40

梦想不错，实现很难，希望楼主先制作出一架小型试验机才有说服力。

badbad128 · 发表于 2014-8-4 16:49

飛天蒸籠

dawanpi · 发表于 2014-8-4 17:11

还申请专利，楼主本身就是山寨VC200的吧，另外问一下你控制系统备份了没？是多套相同的系统互相备份的，还是单独团队开发出来的不同系统备份的？

snowynight · 发表于 2014-8-4 18:05

pylongzx 发表于 2014-8-3 13:38
这个提法有点尖锐，平生最讨厌骗科研经费的砖家叫兽了。
不过，你明显没有系统的思考可靠性问题，单纯提 ...

没猜错的话，楼主应该是个学生吧？

lurong · 发表于 2014-8-4 18:43

有“梦想”的模友。

pylongzx · 发表于 2014-8-4 19:10

本帖最后由 pylongzx 于 2014-8-5 08:32 编辑

dawanpi 发表于 2014-8-4 17:11
还申请专利，楼主本身就是山寨VC200的吧，另外问一下你控制系统备份了没？是多套相同的系统互相备份的，还 ...

这位模友肯定熟悉容错系统。

e-volo确实是引发我做这个的起因（那时还是老版本），但请注意，我们的百翼鸟和VC200有好些区别：
1.VC200是的旋翼是没有保护的。
2.VC200的机架不是柔性的。
3.VC200的电池和控制不是全分布式的，一旦电池短路起火，绝对机毁人亡。

你对我们的百翼鸟的控制系统还不了解，我们的飞控是每个旋翼一个，每个旋翼根据自带的私有传感器的数据和公用传感器发送过来的数据解算该旋翼的转速。不同旋翼内的飞控软件在遵循基本控制率的前提下，尽量让多个互不联系的团队来实现，避免因相同的软件bug导致故障。

pylongzx · 发表于 2014-8-4 19:12

snowynight 发表于 2014-8-4 18:05
没猜错的话，楼主应该是个学生吧？

不瞒你说，我已经是40出头的老男孩了，以前一直做软件开发，可以算是一个资深软件工程师，电机是我大学时的专业。

snowynight · 发表于 2014-8-4 19:48

pylongzx 发表于 2014-8-4 19:12
不瞒你说，我已经是40出头的老男孩了，以前一直做软件开发，可以算是一个资深软件工程师，电机是我大学时 ...

这个……那就抛开年龄的问题吧，搞多轴飞行器需要很多方面的知识和经验，建议大哥先准确掌握多轴飞行器的各种基础知识、尽可能的把所有布局和结构飞机都用过之后，再去实现你的想法也不迟。
因为感觉你的这个想法，确确实实比较外行了…………
没有贬低的意思，只是建议楼主继续潜水、学习……

小混混而已 · 发表于 2014-8-4 19:58

观战，学习，深受启发，看大家辩论，想到一句话，没有对错，只有不同

htbaoyufei · 发表于 2014-8-4 19:59

东西做的不错需要用时间来验证

dawanpi · 发表于 2014-8-4 21:30

pylongzx 发表于 2014-8-4 19:10
这位模友肯定熟悉容错系统。

e-volo确实是引发我做这个的起因（那时还是老版本），但请注意，我们的百 ...

那看出楼主是下血本了，期待后续进展

pylongzx · 发表于 2014-8-4 21:32

本帖最后由 pylongzx 于 2014-8-4 21:35 编辑

snowynight 发表于 2014-8-4 19:48
这个……那就抛开年龄的问题吧，搞多轴飞行器需要很多方面的知识和经验，建议大哥先准确掌握多轴飞行器的 ...

说句坦率的话，你不要生气，你这种虚里吧唧的辩论风格，用来卖卖东西可以，做技术就算了。

10通道 · 发表于 2014-8-4 22:10

yukying · 发表于 2014-8-4 23:19

理论不错，支持

zjy7870477 · 发表于 2014-8-5 00:05

老外就是用这个载人的，

燃冰 · 发表于 2014-8-5 02:20

我看不错，上面好多位可能是被现有的多轴模式套死了呵呵！
我也有边这样的想法，想过做个越多旋翼的飞行器，但没有楼主的技术！
这个我觉的做多少个旋翼还是要多考虑考虑做的太多确实有些浪费。
另外对楼主所提的每个旋翼一个飞控，有点不明白，这东西总要有个集中控制吧。

pylongzx · 发表于 2014-8-5 07:22

本帖最后由 pylongzx 于 2014-8-5 07:40 编辑

燃冰发表于 2014-8-5 02:20
我看不错，上面好多位可能是被现有的多轴模式套死了呵呵！
我也有边这样的想法，想过做个越多旋翼的飞行 ...

原理说开了也简单啊：

现有的多旋翼只有一个飞控，这个飞控接受所有的当前姿态数据和期望姿态数据（飞行指令），为每个旋翼解算出合适的转速并分别发送给各旋翼的电调。
我们的百翼鸟每个旋翼一个飞控，每个飞控也接受所有的当前姿态数据和期望姿态数据（通过自带的私有传感器和共有传感器发送过来的数据），只为飞控所在的旋翼解算出合适的转速并发送给该旋翼的电调。按计算系统的说法，逻辑是一样的，部署有了调整。这样做的目的是为了消除飞控和飞控所依赖的电池、传感器带来的单点故障。

成本方面，大概每个旋翼多出100~400元飞控和传感器的成本（大规模量产后成本增加应该会低于80元，想想那些功能更全、性能更高的手机吧）。由于每个旋翼高度集成，没有动力线缆和控制线缆，也就减少了组装的人工费用和将来的维护费用。总体估计是提高20%的成本，达到“永不炸机”的目的。

pylongzx · 发表于 2014-8-5 08:27

xukejing 发表于 2014-8-3 20:13
思路不要局限在当载具

飞行器不用来当载具？没有理解你的意思。

“永不炸机”的多旋翼，可能吗？已上视频

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