推进式四轴验证机——改进型方案制作完毕，室内试飞视频奉上，结论。。。

爱模英雄 · 发表于 2014-7-1 01:06

mmaxliao 发表于 2014-6-30 19:03
我在想现在架构当前进后方上升力下降不就等同于要加速电机功率来弥补吗?现在的多轴其实也不是采取同样的道 ...

其实我的想法很简单，一个是希望飞控能保持自己的平衡，一个就是希望前面两个电机的仰角在多轴前行的时候能起到一定的作用，具体结果如何，我也母鸡，敬请关注。

爱模英雄 · 发表于 2014-7-1 01:08

亡魂水风发表于 2014-6-30 19:09
虽然不太明白楼主想的是什么，但是还是要支持楼主这种爱动脑的精神。

谢谢支持，敬请继续关注。

爱模英雄 · 发表于 2014-7-1 01:09

反应堆发表于 2014-6-30 19:18
感觉要是能改变推力方向的话最好加上机翼这样效率才高才更有意义

是的，后续下个制作考虑试试。

爱模英雄 · 发表于 2014-7-1 01:11

ruoxi66 发表于 2014-6-30 19:26
摇摆咋办呢

有技术，有人品，不怕炸

爱模英雄 · 发表于 2014-7-1 01:13

123qwe 发表于 2014-6-30 19:49
国外做出了可变轴四轴，效果很好。国内应该有人一试。期待

谢谢支持

爱模英雄 · 发表于 2014-7-1 01:14

午夜里的星空发表于 2014-6-30 20:06
想法不错但是得不偿失

谢谢，敬请关注

爱模英雄 · 发表于 2014-7-1 09:18

HANZ 发表于 2014-6-30 20:45
这个想法好，提个意见，要是飞十字模式下，向前，向后飞时，前后两电机水平不动，左右两电机随意转动

嗯，十字型机子的受力和平衡上会可能均匀点，但好像不方便做带仰角的飞行。

爱模英雄 · 发表于 2014-7-1 09:58

v37 发表于 2014-6-30 22:10
浮力从何而来？我承认有浮力，问题是固定翼不是靠浮力飞的
既然这样，你搞个氢气球戴在多轴上飞吧， ...

谢谢指正，看来我真的是乱套概念了，浮力的概念真心不是很清楚，只是平时说多了就直接用上了，有劳大神用通俗易懂的方式来科普一下什么叫浮力，我应该用那个词来表示比较恰当。

另外请大神再帮用脚想想，除了翼的大小和速度外，仰角的大小和正反不同，受到的力会如何变化？

爱模英雄 · 发表于 2014-7-1 10:00

mt2mt 发表于 2014-6-30 22:33
这样做感觉飞行速度提高了，但效率更低

所以要试了才清楚了，敬请关注。

爱模英雄 · 发表于 2014-7-1 10:03

贺州小澄发表于 2014-6-30 23:25
你前后飞可以但是测飞呢怎么办你的电机不可能万向动吧不过还是支持折腾

第六通道控制后两个电机的俯仰，后面两个电机复位后的控制方式跟正常的四轴没什么区别。

贺州小澄 · 发表于 2014-7-1 10:06

爱模英雄发表于 2014-7-1 10:03
第六通道控制后两个电机的俯仰，后面两个电机复位后的控制方式跟正常的四轴没什么区别。

我知道是控制俯仰那横滚呢怎么控制

ehvclry · 发表于 2014-7-1 10:09

得不偿失，除非有更强更轻的材料。

v37 · 发表于 2014-7-1 10:15

本帖最后由 v37 于 2014-7-1 10:20 编辑

爱模英雄发表于 2014-7-1 09:58
谢谢指正，看来我真的是乱套概念了，浮力的概念真心不是很清楚，只是平时说多了就直接用上了，有劳大神用 ...

浮力=物体的体积排开的空气的重量,多轴同体积的空气有多重?所以浮力可以怱略不计
你要加上固定翼翅膀才可能前推时h获得更大的升力，流体升力

dispatchwq · 发表于 2014-7-1 10:16

这个想法虽然好，但从力学的角度来说，除了能提高四轴的灵活性外，并不能提高飞行效率，反而因为附加的控制装置，降低效率。
由于多轴没有固定翼，不能在飞行时通过压力差产生浮力，所以楼主的假设完全错了。
如果理论上就不能被证明正确，那实验就大可不必了。

爱模英雄 · 发表于 2014-7-1 10:21

贺州小澄发表于 2014-7-1 10:06
我知道是控制俯仰那横滚呢怎么控制

当然是由原来的飞控来控制了，后两个电机复位后所有的操控方式跟普通四轴没太大区别。

爱模英雄 · 发表于 2014-7-1 10:22

ehvclry 发表于 2014-7-1 10:09
得不偿失，除非有更强更轻的材料。

嗯，轻对什么飞机来说都是必须的，我打算用铝方管来做。

ducao · 发表于 2014-7-1 10:28

想法不错

爱模英雄 · 发表于 2014-7-1 10:29

dispatchwq 发表于 2014-7-1 10:16
这个想法虽然好，但从力学的角度来说，除了能提高四轴的灵活性外，并不能提高飞行效率，反而因为附加的控制 ...

因为我觉得没有翼型的KT板只要有一定的仰角和速度都能产生升力，没水平去做各种详细的设计和计算，所以打算做个实物来实践一下。
敬请继续关注

dispatchwq · 发表于 2014-7-1 11:01

爱模英雄发表于 2014-7-1 10:29
因为我觉得没有翼型的KT板只要有一定的仰角和速度都能产生升力，没水平去做各种详细的设计和计算，所以打 ...

多轴有仰角吗？即使可以，能产生的浮力也小得可怜，与机身重量不成比例。几百克重的KT板机，机翼面积多大？

爱模英雄 · 发表于 2014-7-1 11:27

dispatchwq 发表于 2014-7-1 11:01
多轴有仰角吗？即使可以，能产生的浮力也小得可怜，与机身重量不成比例。几百克重的KT板机，机翼面积多大 ...

这问题问得好，使我想到了个新方案，下一步可以考虑将前面两个有仰角的电机换大后上大桨，然后重心前移，后面保持用小电机小桨，这样优化好像更好些。
等做完这个再看情况进行改进。

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