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楼主: WENYEE
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普及级电动模型飞机竞赛规则修改意见

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41
发表于 2014-7-2 19:12 | 只看该作者
richardglc 发表于 2014-7-2 18:17
这不是赔本买卖.

对于厂商来说,花个十万做广告没什么,只要宣传效果好. 何况你能多找几家厂家凑份子.  ...

好吧。哥们儿要是有路子,别忘了咱。

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42
发表于 2014-7-2 19:44 | 只看该作者



已经完成动力安装和重心调整,重量12克。因下雨没有在室外试飞,这几天天气都不好,择日再试飞。

43
发表于 2014-7-2 19:54 | 只看该作者
lgq5106 发表于 2014-7-2 19:44
已经完成动力安装和重心调整,重量12克。因下雨没有在室外试飞,这几天天气都不好,择日再试飞。

电容挂在下面会不会阻挡螺旋桨的推进气流?

44
 楼主| 发表于 2014-7-2 22:00 | 只看该作者
lgq5106 发表于 2014-7-2 19:44
已经完成动力安装和重心调整,重量12克。因下雨没有在室外试飞,这几天天气都不好,择日再试飞。

期待
45
发表于 2014-7-3 00:24 | 只看该作者
zyue2002 发表于 2014-7-2 19:54
电容挂在下面会不会阻挡螺旋桨的推进气流?

实验用的就没考虑太多,挂在下面的电容式为了能得到3.5F而串联上去的,有3.3F电容就不用挂了。

46
发表于 2014-7-3 00:29 | 只看该作者

今晚在室内用两节干电池充电试飞,情况还不错,但掉进了水盆里洗了个澡。明天还要找个3v的电池盒做充电器才能室外试飞,到时还要考虑增加配重的问题,估计离正式试飞结果还需些时间。

47
发表于 2014-7-4 00:56 | 只看该作者
本帖最后由 lgq5106 于 2014-7-4 00:58 编辑

一切准备工作都完成了,等天气转好就就可以试飞。今天还是下雨,没事可做,干脆增加了一个开关,并做动力检验。听螺旋桨的转动声响,3伏电压的有效动力时间还可以,就看室外试飞的爬升情况了。

简易开关用两个铜箔分别粘在机身上,插上纸片使电机断电,充好电后拔出纸片,电机电路接通立刻转动。目前还缺一个迫降装置,等以后再补上吧,这不是本次实验的重点。






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48
 楼主| 发表于 2014-7-4 07:33 | 只看该作者
lgq5106 发表于 2014-7-4 00:56
一切准备工作都完成了,等天气转好就就可以试飞。今天还是下雨,没事可做,干脆增加了一个开关,并做动力检 ...

简单的开关,越简单才越不简单。
49
发表于 2014-7-4 12:21 | 只看该作者
WENYEE 发表于 2014-7-4 07:33
简单的开关,越简单才越不简单。

今天试飞情况不是十分好,几番努力也只能在十多秒的时间,飞机出手爬升1~2米高即失去爬升力,逐渐转向下滑。后来尝试用力投掷起飞,结果只有一次能达到20秒左右,最终投掷失败折断电机轴,试验告终。冷静下来后思考了一个问题,3.3F3v的能量有多大,除去飞机的动能,剩余的能量能转化为势能,可以让飞机升到多高,解决了这个问题,限定重量的问题就有了根据,回头我估算一下。

50
发表于 2014-7-4 14:08 | 只看该作者
WENYEE 发表于 2014-7-4 07:33
简单的开关,越简单才越不简单。

我测量了飞机的剩余电压是2.5v,也就是说,飞机有效的工作电压大约为0.5v,电容放电过程的电流是变化的,取平均值计算电能,电机效率取80%,则有效输出电能约为1.98焦耳。飞机的质量12克,面积为1.3平方分米,翼载荷为9.23克/平方分米,升力系数取0.8,阻力系数取0.08,升阻比为10,估算平飞速度为4.86米/秒,时间为4.56秒,平飞滑降时间按爬升时间的2倍估算,整个飞行留空时间为13.7秒,和我试飞的情况基本相同。
1、将充电电压升高到4.5v,其他条件不变,爬升时间18.26秒,飞行时间54.78秒。
2、电容取5F,其他条件不变,爬升时间6.92秒,飞行时间20.75秒。
3、飞行重量10克,翼面积2平方分米,其他条件不变,爬升时间7.44秒,飞行时间22.33秒。
4、电容7F,飞行重量10克,充电电压4v,翼面积1.68平方分米,爬升时间42.8秒,飞行时间128秒。http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &extra=page%3D1
这个飞机的参数差不多是上面的结果,最后一个图可以看到,压了升降舵控制爬升率,实际爬升高度大约为20米,视频飞行时间有将近50秒。后来到安居工程的工地飞时没有压升降舵,结果飞行高度达到了100米左右,最后落在直线距离500多米的地方,飞行时间至少有3分钟。
从上面的分析和实例来看,如果限制最低起飞重量为20克有点过大,如果取10克就比较合适。因为我的实验机的电容为7F,用了两个串联电容,电容的重量增加了3克多,如果实际用单个3.3F电容,这里省下来的重量和限重的差值,合计有1~2克的余量,用于加强结构和增大翼面积,减小翼载荷,可以有效提高飞行时间,比如机翼翼展为30cm,平均线长为8cm,则翼面积为2.4平方分米,3.3F3V供电则爬升时间为8秒,飞行时间为24秒,应用合技术手段,应该有可能争取到30秒,但要达到30秒也不容易,比较符合比赛的要求。即使能超过30秒,达到60秒就不容易了,估计两轮比赛即可得出结果。这是不考虑遇上气流的情况,遇上气流就谁也估算不到了。今天我试飞时的气流不是很好,风力2级,在楼房的间的运动场风力阵风达到3级,加上前两天下雨,球场潮湿,太阳出来后,场地升温慢,周围的干燥地升温快,所以也受到了下沉气流的干扰,试飞只能在风力减弱的间隙里进行,飞行时间不好也有天气因素。

51
 楼主| 发表于 2014-7-4 16:18 | 只看该作者
lgq5106 发表于 2014-7-4 14:08
我测量了飞机的剩余电压是2.5v,也就是说,飞机有效的工作电压大约为0.5v,电容放电过程的电流是变化的, ...

谢谢,不急。
52
发表于 2014-7-4 18:46 | 只看该作者

我换个电机再找个适当时机试试。

53
发表于 2014-7-4 18:55 | 只看该作者
本帖最后由 zyue2002 于 2014-7-4 19:34 编辑
lgq5106 发表于 2014-7-4 14:08
我测量了飞机的剩余电压是2.5v,也就是说,飞机有效的工作电压大约为0.5v,电容放电过程的电流是变化的, ...

动力时间能不能也考虑一下呢?动力时间太长也不太好吧。电容充电电压3.7,5F就能转1分多,电容放电剩余电压0.1v。电机工作到了后期,还是有一定的动力的。虽然不能爬升,可是有推进力。

54
发表于 2014-7-4 20:15 | 只看该作者
zyue2002 发表于 2014-7-4 18:55
动力时间能不能也考虑一下呢?动力时间太长也不太好吧。电容充电电压3.7,5F就能转1分多,电容放电剩余电 ...

我刚刚测量了电容的放电时间大约7秒钟,螺旋桨的声音频率就开始急剧变小,也就是说动力时间大约在3秒左右,按中午的估算法,飞机只能爬升1.8米,加上出手的高度,飞机只能达到4米左右的高度,和上午的实验结果相符。模型下沉速度按0.5米/秒计算,滑降时间为8秒。有效输出能量=输出电能*0.8的电机效率*0.6的螺旋桨效率,有效输出能量-动能-重力势能等于平飞耗能,有此估算平飞时间,由于螺旋桨的速度在不断降低,所以平飞时间折半计算,整个留空时间约为21秒,这跟今天的最长飞行时间也相符。也就是说,按现在这个模型设计,充满电的时候也就是大约20秒左右的留空时间。如果减少一个电容的重量3克,加上增加1克桐木的重量,减小翼载荷,减小下沉速度,模型的起飞重量10克,机翼面积2平方分米,则有可能达到30秒的留空时间。也许换个大功率的电机情况会好些,我没有6mm电机了,准备换7mm电机和7.5cm螺旋桨,看看结果又怎样?

55
发表于 2014-7-4 21:14 | 只看该作者
本帖最后由 zyue2002 于 2014-7-4 21:16 编辑
lgq5106 发表于 2014-7-4 20:15
我刚刚测量了电容的放电时间大约7秒钟,螺旋桨的声音频率就开始急剧变小,也就是说动力时间大约在3秒左右 ...

最好用工作电流大,转速高,扭矩大的电机来试。我这有716的电机,你要不要试试?



56
发表于 2014-7-4 21:50 | 只看该作者
zyue2002 发表于 2014-7-4 21:14
最好用工作电流大,转速高,扭矩大的电机来试。我这有716的电机,你要不要试试?

我现在正在装这个电机,还用原来的桨,感觉动力时间长了,电容在2.2v时,已经有5秒时间,而且还有较大的拉力输出,螺旋桨转动的声音频率也比原来的高。原来用612电机是考虑轻量,载荷增大后功率还是不够。

57
发表于 2014-7-5 07:57 | 只看该作者
本帖最后由 zyue2002 于 2014-7-5 08:02 编辑
lgq5106 发表于 2014-7-4 21:50
我现在正在装这个电机,还用原来的桨,感觉动力时间长了,电容在2.2v时,已经有5秒时间,而且还有较大的 ...

嗯,是的。我飞飞机时,一般不调舵面,感觉只有下拉时,飞机飞得不规矩,只有右拉时比较好飞。


58
发表于 2014-7-5 12:23 | 只看该作者
换716电机后,重量增加了,大约为14克,尽管动力也增加,动力有效时间增加不多,综合起来没太多的改善,手上平稳起飞的平均时间约为15多,后将模型调整为模型调整为做盘旋滑翔,用手掷增加初速度的方法,模型爬升高度大约10米,最好成达到25秒左右,撞到建筑工地的围栏上这段螺旋桨,当时离地面还有将近1米的高度。开始用7.5cm的桨,动力时间太短,没能爬升,说明电容的得容量小了,后来试用7F电容,重量不变,结果又短暂的爬升,但留空时间不到10秒。总的来看,飞机的重量偏大,电容的容量小,充电电压低,限制了爬升的动力时间,模型飞不高,是影响留空时间的主要原因,如果要达到30秒的留空成绩,要设法减小翼载荷,即在保证重量不增加的前提下,增加机翼面积,同时采取有效手段减小飞行的阻力,或者采用大力投掷的方式,增加起飞的初速度,提高模型的爬升高度。
59
发表于 2014-7-5 13:42 | 只看该作者
lgq5106 发表于 2014-7-5 12:23
换716电机后,重量增加了,大约为14克,尽管动力也增加,动力有效时间增加不多,综合起来没太多的改善,手 ...

呵呵。没错,做个翼展500的试试吧。
60
发表于 2014-7-5 15:25 | 只看该作者
zyue2002 发表于 2014-7-5 13:42
呵呵。没错,做个翼展500的试试吧。

下一个增大机翼面积和展弦比,增加升力面积的同时也减小诱导阻力,机翼表面也尽量做得更光滑些,在15克的总重不超重情况下,能做整流的部位都尽量做成流线型,尽量减小结构的耗能。等电机和电容买回来就开工,反正暑假里也没其他事情要做。

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