发个安装贴吧，应该对我这样的新手有用（我是个新手，既然是新手你懂得！）

zwdxbb · 发表于 2014-5-6 12:00

dawanpi 发表于 2014-5-6 09:42
默认参数就能飞，然后在GCS里面启用autotune，自动调参

我手上的CC3D好象连BOOT都没写进去，看不懂怎么刷BOOT

dawanpi · 发表于 2014-5-6 12:03

zwdxbb 发表于 2014-5-6 12:00
我手上的CC3D好象连BOOT都没写进去，看不懂怎么刷BOOT

要用st link通过swd接口刷的，官网有教程
http://wiki。openpilot。org/display/Doc/DIY+CC3D#DIYCC3D-LoadingtheBootloader

gorton · 发表于 2014-5-6 21:57

很好的装配水平手工不错！
希望你调试水平也很好！把它打造成精品然后爽飞！

zwdxbb · 发表于 2014-5-7 09:09

dawanpi 发表于 2014-5-6 21:22
应该非常麻烦吧，虽然ST Link本身就是一个STM32F103C8T6刷上特殊的固件，但ST是不对外发布这个加密的固件 ...

用这个东西可以刷BOOT吗？ST-Link V2 迷你

迷你ST-LINK / V2，功能与官方完全一致，支持自动升级，支持全系列STM32 SWD 和全系列 STM8 SWIM的下载和调试。

功能及特色：

1、支持全系列 STM32 SWD 接口调试，4线接口简单（包括电源）、速度快、工作稳定；接口定义外壳直接标明！无需翻阅说明书！

2、支持全系列 STM8 SWIM下载调试（常用开发环境如 IAR 、STVD等等均支持）；支持的软件版本如下：

① ST-LINK Utility 2.0 及以上 ② STVD 4.2.1及以上

③ STVP 3.2.3及以上 ④ IAR EWARM V6.20及以上

⑤ IAR EWSTM8 V1.30及以上 ⑥ KEIL RVMDK V4.21及以上

3、支持固件自动升级，以确保 ST 公司产品后续支持。出厂时固件已经升级到最新的 V2.J17.S4；

kloof · 发表于 2014-5-7 16:52

那个桨看着不错，不知什么型号？

马成123 · 发表于 2014-5-7 18:49

学习

dawanpi · 发表于 2014-5-7 18:59

zwdxbb 发表于 2014-5-7 09:09
用这个东西可以刷BOOT吗？ST-Link V2 迷你迷你ST-LINK / V2，功能与官方完全一致，支持自动升级，支持全 ...

看介绍可以的，我的STM32F4Discovery内置的就是ST LINK V2。

whb636918 · 发表于 2014-5-7 21:18

很象军队无人机

aegistw · 发表于 2014-5-7 21:52

yuyanzt 发表于 2014-5-5 14:32

請教塗那個是啥膠？有何作用？

zwdxbb · 发表于 2014-5-8 15:53

dawanpi 发表于 2014-5-7 18:59
看介绍可以的，我的STM32F4Discovery内置的就是ST LINK V2。

BOOT了，可是还是连不上

连接不成功

dawanpi · 发表于 2014-5-8 16:13

zwdxbb 发表于 2014-5-8 15:53
BOOT了，可是还是连不上

打开GCS，然后到firmware那个界面，点rescue，提示插入板子后连接USB，然后按照提示选择固件更新。要是还不行，去设备管理器里面看看有没有多一个USB设备。

zwdxbb · 发表于 2014-5-8 23:37

dawanpi 发表于 2014-5-8 16:13
打开GCS，然后到firmware那个界面，点rescue，提示插入板子后连接USB，然后按照提示选择固件更新。要是还 ...

有USB，难到我刷错BOOT文件了？
请问BOOT文件那里下载？是刷bl_cc3d.bin文件没错吧？

dawanpi · 发表于 2014-5-9 09:33

zwdxbb 发表于 2014-5-8 23:37
有USB，难到我刷错BOOT文件了？
请问BOOT文件那里下载？是刷bl_cc3d.bin文件没错吧？

那个是对的，我之前用过，后来就用自己编译的bootloader了。不过我用的是taulabs的代码，对于CC3D，应该和原来的openpilot差不多。

a972792280 · 发表于 2014-5-9 11:13

中将大人好

zwdxbb · 发表于 2014-5-9 11:29

dawanpi 发表于 2014-5-9 09:33
那个是对的，我之前用过，后来就用自己编译的bootloader了。不过我用的是taulabs的代码，对于CC3D，应该 ...

怎么搞也出不来这个画面

dawanpi · 发表于 2014-5-9 21:06

zwdxbb 发表于 2014-5-9 11:29
怎么搞也出不来这个画面

那去taulabs项目的页面下载新的GCS和bootloader试试呢，新人发不了附件
https://github。com/TauLabs/TauLabs/releases

废墟 · 发表于 2014-5-25 13:22

楼主的机架是什么？另外，蛇皮管用的真好。。导致我也立马订了好多蛇皮管。。

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