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楼主: zhangyuh
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发个mwc2.3版本的config.h文件中文翻译贡献给喜欢折腾的兄弟

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发表于 2014-6-2 19:28 | 只看该作者
顶一个,谢谢过一份过来。865750220@qq.com
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发表于 2014-6-9 16:20 | 只看该作者
顶你一下,辛苦了。造福大家啊。给我也发一份吧,一起和你学习学习。顺便把固件也给我发一份,谢谢!lk222222@163.com
43
发表于 2014-6-15 22:38 | 只看该作者
我的配置,F450杂牌机架。30A新西达电调。新西达电机2212KV980。杂牌1047桨,MWC CRIUS版本。在2。3的程序里选择#define CRIUS_SE_V2_0。
      根据楼主提供的资料,调试完后能飞,但是悬停不是很稳。另外想问一下,你们的气压计读数在没有动机架时,是不是会乱跳。我的有正负0.2的跳动,其它的传感器数据会有一两个数字的跳动。
44
发表于 2014-6-16 01:33 | 只看该作者
方便发我一个呗,8847660@qq.com谢谢!
45
 楼主| 发表于 2014-6-16 13:31 | 只看该作者
l6760753 发表于 2014-6-15 22:38
我的配置,F450杂牌机架。30A新西达电调。新西达电机2212KV980。杂牌1047桨,MWC CRIUS ...

MWC的气压计精度很垃圾,我是怎么调也达不到钉钉子的程度,上下起伏小点就不错了

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发表于 2014-6-30 13:25 | 只看该作者
可否給我一份? licuncle@gmail.com

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发表于 2014-7-3 00:25 | 只看该作者
今天又入了一块MWC。这个飞控其它的都好,我觉得就是BM085气压计太差了。现在拍了一块气压模块是MS5611的。看效果是否要好一点。
另外再想请教一个问题。
我把飞控板刷成固定翼的了,现在的问题就是副翼的方向是向反方向效正。虽然可以把舵机换个方向解决。但是有时还是很不方便。这个程序里可不可以像遥控一样,可以把某个通道的信号反向。
    要是可以的话,能否指点一下。
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 楼主| 发表于 2014-7-3 14:24 | 只看该作者
l6760753 发表于 2014-7-3 00:25
今天又入了一块MWC。这个飞控其它的都好,我觉得就是BM085气压计太差了。现在拍了一块气压模块是MS5611的。 ...

这个我还真的没试过也,兄弟试下嘛,有了结论发出来大家学习
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发表于 2014-7-8 18:31 | 只看该作者
小弟新手,搞了一個三軸,用v2.5袖珍板,按楼主的刷了(除了四轴轉三軸),但不能解鎖,折騰了幾夭,樓主及各師兄解救!

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 楼主| 发表于 2014-7-11 11:10 | 只看该作者
老而不 发表于 2014-7-8 18:31
小弟新手,搞了一個三軸,用v2.5袖珍板,按楼主的刷了(除了四轴轉三軸),但不能解鎖,折騰了幾夭,樓主及 ...

/****************************    Mincomma n d     电机锁最小值     *******************************/
    /* this is the value for the ESCs when they are not armed  电调锁定的最小值
       in some cases, this value must be lowered down to 900 for some specific ESCs, otherwise they failed to initiate */ 有些特殊电调必须减至900, 否则电调无法初始化.
    #define MINCOMMa n d  1000       把这个参数调下试试,还有就是检查你解锁时候的模式,GPS模式   定高模式   都解不到锁

51
发表于 2014-7-12 11:01 | 只看该作者
楼主大大,可否说明一吓,gps模式及定高模式呢?因為還沒有安裝GPS,是否可以不用刷寫gps那部分?

52
 楼主| 发表于 2014-7-14 16:57 | 只看该作者
老而不 发表于 2014-7-12 11:01
楼主大大,可否说明一吓,gps模式及定高模式呢?因為還沒有安裝GPS,是否可以不用刷寫gps那部分?

你没安GPS就没GPS模式,你只要config.h设置正确,第一次解锁前在PID调试界面校准陀螺仪和磁罗盘,关闭定高功能应该就能解锁!其他功能锁头、无头模式等对解锁无影响。

53
发表于 2014-7-16 22:14 | 只看该作者
zhangyuh 发表于 2014-7-3 14:24
这个我还真的没试过也,兄弟试下嘛,有了结论发出来大家学习

已经试了。MS5611的确比BM085好很多,BM085用说上下移动,一米都没有实质上的反应,但是MS5611只要上下移动20CM左右就有反应了,另外,光只用气压定高(MS5611)的能定在40CM左右。
54
发表于 2014-7-17 11:43 | 只看该作者
55
发表于 2014-7-18 11:50 | 只看该作者
l6760753 发表于 2014-7-16 22:14
已经试了。MS5611的确比BM085好很多,BM085用说上下移动,一米都没有实质上的反应,但是MS5611只要上下移 ...

只是自己换了一个气压计?还是外接一个?

56
发表于 2014-7-23 19:12 | 只看该作者
楼主大大,我的三轴還是解不了鎖,折騰了好几天,得个吉,反而令飛控出現新問題,原本D3位接上舵機运作正常,解不了鎖轉動機体有反應的,但現在供电後舵機間歇性摆動,飛控藍色led灯跟著閃动,打升降舵及副翼都沒有反應,但拔了D3位舵机后正常,是否飞控已經坏了?

57
发表于 2014-8-21 23:42 | 只看该作者
楼主,刷了2.3后,磁阻传感器就不能用了,原来用2.2的时候没有问题,这是怎么回事?
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发表于 2014-8-22 08:32 | 只看该作者
五十三楼的高手能指點一下ms5611氣壓计安裝方法。拜謝!

59
发表于 2014-9-9 23:58 | 只看该作者
楼主,可以发一份给我么,1292414848@qq.com
60
发表于 2014-9-29 19:04 | 只看该作者
MWC玩了半年還是迷胡...近日打算試裝GPS  麻煩固件中文說明
我的QQ 2485790144  感謝
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