小白鼠来了——APM舵机云台验证

richthofen · 发表于 2015-7-21 20:53

楼主你好想向你请教一下：
我用三个数码舵机搞了个小的三轴云台，把三个舵机的信号线分别插在APM2.6自稳云台控制专用的 9、10、11 上，舵机单独供电，但发现无论在地面站的云台界面调整，还是调换三个舵机在 9、10、11 的位置都会出错，不能做到三轴对应，要么就是俯仰控横滚，要么就是横滚舵机在俯仰和横滚均有动作，Z轴舵机则经常无动作，偶尔出现一、二次左右极限动作。
到底是啥原因呢？把舵机直接插在接收机上检验一切正常
还有
如何做到APM三轴舵机云台自稳并可由遥控器通道控制的呢？
若舵机信号线插APM可实现三轴自稳，但怎么实现遥控器控制呢？
若舵机信号线插遥控接收机可实现遥控器控制，但如何实现APM的三轴自稳呢？
找了中文APM网站资料，但没有详细说明

能否把你安装两轴云台的方法告知一下？非常感谢！

AIbluecapf · 发表于 2015-7-22 10:33

richthofen 发表于 2015-7-21 20:53
楼主你好想向你请教一下：
我用三个数码舵机搞了个小的三轴云台，把三个舵机的信号线分别插在APM2.6自稳 ...

sdcam · 发表于 2015-7-22 10:51

主要是响应延迟，反应太慢

AIbluecapf · 发表于 2015-7-22 12:23

sdcam 发表于 2015-7-22 10:51
主要是响应延迟，反应太慢

调小角度就快，大角度就慢

tcjsjxx · 发表于 2015-7-22 14:09

AIbluecapf 发表于 2015-7-22 12:23
调小角度就快，大角度就慢

楼主，我有一个设想。

如果我用一个2轴无刷云台架子，2个无刷电机，2个无刷电调，然后把2个无刷电调的信号线接入APM的舵机云台控制通道，是不是一样可以实现自稳云台功能，而不需要另外买个控制板了呢？是否这样做出来的，也算无刷云台了哈。

tcjsjxx · 发表于 2015-7-22 14:58

这个问题也就是说：APM，NAZA,CC3D可以不可以代替无刷云台的控制板？如果可以替代，效果差距有多大？

richthofen · 发表于 2015-7-22 17:05

AIbluecapf 发表于 2015-7-22 10:33

非常感谢楼主！我去继续捣鼓

AIbluecapf · 发表于 2015-7-22 22:02

tcjsjxx 发表于 2015-7-22 14:09
楼主，我有一个设想。

如果我用一个2轴无刷云台架子，2个无刷电机，2个无刷电调，然后把2个无刷电调的 ...

应该实现不了，能搞早就有人搞了，也不需要开发无刷云台控制板了。为什么不能搞很简单，舵机是比例的有齿轮有极限的给个PW信号就按照信号的大小按一定比例范围去动。无刷电机实际是无限可以转的，所以需要至少两个力保持需要的平衡，就需要单独的控制板来驱动。

程思锦 · 发表于 2015-7-29 11:03

很关注其果冻效果怎么样

AIbluecapf · 发表于 2015-7-29 11:55

程思锦发表于 2015-7-29 11:03
很关注其果冻效果怎么样

舵机云台对云台架强度和虚位要求高，我的算是失败，云台架不行，现在转战无刷云台省事

richthofen · 发表于 2015-7-30 21:08

楼主我捣鼓到现在只弄好了俯仰和横滚两轴自稳，但在地面站设置俯仰轴（RC10）的输入通道为rc6时俯仰轴舵机就狂抖，用遥控的第六通道旋钮也无法正确控制俯仰角度，一动旋钮舵机就上下大范围不规则抖动，不动遥控旋钮时舵机小范围抖动。
另外方向轴（Z轴）死活弄不了，在地面站勾选“平移”通道为rc9后舵机没有任何反映，当在其旁边的“稳定平移”小白框里一打勾整个云台就乱套了，俯仰时横滚舵机动，横滚时俯仰舵机动，而且方向也反了，多方调试也不得其所，万望赐教，谢谢！

AIbluecapf · 发表于 2015-7-30 23:03

richthofen 发表于 2015-7-30 21:08
楼主我捣鼓到现在只弄好了俯仰和横滚两轴自稳，但在地面站设置俯仰轴（RC10）的输入通道为rc6时俯仰轴舵机 ...

舵机单独供电，至于设置按照帖子来就行，应该不输出现乱斗，除非飞控云台增稳输出信号有问题

richthofen · 发表于 2015-7-31 00:24

AIbluecapf 发表于 2015-7-30 23:03
舵机单独供电，至于设置按照帖子来就行，应该不输出现乱斗，除非飞控云台增稳输出信号有问题

谢谢楼主的回复！我是舵机单独供电的，看来我的APM要寄回雷家了，唉！

孤独一人 · 发表于 2015-11-30 21:32

楼主舵机接APM需要单独供电请问你是怎么弄的

AIbluecapf · 发表于 2015-12-4 22:06

孤独一人发表于 2015-11-30 21:32
楼主舵机接APM需要单独供电请问你是怎么弄的

5V BEC

lingyun · 发表于 2016-5-20 13:01

请问LZ，我连接了舵机云台也按照APM云台设置了，怎么云台没有动作是否我接线有问题，请LZ赐教，谢在先！

lingyun · 发表于 2016-5-20 13:53

请问LZ，我连接了舵机云台也按照APM云台设置了，怎么云台没有动作是否我接线有问题，请LZ赐教，谢在先！

AIbluecapf · 发表于 2016-5-20 14:32

lingyun 发表于 2016-5-20 13:53
请问LZ，我连接了舵机云台也按照APM云台设置了，怎么云台没有动作是否我接线有问题，请LZ赐教，谢在先！

看你的接线啊，舵机单独供电，云台信号线插A9-A11，然后地面站设置

lingyun · 发表于 2016-5-21 15:45

AIbluecapf 发表于 2016-5-20 14:32
看你的接线啊，舵机单独供电，云台信号线插A9-A11，然后地面站设置

您好，谢谢回复。我单独给了舵机供电，舵机采用了银燕舵机。舵机输入连接在从USB端口

向左数345排如图画圈所示，apm飞控也按照您所示的题头图设置的但是无论怎样舵机都没有动作，无论是解锁后还是解锁前就是刚上电也没用动作，不知还需要怎么设置，还请LZ详细解答，谢谢！

AIbluecapf · 发表于 2016-5-21 17:49

lingyun 发表于 2016-5-21 15:45
您好，谢谢回复。我单独给了舵机供电，舵机采用了银燕舵机。舵机输入连接在从USB端口向左数345排如图画圈 ...

舵机单独接接收机看能不能控制有没有反应，确定多极好的，再检查连线和设置，记得地面站增稳要选，插在A9就要选RC9 A10对应RC10，控制通道再单独映射接收机相应的通道

小白鼠来了——APM舵机云台验证

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