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楼主: caosix2
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写给初入门者:带自平衡飞控的 直升机 悬停调试 小技巧。不仅限于APM。

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发表于 2014-3-26 19:03 | 只看该作者
这个绝对是技术帖!

欢迎继续阅读楼主其他信息

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发表于 2014-3-27 17:40 | 只看该作者
楼主重庆哪的,想跟你入门apm,留个企鹅撒
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发表于 2014-5-8 01:40 | 只看该作者
caosix2 发表于 2014-3-3 19:20
28分钟之前,俺到楼下 仔细飞了 APM 2.52 + 3.1.2固件:

现在 发布的 3.1.2 直升机  ...

caosix2您好,我看着您的教程开始玩apm,刚刚调完十字盘,还没有飞。我是油门接在8ch,螺距接在3ch,遥控器设在固定翼模式,电调设在定速模式,8通道用了个三档开关。固件版本3.1.3,我注意到您的接线方式不太一样,能分享一下您当初的考虑吗?
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 楼主| 发表于 2014-5-8 13:39 | 只看该作者
本帖最后由 caosix2 于 2014-5-8 13:43 编辑
330338305 发表于 2014-5-8 01:40
caosix2您好,我看着您的教程开始玩apm,刚刚调完十字盘,还没有飞。我是油门接在8ch,螺距接在3ch,遥控 ...


设置 固定翼 模式,是不太 合适的,因为 螺距 不会自己连动。。

控 : 要 设置为 直升机 模式::但是 一定要取消 CCPM 功能。。

关于这一点::各个 控 叫法 不同 ————

十字盘: H1 模式,单舵机模式,普通模式,一舵机 标准 模式。。

软件:3.1.2 版本 开始:我都是使用 APM 官方 标准接线 方式咯。





45
发表于 2014-5-8 14:05 | 只看该作者

46
发表于 2014-6-24 21:27 | 只看该作者
留个脚印
47
发表于 2015-1-15 16:05 | 只看该作者
我也装了台450,飞起来很抖,求教!副翼来回抖动。桨叶去过双桨和调过平衡的!不要飞控  控制很稳!
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 楼主| 发表于 2015-1-15 16:24 | 只看该作者
zhykzab 发表于 2015-1-15 16:05
我也装了台450,飞起来很抖,求教!副翼来回抖动。桨叶去过双桨和调过平衡的!不要飞控  控制很稳!

你得 意思是:不装 飞控 的时候 有副翼 450 控制很稳 !?

若是这意思——那,你 APM 飞控 固定得 不良好 是首要因数。

还有APM参数 要设置为 H_FLYBAR_MODE = 1 表示有副翼。





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发表于 2015-1-15 18:14 | 只看该作者
caosix2 发表于 2015-1-15 16:24
你得 意思是:不装 飞控 的时候 有副翼 450 控制很稳 !?

若是这意思——那,你 APM 飞控  ...

恩,我在看看飞控固定情况!我应该调整的是有副翼
另外您知道直机可以自动调参么?
感谢

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发表于 2015-1-15 18:23 | 只看该作者
你这还真不如去玩多轴算了…哎!
来自苹果客户端来自苹果客户端
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 楼主| 发表于 2015-1-15 21:14 | 只看该作者
zhykzab 发表于 2015-1-15 18:14
恩,我在看看飞控固定情况!我应该调整的是有副翼
另外您知道直机可以自动调参么?
感谢

到目前为止,,APM 直升机 版本,,都 不支持 ‘自动调参’。。。
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发表于 2015-1-15 22:02 | 只看该作者
caosix2 发表于 2015-1-15 21:14
到目前为止,,APM 直升机 版本,,都 不支持 ‘自动调参’。。。

恩,好的。感谢!!!
53
发表于 2015-2-2 23:57 | 只看该作者
好贴,得好好学习!
54
发表于 2015-2-8 22:05 | 只看该作者
没学到啊,看不了.
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