四轴多桨模式（首飞成功，有视频有真相）（再上拆桨视频，不明觉厉，反正成功了）

圣徒的泪光 · 发表于 2013-10-19 22:51

狗哥v5

xu26118 · 发表于 2013-10-20 13:32

87654321 发表于 2013-10-19 11:13
飞控一个轴信号用y线给两个电调用。

好吧。。。

xu26118 · 发表于 2013-10-20 13:33

能飞么~

87654321 · 发表于 2013-10-20 22:20

xu26118 发表于 2013-10-20 13:33
能飞么~

还没有试飞

xu26118 · 发表于 2013-10-20 23:04

87654321 发表于 2013-10-20 22:20
还没有试飞

你是相邻的电机算一路么？

quentinzt · 发表于 2013-10-21 08:44

87654321 发表于 2013-10-19 11:13
飞控一个轴信号用y线给两个电调用。

这样分线我感觉电调行程校准就过不了吧。猜测。

87654321 · 发表于 2013-10-21 10:05

quentinzt 发表于 2013-10-21 08:44
这样分线我感觉电调行程校准就过不了吧。猜测。

电调可以每个单独设置这个无影响。

87654321 · 发表于 2013-10-23 16:48

还真是复杂的系统工程，光看到需要焊接的线头就头皮发麻了，先休息，有兴趣再折腾。

87654321 · 发表于 2013-10-26 23:41

已经进入地面测试阶段，目前一切顺利。

87654321 · 发表于 2013-10-27 12:03

啊诺发表于 2013-10-19 00:07
期待再次让凳子飞、哈哈

成功首飞，确实是带着凳子飞的。

87654321 · 发表于 2013-10-27 12:03

首飞视频上传中

87654321 · 发表于 2013-10-27 13:18

高清解码中

87654321 · 发表于 2013-11-3 00:10

欢迎点评

87654321 · 发表于 2013-11-3 17:36

18分钟飞行视频

zzvob · 发表于 2013-11-3 19:12

87654321 发表于 2013-11-3 17:36
18分钟飞行视频

建议LZ在空中模拟突然有个电机停转，看会不会侧翻，之前有个视频就是用遥控断开六轴的一个电机，飞行还是稳稳的。视频找了很久找不到了。

87654321 · 发表于 2013-11-3 19:25

zzvob 发表于 2013-11-3 19:12
建议LZ在空中模拟突然有个电机停转，看会不会侧翻，之前有个视频就是用遥控断开六轴的一个电机，飞行还是 ...

不用这么折腾吧，空中失去一个桨只要是在gps模式下，应该跟起飞的状态差不多吧，空中断电一个电机，得折腾很多我不懂的电路方面的东西，难度大啊。

百炸不厌 · 发表于 2013-11-3 22:26

楼主的视频我看了。目的基本上达到了，不管拆几个桨（小于四个）起飞降落都没问题。我们想看下转向会不会稳，毕竟是利用电机反扭力矩实现转向，当浆是奇数的时候，是否存在不对称的情况，转向会不会引起不稳定还需要进一步实验！期待你的进一步论证。

百炸不厌 · 发表于 2013-11-3 22:30

xu26118 发表于 2013-10-20 23:04
你是相邻的电机算一路么？

我都看懂了你还没看懂 ? 四轴X模式，一个信号控制两组电调电机。四路信号刚好控制8组电机电调。可以戏称，四组服役，四组备用。不过服役和备用同时工作而已。

百炸不厌 · 发表于 2013-11-3 22:31

楼主不懂我说的有没道理

87654321 · 发表于 2013-11-3 23:29

百炸不厌发表于 2013-11-3 22:31
楼主不懂我说的有没道理

你说得很有道理，而且易懂。

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