详细《步骤化讲解》APM 飞控 在 直升机 上的安装 调试。(申精)

caosix2

tjshangcheng 发表于 2013-9-1 21:46
期待楼主早日在大油机上实验成功。

请 你自己 删除 掉 重复的 发言吧 ，，占楼层 ！！

恩：由于一个零部件 质量(品质)不好，正在等待 新货。

因这事件：已经耽误 12天。。接下来 要做的事情是：

新货到货后、仍然利用G31 陀螺仪 测试 10Kg 极限载荷
情况下的震动数据。 王老吉 被喝完了，得找个 重物。。

如果按照 5Kg载荷来验收，那个大油机已经可以定型量产了。

想想再努力：5000元的飞机 争取载重 10Kg，俺的体重50Kg
保险点计算：五万元的飞机 应该载重 100Kg，俺就坐上去飞咯

zjs13588

祝你早日成功！

caosix2

阿咕 发表于 2013-8-24 19:01
飞行效果如何？直升机

1楼的 参数文件：《V2.73悬停成功_50Hz.param》
是使用 950克的 超级大电池 的时候 搞定的。。
现在 使用 5S 4200mAH 的 电池 有3 个参数改进一下 。
自动定高 非常稳定，GPS自动悬停 也相当 舒服。。
（（本机 出售： 明天中午重庆不下雨 就上录象。

预售：带 APM 飞控的 新装 500 直升机(到手可飞)只剩2架咯 编辑宝贝标题

1627.00

1

））

yoyoeve

楼主 你终于要量产化了 呵呵 加油

ywywxb

好玩，学习了，谢谢！此贴要顶。

cying1005

楼主，应该考虑一下倾转旋翼机，载重量大，航速高

powergege

额  一看地图     哥子我就在你飞飞机的旁边住 必须 交流啊

zywang

说实话感觉很飘

paul_vt

caosix2 发表于 2013-8-24 18:11
"只是GPS导航小心点为妙。有时非常好，有时死给你看。。"

——这就是 “工艺” 问题咯：

楼主什么接的电源啊， 我从out 8 加上5v电很不稳定, 有时候连usb连接都失败!

caosix2

paul_vt 发表于 2013-9-14 23:06
楼主什么接的电源啊， 我从out 8 加上5v电很不稳定, 有时候连usb连接都失败!

500级 飞机 UBEC 输出要达到 5A 才保险，，

一般的 电调  BEC 输出 只有2A ，3A，。。。

电脑 USB 只有0.5A 带动 一只 舵机都困难 ，
所以 ：步骤里 说得很 明确 要先 连接 UBEC，
——然后 才能 连接 电脑这边的 USB 接口。

paul_vt

舵机  这边的电源我是独立供的 5v, 专门的直流源， JP1 断开的， 遥控器可以遥控所有的舵机，
但是：
1.  遥控校准界面都是灰的。

2. 测试发现 failed to boot MPU6000 5 times。

郁闷呀

paul_vt

paul_vt 发表于 2013-9-14 23:49
舵机  这边的电源我是独立供的 5v, 专门的直流源， JP1 断开的， 遥控器可以遥控所有的舵机，
但是：
1. ...

这是进入的界面， 我也怀疑usb电流不够， 但是我只是供应 gps和主板，

paul_vt

哈哈 整好了， 是我的TPS79133 in脚没有电

念归年

既然V2.7.3锁尾不够好，那可以考虑单独加陀螺仪（单轴陀螺仪），锁尾直接由单轴陀螺仪控制。。至于自动导航方面，看LZ怎么解决了，我也不太懂，给LZ一个小建议而已。。。

caosix2

念归年 发表于 2013-9-17 11:44
既然V2.7.3锁尾不够好，那可以考虑单独加陀螺仪（单轴陀螺仪），锁尾直接由单轴陀螺仪控制。。至于自动导航 ...

2.73  版本锁尾 有点软，3.0.1 比2.73 有进步。
但是因有磁场传感器 所以2.73 也不会飘尾。

APM 也支持 外接 陀螺仪 (KDS820 便宜又管用)
对遥控姿态要求高，可以考虑 外接 陀螺仪。。。

最近重点 在 测试 大油直的 极限升力。

APM 这边：坐等 老外 出新版本。修Bug。

KaiyuAerial

顶好人！感谢分享。支持

方恨少

必须深入学习才行，原来一半是做广告的

小土豆

我给四旋翼上弄了个，可在空中老是晃，不知道是哪的问题

liling18746566

学习，学习

lee3327

不知道海盗能不能用