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thinkpad 发表于 2013-7-16 09:15 
双流也未必有必要,我个人认为。。。
我楼上实验室在做履带排爆机器人,双流配置,依然跑偏。这个不仅是传 ...
双流虽然不能防止跑偏,但是双流的抗跑偏能力比双波箱强,如果双流跑偏无非就是左右履带松紧不一的问题,排除波箱的可能,检查问题少一个环节,如果是双波箱,那么除了检查履带松紧,还要检查两边波箱阻力是否一致以及两边电机电压是否同时进行等量的变化
双流还有一个优势,缓回旋以及超信地回旋比普通双波箱来得稳定很多(阻力越大的路面优势越大),特别是超信地回旋的稳定性(也就是不会太容易受到地面阻力变化的影响导致一顿一顿的)
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