想给mwc升级，用arduino编译总是出错，求如何解决？

舞戈翔云 · 发表于 2013-3-30 22:49

tinjp 发表于 2013-3-29 16:02
你这时因为没有定义飞行器类型。
在config.h里放开一个define
/************************** The t ...

嗯编译出错的问题基本是这个原因......说明书上写了，我也看了，就是没想到是这的问题

~

luoxin1984 · 发表于 2013-3-31 08:01

有标签没选对吧

粉红老王 · 发表于 2013-4-2 00:58

继续汇报工作，MWC2.2编译烧入主板都没问题，可是，不管我怎么调，只有一个电机能启动，其它的都在那里叫错，又重新调了电调油门行程也没用，好像是在叫电池组电压不正确，就是“哔哔--哔哔--”，电池是我新冲的电还万用表测过电池没问题，新电池。打家帮我说说看。

aum · 发表于 2013-6-20 17:57

粉红老王发表于 2013-3-28 21:51
这个问题我成功的解决掉了，原因是你的config.h文件没有设置，当你设置好后就可以通过编译了，你可以参 ...

看了你的经验。。解决了我半年都放着的问题。。现在我升成2.1了。。谢谢

tinyinyin · 发表于 2014-3-21 17:35

redefinition of 'void baro_init()'这是啥意思？

zackshen · 发表于 2014-3-21 21:55

貌似楼主改了很多份文件，估计那里没改对，语法错误之类的，建议楼主重新下载一份新的压缩包，社么都不改，先编译一把，接着再上传

tinyinyin · 发表于 2014-3-22 09:04

我都是按照店家发给我的资料上改的。什么都不改能比阿尼成功，但是我一打开gps模块功能就会出现编译错误

tinyinyin · 发表于 2014-3-22 09:07

什么都不改能编译成功，一旦改了就会出错，但是我都是按照说明书上改的

舞戈翔云 · 发表于 2014-3-22 10:20

tinyinyin 发表于 2014-3-22 09:04
我都是按照店家发给我的资料上改的。什么都不改能比阿尼成功，但是我一打开gps模块功能就会出现编译错误

你的GPS波特率是多少？对应地将MWC估计里的波特率也修改下

tinyinyin · 发表于 2014-3-22 11:03

gps的通信波特率是115200，mwc设置的也是115200，就是飞控的通信波特率不清楚多少

莱布 · 发表于 2014-3-22 11:59

用APM的不懂帮顶，飘过

莱布 · 发表于 2014-3-22 11:59

用APM的不懂帮顶，飘过

tinyinyin · 发表于 2014-3-22 14:32

现在可以下程序了，但是我的gps模块收不到信号啊，这是为什么啊？

dawanpi · 发表于 2014-3-22 19:06

Arduino的Servo库会用到那个出错的constrain函数，用来把油门的0～100的值映射到PWM输出的1000～2000，楼主试试编译一下arduino的自带实例，看看能不能编译通过。File -> Examples -> Servo -> Sweep

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