新号新帖，我设计的450共轴。最新结构在136楼，这个更好，上下差动，总距几乎不变

爱世嘉

北京青年 发表于 2012-10-3 17:28
刚看明白，小图太不清晰了。。。。。。原来你是用sf臂上下滑动控制下旋翼螺距的啊。
那要这样的话我画的 ...

对，下十字盘中间还有一段管，控制下螺距差动。

北京青年

爱世嘉 发表于 2012-10-3 17:29
对，下十字盘中间还有一段管，控制下螺距差动。

略微改了一下，这样就和你sf臂控制下旋翼螺距不冲突了。

蓝色滑块和sf臂连接，可以上下滑动，拉杆改成连接到sf臂这里的话，就不会影响上旋翼的螺距了。图上那个黄色的上旋翼相位器，其实可以省掉，前提是连接sf臂的连杆强度够高就可以了，用类似dfc的结构维持相位。
只是这种方案，要在遥控器里面设一些混控，否则打方向舵的时候飞机高度会有影响，不过这混控也不难编。

火旋风

太复杂了,不知弄个双桨共轴有什么好处?能3D吗?

爱世嘉

北京青年 发表于 2012-10-3 17:48
略微改了一下，这样就和你sf臂控制下旋翼螺距不冲突了。

蓝色滑块和sf臂连接，可以上下滑动，拉杆改成 ...

这样可以，我也想过，只不过现在的我觉得也不复杂，你这样四根杆还是会有差别。这个方案可以试试

北京青年

火旋风 发表于 2012-10-3 17:57
太复杂了,不知弄个双桨共轴有什么好处?能3D吗?

上下都是变距桨，3d从理论上来说没什么不可以。上下旋翼的螺距是联动的，都可以同时瞬间切到负螺距，为什么不能3d啊？

爱世嘉

火旋风 发表于 2012-10-3 17:57
太复杂了,不知弄个双桨共轴有什么好处?能3D吗?

喜欢，可以航拍，直升机最早不是用来飞3d的，并且这是个技术难关

北京青年

爱世嘉 发表于 2012-10-3 17:58
这样可以，我也想过，只不过现在的我觉得也不复杂，你这样四根杆还是会有差别。这个方案 ...

我草图不可能画的很标准啊，那四根连杆如果设计的好不会有“差别”啊？

爱世嘉

北京青年 发表于 2012-10-3 17:48
略微改了一下，这样就和你sf臂控制下旋翼螺距不冲突了。

蓝色滑块和sf臂连接，可以上下滑动，拉杆改成 ...

我最早就是用的标准件设计，为的省钱，如真的做成了，再优化结构。
还掉吊高度完全可以手动补偿，反正共轴机自旋又不会很快，上下旋翼有一点螺距差就会转向。

爱世嘉

北京青年 发表于 2012-10-3 18:05
我草图不可能画的很标准啊，那四根连杆如果设计的好不会有“差别”啊？

两根是一体的，两根是有铰链的，难免会有差别

下面的raduis连杆会向内倾斜

北京青年

爱世嘉 发表于 2012-10-3 18:08
我最早就是用的标准件设计，为的省钱，如真的做成了，再优化结构。
还掉吊高度完全可以手动补偿 ...

不用手动补偿，只要高端遥控器上设一个方向舵和螺距的混控曲线就ok了。混控设好的话，等于是下旋翼减小螺距的同时上旋翼加螺距，或者相反，这样总螺距等于没变，高度就不会变化了。
这种用电子混控的方式比机械混控实在的多。

北京青年

爱世嘉 发表于 2012-10-3 18:09
两根是一体的，两根是有铰链的，难免会有差别

下面的raduis连杆会向内倾斜

四根都做成一体的貌似也没有机械干涉。我目前是没看出有干涉来。上下斜盘同时倾斜，连杆和斜盘是平行四边形关系，下旋翼螺距又是靠sf臂控制的，这四根连杆完全都可以做成一体结构，这样还省了上斜盘相位器了呢~
做成图上这样还更简单了。

爱世嘉

北京青年 发表于 2012-10-3 18:19
四根都做成一体的貌似也没有机械干涉。我目前是没看出有干涉来。
做成图上这样还更简单了。

那这样的话，下面的sf支架还怎么上下移动啊

爱世嘉

sf臂是铰链固定在滑块上的

北京青年

爱世嘉 发表于 2012-10-3 18:20
那这样的话，下面的sf支架还怎么上下移动啊

恩，好像是有点干涉了，那还是要铰链结构，不过我倒是觉得有铰链的话这点问题也不大。

爱世嘉

北京青年 发表于 2012-10-3 18:22
怎么不能移动？sf臂看成跷跷板的话，上下移动的等于是跷跷板的**支点，你再仔细想想看？

那个sf臂的支架还要上下移动啊

爱世嘉

你是怎么发图的，我都发不了

爱世嘉

北京青年 发表于 2012-10-3 18:22
怎么不能移动？sf臂看成跷跷板的话，上下移动的等于是跷跷板的**支点，你再仔细想想看？

如果设计得好的话，当sf支架不动，外连杆上下移动，上移时与主轴的距离靠近，（平行四边形原理），这样不会有干涉，但是，方向舵机会随时自动调整，sf支架会动，静止时不会干涉，一动就干涉，往里拽，或往外推

北京青年

爱世嘉 发表于 2012-10-3 18:25
你是怎么发图的，我都发不了

sf臂略做修改就行

爱世嘉

北京青年 发表于 2012-10-3 18:34
sf臂略做修改就行

对，想到了。默契啊

北京青年

爱世嘉 发表于 2012-10-3 18:37
对，想到了。默契啊