斗胆想做CNC控制器

cwb2oo8 · 发表于 2012-9-6 08:53

用单片机编程复杂，何不用现成的运动控制芯片

xiying12571 · 发表于 2012-9-6 09:30

期待楼主早做出来

不撒娇会死 · 发表于 2012-9-11 17:09

路过的。

toly · 发表于 2012-9-11 21:05

这么长时间了，思路还没有，不过初步的想法是，先把G代码编译器做出来。谢谢各位坛友的支持，等有新的进展了再向各位坛友交代。

liuliu939 · 发表于 2012-9-12 15:37

期待楼主成果

Ly7 · 发表于 2012-9-12 16:44

到这个份上，直接上运动芯片好过啦，如mcx314之类的。至于人机界面，这个好办了，arm9 ,11也烂通街了。平日维修工业设备时不时都有见到采用6410的核心板。有能力开发的赶紧上啊，要不，可以不用运动芯片，emc2不是开源的嘛，研究透了他，再开发一个硬件，嘿嘿，又是自主产权啦。

zhangbl · 发表于 2012-9-13 18:38

建议用STM32单片机，资源丰富，编程有固件库支持。再加上MAXII作为脉冲发生器。

toly · 发表于 2012-11-22 21:00

最近这个小项目卡在三轴联动的空间直线插补算法上了，哪位大侠能指点一下，不胜感激。

大白兔 · 发表于 2012-11-22 21:54

你看去看看arduino上实现的很多开源项目。。。。里面成群结队的免费的插补算法。。。。。直接4轴可以用的都有，只需要个2860的avr板子而已。。。。。

zhiyiyunmeng@ · 发表于 2012-11-23 18:18

一片STC 51就能完成楼主所想，就看你有没有这个水平和精力！

toly · 发表于 2012-11-28 20:05

现在又卡在圆弧插补算法上，哪位大侠能指点一下，不胜感激。

qingdiy · 发表于 2012-11-28 21:14

toly 发表于 2012-11-28 20:05
现在又卡在圆弧插补算法上，哪位大侠能指点一下，不胜感激。

没有研究过查补算法。
我想圆可以近似用等边多边形来模拟，把每个顶点的坐标算出来，连起来就成了一个圆。
比如6边形，每个顶点相对于圆心的角度间隔是360/6=60度，根据圆的半径和角度，很容易用正弦函数和余弦函数算出顶点相对于圆心的坐标，然后再加上圆心的坐标就算出顶点的绝对坐标了。

按照特定的精度要求，大直径的圆所需的多边形的数量要比小直径的多，具体你自己算一下2点之间弦直线段与圆弧段拟合的误差来定。

toly · 发表于 2012-11-29 08:59

qingdiy 发表于 2012-11-28 21:14
没有研究过查补算法。
我想圆可以近似用等边多边形来模拟，把每个顶点的坐标算出来，连起来就成了一个圆 ...

也考虑过这样做，但是单片机的运算能力有限，计算量大的话速度会降下来，所以在考虑运算量少的算法。

qingdiy · 发表于 2012-11-29 09:04

toly 发表于 2012-11-29 08:59
也考虑过这样做，但是单片机的运算能力有限，计算量大的话速度会降下来，所以在考虑运算量少的算法。

先算好，缓存，再执行呢？

toly · 发表于 2012-11-29 10:17

qingdiy 发表于 2012-11-29 09:04
先算好，缓存，再执行呢？

数据量少的话，是一个好的方案，

toly · 发表于 2012-12-9 18:29

请教一般的运动控制方法，哪位大侠能指点一下，不胜感激。。。

toly · 发表于 2012-12-10 17:50

再顶一下。。。
请教一般的运动控制方法，哪位大侠能指点一下，不胜感激。。。

ygh · 发表于 2012-12-10 18:06

只有羡慕你们这些有学识的人了

s123467106 · 发表于 2013-3-16 13:01

学单片机的时候就是单片机+ULN2003+步进驱动器电机就能转起来了。

pdwabc · 发表于 2013-3-16 20:14

toly 发表于 2012-12-10 17:50
再顶一下。。。
请教一般的运动控制方法，哪位大侠能指点一下，不胜感激。。。

楼主，可以网上搜索一下数控插补原理，逐点比较法还是比较简单的，包括直线和圆弧插补都可以实现（其实现在的数控系统也并不比这多什么东西，很多都是辅助功能比较多，数控的根基就是插补）

我当时所学的插补原理就是逐点比较法，其实你不防可以先以此原理研究一下，这个比很多多段直线逼近理论更靠谱一些，多段直线逼近是CAM的事，与插补原理关系不大，
当然发展到今天肯定有了很多变化，先学会会走路，走好路，然后再考虑跑的问题

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