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楼主: junxter
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静改动尝试

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 楼主| 发表于 2012-5-19 15:07 | 只看该作者
原帖由 甜菜 于 2012-5-19 14:49 发表
如果加上转速传感器,如旋转编码器,那么pwm就不用如此麻烦了,反馈回来的转速信号通过pid控制调节pwm输出,得到的效果应该就会很好了,   控制后的pwm的占空比在低转速下的效果就是 高,低,低,低,低,高,低,低 ...


嗯。是的。如果用大电机,具备低端稳定的扭矩,那么就会好很多。

欢迎继续阅读楼主其他信息

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 楼主| 发表于 2012-5-19 15:32 | 只看该作者
T-62的炮塔。主炮俯仰功能测试。用黑色垃圾袋做防雨布。大灯联动。联动杆是铜棒头子接头处锉平钻孔做出铰链。主灯连接炮塔也是金属轴,强度很牢固的。主炮根据实车在-5度到17度之间俯仰,联动旁边的同轴机枪(用大号注射器针头改造的)。









[ 本帖最后由 junxter 于 2012-5-19 21:43 编辑 ]
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发表于 2012-5-19 15:55 | 只看该作者
漂亮!!!!!!
44
发表于 2012-5-19 20:00 | 只看该作者
原帖由 junxter 于 2012-5-18 23:01 发表


普通电调、单片机都配备PWM信号输出功能,通过占空比来调制直流电机转速。

问题在于,例如T-62,T-55,中坦,要跑得快,选用转速200RPM的主电机,直趋主动轮。

普通PWM信号就是1-100%占空比。

200RPM直 ...

也就是说可以用低频的PWM信号,通过延长了电机启动的时间来提高低转速的扭矩吧。若所用的单片机硬件pwm有定时器溢出作为时钟信号的模式的话,可以通过改变定时器溢出时间来获得不同频率的pwm,这样在程序和调试上方便了许多,当然前提是单片机有那个模式。
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发表于 2012-5-19 21:38 | 只看该作者
原帖由 sdly 于 2012-5-19 11:02 发表
好贴子好创意!又是一个追求细节完美的人。1:35的坦克要模拟出真家伙的运动特性我觉得还有个办法,就是要够重。比如有些朋友用钢之类的金属材料制作1:35的坦克,然后匹配合适的悬挂,也能模拟出抬头点头这类效果。 ...

我是来看老师的。
楼主做的这个效果很赞。鄙人认为,模型坦克的仿真,除了静态尺寸,动态效果也要仿真。
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发表于 2012-5-19 22:27 | 只看该作者
原帖由 belphigor 于 2012-5-19 21:38 发表

我是来看老师的。
楼主做的这个效果很赞。鄙人认为,模型坦克的仿真,除了静态尺寸,动态效果也要仿真。

没错,我觉得坦克模型的特点就在于他的动态效果,动力强劲且运动功能全面的坦克,配合场地机动的场景魅力是其他模型无法比拟的。
47
发表于 2012-5-19 22:31 | 只看该作者
原帖由 belphigor 于 2012-5-19 09:38 PM 发表

楼主做的这个效果很赞。鄙人认为,模型坦克的仿真,除了静态尺寸,动态效果也要仿真。

对,说得有理!:em26:
48
发表于 2012-5-20 04:24 | 只看该作者
碉堡了啊!!这点头………………
49
发表于 2012-5-20 14:17 | 只看该作者
很仿真啊 ,楼主动手能力和专业知识令人羡慕!!
50
 楼主| 发表于 2012-6-18 14:46 | 只看该作者
6月18日地盘试车。。。各部分动作耦合有待进一步细化。现在是粗装试车。
单手驾驶、单手拍摄。手忙脚乱。。。

清晰版本




手机拍摄模糊版本



[ 本帖最后由 junxter 于 2012-6-18 21:53 编辑 ]
51
发表于 2012-6-18 14:55 | 只看该作者
搞个模拟车 震门:em10:
52
发表于 2012-6-18 17:38 | 只看该作者
:em16: 楼主真心牛逼啊~35界一颗璀璨的明星啊~如此给力的作品~如此富有创意~实属35改造界一给力新作啊~:em26: :em26: 太正点了!
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发表于 2012-6-18 20:29 | 只看该作者
又一个1/35大作,您的作品都看得一愣一愣的,这么小的车达到这样的水准太可贵了。
请问您那个发烟器是哪里搞到的?还有这么小的烟泵?
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 楼主| 发表于 2012-6-18 21:31 | 只看该作者

[底盘测试]



[ 本帖最后由 junxter 于 2012-8-13 22:35 编辑 ]

IMG_4358.JPG (74.17 KB, 下载次数: 84)

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55
 楼主| 发表于 2012-6-18 21:39 | 只看该作者
原帖由 520nuonuo1314 于 2012-6-18 17:38 发表
:em16: 楼主真心牛逼啊~35界一颗璀璨的明星啊~如此给力的作品~如此富有创意~实属35改造界一给力新作啊~:em26: :em26: 太正点了!


不敢当,不敢当。受大家启发,受益匪浅。
56
 楼主| 发表于 2012-6-18 21:39 | 只看该作者
原帖由 潜水小鱼 于 2012-6-18 20:29 发表
又一个1/35大作,您的作品都看得一愣一愣的,这么小的车达到这样的水准太可贵了。
请问您那个发烟器是哪里搞到的?还有这么小的烟泵?


发烟器是用电子烟的烟头改装的。
57
发表于 2012-6-18 21:51 | 只看该作者
很不错哦,曾经的35党飘过。做的很不错,细节一级棒:em26:
58
发表于 2012-6-18 22:27 | 只看该作者
特来膜拜的 楼主是探索和先行者  :em15: :em15: :em15:
59
发表于 2012-6-18 22:45 | 只看该作者
原帖由 junxter 于 2012-6-18 21:39 发表


发烟器是用电子烟的烟头改装的。

感谢大神不吝指点~
60
 楼主| 发表于 2012-6-27 15:37 | 只看该作者
6.27一楼更新。 车右侧履带添了一节,觉得长了。 待调整。。。

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