根据前置云台配重探讨一下金鱼尾的问题（终于解决了）

想上天的菜鸟 · 发表于 2012-3-27 09:23

不错，上个改造图看看

我爱宝马 · 发表于 2012-3-28 00:04

楼上说的都有道理，但前置对飞机的要求太高了，除非是专为前置设计的，要么都得大改。

核桃酥 · 发表于 2012-3-29 14:31

:em04:

天高我飞 · 发表于 2012-4-4 21:01

Picloc-3X Pro云台增稳，哪里有卖的？？？？

第三只眼 · 发表于 2012-4-6 18:34

原帖由 天高我飞 于 2012-4-4 21:01 发表
Picloc-3X Pro云台增稳，哪里有卖的？？？？

问了商家现在还没有货。

tpnitro · 发表于 2012-4-6 23:38

開發者現在準備更新一代的產品出來, 所以picloc 3x pro又停了
基於現在的競爭, 他沒有在國外論壇透漏任何產品相關消息

Hoverfly的那套看起來還不錯, 6月出貨
Photohigher的只能用在AV130,AV200雲台上,差不多4月底出貨
PICLOC新產品就不知道了, 預計兩周後會發佈相關消息

第三只眼 · 发表于 2012-4-7 23:51

陀螺仪增稳的时滞问题很难处理，大部分都是在发生偏移后才开始修正，可是已经晚了。

Feibinjia · 发表于 2012-4-9 10:00

原帖由 第三只眼 于 2012-4-7 23:51 发表
陀螺仪增稳的时滞问题很难处理，大部分都是在发生偏移后才开始修正，可是已经晚了。

所以在云台陀螺的输出参数调整尤其显得重要，必须带有最基本的PID的参数调整，P-放大比例，把误差放大；I-积分响应，根据时间推移把误差消除到0,或死区位；D-微分响应，或叫预置量：提前给系统一个修正值。当然现在的陀螺控制器都是嵌入式单片机系统，控制算法完全可以更智能：比如运动轨迹预测等等，输出量可以在系统误差发生前就给出修正值等等。
反馈控制系统的时滞是一定存在的，但只要系统的执行机构响应时间够快，死区位设置合理，再配合合理控制算法，增稳是没有任何问题的

俊临天下 · 发表于 2012-4-9 12:57

:em26: :em26:

sky小小 · 发表于 2012-4-9 13:15

了解了解

第三只眼 · 发表于 2012-4-12 16:39

锁尾感度高造成金鱼尾，但是感度调整到多少才不高呢？我现在用的是45%(Futaba遥控器)

scmylhw · 发表于 2012-4-12 23:47

45%高了吧试试25%:em19:

第三只眼 · 发表于 2012-4-13 10:27

今天早上把感度减低到了24%，感觉比原来的金鱼尾好一点了，可是还是有一些尾巴的晃动，是不是中立点不对呢？

cot8 · 发表于 2012-4-13 10:30

真棒，谢谢分享:em15: :em15: :em15:

第三只眼 · 发表于 2012-4-13 23:05

晚上拆了大桨开全速测试锁尾感度很实际锁尾力量的关系，发线感度在20仍然有很大的锁尾力量，直到百分之十左右力量才逐渐减小，有空用测试详细的反扭力和临界数值。

第三只眼 · 发表于 2012-4-14 17:27

今天用24%的锁尾感度拍了段视频，感觉感度小了金鱼尾从快速摆动变成了缓慢摆动，难道就真的锁不住尾了吗？

lx88lx88 · 发表于 2012-4-15 02:05

友情提示：在电子陀螺技术突飞猛进的今天，大部分金鱼尾都是硬件问题造成（YT250典型个例）！你可以把所有的附件都拆了去试飞，要是还有金鱼尾的话 ··那你该换台飞机了···最起码该把尾总成换掉了（可以借别人的装自己飞机上）····在我们这有句话，科学解释不了的问题全部统称为RP问题···那些“变形金刚”的问题不是我们凡夫熟子可以去解决的····！

第三只眼 · 发表于 2012-4-15 06:02

原帖由 lx88lx88 于 2012-4-15 02:05 发表
友情提示：在电子陀螺技术突飞猛进的今天，大部分金鱼尾都是硬件问题造成（YT250典型个例）！你可以把所有的附件都拆了去试飞，要是还有金鱼尾的话 ··那你该换台飞机了···最起码该把尾总成换掉了（可以借 ...

难道我中奖买了个次品？

第三只眼 · 发表于 2012-4-18 06:21

http://v.youku.com/v_show/id_XMzgyODYyOTky.html

昨天拍的一段海棠花

sammry · 发表于 2012-4-18 12:04

:em26: :em26:

根据前置云台配重探讨一下金鱼尾的问题（终于解决了）

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