我的新机器人

贾君鹏 · 发表于 2011-8-16 16:25

不是我自制啊，我只是做了外观和内部结构设计，有另外两个朋友大力协助才能得以完成，目前舵机外壳在做模具，齿轮在打样板，电路软硬件都基本完成了，等下月东西都到齐了在看效果如何吧。

aydali · 发表于 2011-8-16 19:46

:
楼主的消息很让人振奋！很期待！
这种高水平DIY的描述在国内很难得见到的。一般爱好者都是热情有余，而条件不足。像楼主这样既具备很高热情，又恰好有相关方面的人物条件，着实叫人羡慕咂舌啊！呵呵。
激动等待中。加油！

ly8008csko · 发表于 2011-8-17 09:05

持续关注中，LZ加油啊。

贾君鹏 · 发表于 2011-8-17 09:27

搞这个机器人纯粹是从兴趣爱好出发的，小学的时候看美国动画片《星球大战》还有《变形金刚》以及《太空堡垒》，那时候就开始对机器人非常着迷了，一直想自己做一个玩玩，只可惜自己知识水平以及能力实在有限，一直处于设想阶段，直到现在终于可以动手把头脑中的模糊设想一步步变成实实在在的样机。搞的过程当中又发现很多实际问题需要解决。许多新的技术和知识需要学习。目前又在学习单片机和C语言编程，还准备学下PCB板的设计制图。希望一步步做出更加令自己满意的作品。做这个东西的过程也让自己获得了很多乐趣学到了很多新技术和新知识。不论结果如何，我想一定要用心把这个东西做到底。

510396758 · 发表于 2011-8-17 09:32

:em26:

飞出个未来 · 发表于 2011-8-17 16:31

:em26:

norson014 · 发表于 2011-8-19 08:46

盼着楼主的机器人早日完工:em15:

mag_kummel · 发表于 2011-8-19 09:37

简直就是一件艺术品

水星的背面 · 发表于 2011-8-20 21:53

给楼主加加油，期待楼主的作品早日成功！

坏小孩 · 发表于 2011-8-22 14:34

蛮帅的

贾君鹏 · 发表于 2011-8-30 09:51

前几天收到了深圳的哥们帮忙修复了的第一次调试时烧坏的两个403舵机，再次装好调试，只测试了负载最大的肩部动作情况，目的是为了确认这个关节舵机的扭矩到底和实际需求相差多少，测试之前已经做好了烧舵机的准备了，结果接通控制器用软件缓缓的移动肩部的舵机将完全伸展看的手臂由完全下垂状态缓慢由侧面举起至与肩部平齐，手臂举到即将放平的位置舵机冒烟烧毁，手臂自然掉落下去。呵呵，这就是测试过程，得出的结论是手臂设计过于侧重外观像真性，有点长了，三个舵机的重量加上数量较多的金属辅助安装支架，在加上关节U型支架，其他连接件和螺丝螺母，一只全金属的手总重量过大，手臂举到与肩部平齐的时候正好是力臂最长需要输出最大扭矩的时候，SR403扭矩偏小又没有过载保护所以就很自然的烧坏了。第二版机器人的设计从装配结构上修改了外壳，摒弃了辅助金属安装支架，这样可以省下200克左右的重量，放弃金属U型关节支架，改用模具注塑成型的塑胶结构一体成型U型关节支架，这样又能减少大约80克左右重量，第二版从保险起见打算还是先做一款18自由度的实验版本再做测试。相信有了这次的经验，下次做的会比较成功一些。

智能搜寻 · 发表于 2011-8-30 13:21

模具注塑成型的塑胶结构一体成型U型关节支架:em24:
减少280克
你的机器人是太重了
我的还没做,不知道做出来有多重.也担心403不够用

xqi2 · 发表于 2011-8-30 20:02

期待你的好结果。。。。
不过这是材料学上的东西，不是国产一级货就能搞的定的。
希望你最后不要浪费太多的人民币了

贾君鹏 · 发表于 2011-8-31 09:16

呵呵，瞧您这话说的，结果如何不重要，享受过程才是问题的关键。至于人民币的问题嘛，中国人的一生原本就是一个不断浪费人民币的过程啊，呵呵，不过是浪费的多与少的问题而已啊，我要是一生能浪费个百亿人民币那一定会名垂千古了，呵呵。

xqi2 · 发表于 2011-8-31 09:53

搞定过载、换成数字舵机肯定不是什么问题，这些是可以解决的
但是搞定虚位根抖动就不是什么简单的事情了，这是材料不行造成的，不想说的太透彻了

贾君鹏 · 发表于 2011-8-31 11:54

首先感谢您的关注。由于本人技术水平和能力非常之有限，根据我的以往所知的知识水平只知道目前普通的中低端伺服舵机上用的小模数直齿圆柱齿轮国内外普遍都在用的金属材料就是铜以及铜合金，牌号有C3604、C3602、H62、H59、HPb59-1、HPb62-1、QSn6.5-0.1
用H打头的黄铜比较多一些，其特点是易于加工，表面耐磨性较好。另外还有一些也可采用易切削钢，牌号SUM24L、SUM12 (Y12) 、SUM23（美国牌号：SAE1215）；这些都是在机械材料手册里面都能查到的。不知道前辈所说的材料不行是哪种材料不行，行的材料又是哪种，你知道牌号吗？如果您能搞定的东西很多那希望您别总说空话能做出实实在在能用的东西来如果效果真的比别人的好价格也合理我很乐意采购一些试用一下。希望各位跟帖的玩家少说一些大话和空话，最好能提一些有建设性的积极的意见或建议。能具体到细节的技术问题就最好了。在此先谢谢大家了。

xqi2 · 发表于 2011-8-31 13:29

那就等着看结果吧一般我说过的话错误的概率还是蛮低的
我是不会去造舵机的，但是有需要回去找厂家去生产符合我要求的舵机。我只提个人看法
技术细节一般都人都不懂懂的人也是不会说
就像别人问我舵机板还有PS2手柄是如何现实的，我肯定不会说的，我说出来就是傻子了。
我也是搞机械的但是齿轮确实不懂，只做过结构设计，机械也分很多门学科的
所以我也就不懂装懂到此为止了

[ 本帖最后由 xqi2 于 2011-8-31 13:31 编辑 ]

ly8008csko · 发表于 2011-8-31 18:07

继续关注中，LZ加油:em24:

aydali · 发表于 2011-8-31 22:22

:
关于机器人专用舵机，我在别的论坛也发过一个帖子，而且自己买了一些减速电机和H桥做试验。在鼓捣了一段时间后发觉自己基础差，搞这个实在不容易，就暂时搁置了。
像楼主这样自己提想法，有朋友帮着实现，实在是太爽了。
说实话，我在怀着激动的心情期待楼主的舵机早日亮相试机。如果合适，我愿意报名试用。也设想过和楼主一起在将来的改版设计中能够合作。

51max · 发表于 2011-9-1 09:31

:em26:

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