弄到一个GPS模块。自动驾驶车做好了，实验成功！有视频

想我吗想你 · 发表于 2011-8-13 22:32

高级！:em26:

切风40.83 · 发表于 2011-8-16 23:02

教育制度的问题，自己学没啥学不会的。

yjc1984 · 发表于 2011-9-25 23:47

楼主，你要继续啊:em26:

切风40.83 · 发表于 2011-9-26 06:07

更正30楼：建议不要用MEGA，虽然针口多，但是不能用GPS。原因还没搞清楚。

保险一点的话还是用 ARDUINO Duemilanove

onlyzero · 发表于 2011-9-26 06:42

人才~

aeroyan · 发表于 2011-9-26 13:24

lz你的单片机是怎么往里写代码的？能用matlab搞定么？

切风40.83 · 发表于 2011-9-26 13:56

没人用matlab 往里写程序，毕竟matlab 不是用来干这个的。这个单片机有专门的开发软件。

gdku · 发表于 2011-9-26 14:52

什么能实现四轴。能自主飞行！

切风40.83 · 发表于 2011-9-30 00:45

楼上的我打算3个月之内搞出来了。全新的系统正在建造中。

有地面站，数传模块，实时监控。而且飞碟上装个两个芯片，一个负责驾驶一个负责导航。传感器有红外平衡仪，红外壁障， GPS，罗盘，超声波定高和摄像机。无论室内室外都能飞。

切风40.83 · 发表于 2011-9-30 00:46

一个人单干真的很难啊，多两个人参与就很容易了。

切风40.83 · 发表于 2011-9-30 00:55

http://v.youku.com/v_show/id_XMjc0MDYzNDI4.html

32662387 · 发表于 2011-10-1 11:24

学习了

aband · 发表于 2011-10-14 00:02

楼主理论和实际相结合非常不错:em26:

提醒一下楼主把向量正则化后再叉乘，得到的叉积就直接表示夹角的大小了，根据这个再来确定转弯量，另外PID控制是不可少的

[ 本帖最后由 aband 于 2011-10-14 01:09 编辑 ]

一直在路上 · 发表于 2011-10-15 00:18

问下楼主 gps 的精度是多少啊？

hby259 · 发表于 2011-10-15 10:18

:em04: :em04:

wangweiabm · 发表于 2011-10-16 14:52

向楼主学习

切风40.83 · 发表于 2011-10-18 08:59

回复55楼：做小车其实不需要PID算法，最近我一直在思考给我的四轴飞碟做GPS+罗盘导航，倒是真的要考虑用PID算法。我觉得，没风的情况下，PD算法应该就够了。

回复56楼：注意看我前面的帖子，经度和纬度都是7位数，到底精确度多少我没算过。我之前有一段时间在考虑在直升机头尾装两个GPS来辨别方向，这样就不会涉及到磁偏角的问题。为此特地到场外做了大量的实验。结果发现，我拿着GPS走2米之内，数据就一定会发生变化。说明精确度在2米之内。但是我之前那个想法还是放弃了。因为2米长的直升机不是很便宜。