【DIY】超声波定高功能，解放你的油门，让你飞得很无聊【41楼更新爬楼梯视频】

mapgps · 发表于 2011-5-16 13:21

原帖由 auuuux2011 于 2011-5-16 10:06 发表

vin 就是外接电源，没有经过稳压的。
5v 是用板载LDO 将vin 稳压成 5v 的工作电压
本来的确应该按照mapgps 推荐的方法接的。
但由于我们供电给nano 是由电调-》接收机供电的，已经是稳定的5v 了，所以不需要经过板载LDO再稳压一次。而且另外一个考虑是超声波需要的电流可能比较大，再从nano取电可能会影响nano。

那就要将: 电调-》接收机输出5V 和 超声波供电 都接在Nano的5V针脚上. 而VIN针脚悬空.
Nano有三种供电方式: USB / 5V针脚 / VIN针脚.
VIN针脚供电方式时, 输入电压范围为6~20V, 推荐7~12V. 并在5V针脚产生5V输出.
如果将电调-》接收机输出5V 接VIN针脚, 经LDO后Nano实际得到的电压将低于5V. 你可以测一下5V针脚看看.

auuuux2011 · 发表于 2011-5-16 14:15

mapgps 说的有道理，电源全接到5v ， vin 悬空，这样最好。

如果全接到vin，貌似LDO后低于5v 一点点，芯片也能run的很好，不过mapgps 的办法是最保险的。单片机和超声波都能得到足够的电压。

longkouzhang · 发表于 2011-5-18 09:40

没有文化好可怕啊，看的晕头转向的，没看明白。

fujianshu · 发表于 2011-5-18 13:30

我采纳mapgps建议，谢谢

wildkatze · 发表于 2011-5-18 14:45

mark一下，kk的福音啊
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gg05 · 发表于 2011-5-18 17:13

高人在民间啊
为什么那么多厂家没人琢磨出来啊

yensun · 发表于 2011-5-22 20:35

請問一下那個參數設置的程式,要怎麼執行?

拎壶冲 · 发表于 2011-5-23 12:53

不错:em26:

wjdbj · 发表于 2011-5-23 22:55

我只能看看热闹而已:em25:

兔哥 · 发表于 2011-5-26 22:16

DDDDDDDDDDDD

yyqop01 · 发表于 2011-5-26 22:50

定的不错，加油，吧旋转的也做出来

sunliang · 发表于 2011-5-27 18:23

好东西，能不能给做出来用在直机上？

microhard567 · 发表于 2011-5-30 20:29

1.顶LZ，制作的东西漂亮，理论也很正确，算法也不错，值得学习。
2.超声波的有效高度太低了，LZ用的超声头（应该是40KHZ的那种吧）一般最多不超过15米，另外，建议楼主用两组，甚至4组传感器，再采用融合算法得出高度，这样也许能在较低高度内进行姿态控制。
3.LZ高人，是否能制作出一套无线电高度仪，再和气压高度仪配合使用
以上小弟愚见。